鸡蛋的涂膜保鲜技术   总被引：3，自引：1，他引：3  

任奕林  王巧华  丁幼春  文友先 《中国家禽》2006,28(24):31-32

鸡蛋具有怕高温、怕潮湿、怕冻结、怕久存、怕异味、怕撞压等特性。生产中如不妥善贮藏或加工不当,均会导致各种次劣蛋的产生,给生产和经济带来很大的损失。我国养禽业现在所面临的严峻问题是必须尽快形成新型的生产营销模式,即从  相似文献   

油菜机直播颗粒肥分流有序并行检测装置设计与试验     

农峰  徐春保  李强  王赛  龙庭美  丁幼春 《农业工程学报》2023,39(21):18-28

针对油菜机直播作业中因施肥农艺要求及高速作业产生的肥料颗粒流量大而无序导致检测精度不高的问题,该研究提出一种“碰撞离散+筛式分流+螺管约束”的高通量颗粒流离散化及分流序列化方法,基于离散分流有序机制设计了颗粒肥分流有序并行检测装置。根据油菜施肥农艺要求和颗粒肥排量精准检测要求,确定了传感检测结构、匀肥管、筛式分流结构、螺管的关键参数。根据多通道并行检测原理,设计了多通道信号同步采集系统。为验证离散分流序列化效果,利用螺旋扰动锥体离心式排肥器搭建试验台架,开展装置性能试验。结果表明:排肥器转速为100～130 r/min(排肥频率361.80～631.60 Hz)时,随转速增加,倾斜状态下检测装置的各通道分流一致性变异系数逐渐减小。正常田间作业0°～5°倾斜状态下各通道分流一致性变异系数不超过6.08%;单通道排肥频率为30～80 Hz时,使用螺管的检测装置准确率相较直管提升7.3个百分点;经排量补偿修正后,检测准确率不低于90.11%,较补偿前提高9.3个百分点。振动试验表明,低频振动(0～30 Hz)提升颗粒肥离散化效果,检测准确率提高;中频振动(30～110 Hz)检测准确率趋于稳...  相似文献   

螺旋锥体离心式排肥器扰动防堵机理分析与试验     

刘晓东  丁幼春  舒彩霞  王凯阳  刘伟鹏  王绪坪 《农业机械学报》2020,51(12):44-54

针对传统排肥器因肥料架空结拱堵塞而影响排肥性能的问题,通过构建螺旋锥体离心式排肥器排肥过程颗粒化肥的运动模型及扰动破拱防堵机理分析,阐明了螺旋扰动叶片破拱防堵作用机理。采用EDEM离散元软件,进行了有、无螺旋扰动杯的排肥器排肥过程仿真对比分析,螺旋叶片能够为肥箱出肥口与排肥器连接处及扰动杯内的颗粒化肥提供卷携扰动作用,同时可增大颗粒化肥下移速度,防止肥料架空结拱堵塞。高速摄像试验表明：肥箱出肥口与有螺旋扰动杯排肥器连接处的颗粒化肥做与弧形锥体圆盘转速相同方向的向下运动,颗粒化肥运动流畅,无断层下落问题;无螺旋扰动杯排肥器与肥箱出肥口连接处的颗粒化肥做缓慢的向下运动,且运动过程中出现了颗粒化肥断续下落问题。台架试验表明：有螺旋扰动杯的排肥器排肥频率稳定性系数在96%以上,排肥量稳定性变异系数不超过5.57%,满足施肥质量要求,明显优于无螺旋扰动杯的排肥器。  相似文献   

轮式谷物联合收获机视觉导航系统设计与试验     

丁幼春  王绪坪  彭靖叶  夏中州 《智慧农业(中英文)》2020,2(4):89-102

为提高联合收获机收获质量与效率,构建了轮式谷物联合收获机视觉导航控制系统,结合OpenCV设计了谷物收获边界直线检测算法识别水稻田间已收获区域与未收获区域边界,经预处理、二次边缘分割和直线检测等得到联合收获机视觉导航作业前视目标路径,并根据前视路径相对位置信息进行田间动态标定获得联合收获机满幅收获作业状态;提出了一种基于前视点的直线路径跟踪控制方法,通过预纠偏控制实现维持满割幅的同时防止作物漏割,以相对位置偏差值和实时转向后轮转角作为视觉导航控制器的输入,并根据纠偏策略对应输出转向轮控制电压大小。稻田试验结果表明,该导航系统实现了轮式联合收获机田间相对位置姿态的可靠采集及目标直线路径跟踪控制的稳定执行,在田间照度符合人眼正常工作的情况下,收获边界识别算法检测准确率不低于96.28%,单帧检测时间50 ms以内;以不产生漏割为前提的视觉导航平均割幅率为94.16%,随作业行数增多,割幅一致性呈提高趋势。本研究可为联合收获机自动导航满割幅作业提供技术支撑。  相似文献   

我国农业机械CAD的发展思路   总被引：13，自引：1，他引：13  

王树才  邓在京  文友先 《农业机械学报》2004,35(1):159-161,169

介绍了CAD技术的发展特点；阐述了我国CAD技术的发展现状和CAD技术在农业机械中的应用；指出了我国农业机械CAD中存在的问题；阐明了我国农业机械CAD的发展思路。  相似文献   

鸭蛋品质无损自动检测分级系统   总被引：12，自引：3，他引：12  

陈红  丁幼春  熊利荣  文友先 《农业机械学报》2004,35(6):127-129

设计了基于计算机视觉技术的鸭蛋品质无损自动检测分级设备的硬件系统和软件系统。阐述了总体结构、工作原理及检测方法。该设备可一次完成蛋心颜色、蛋壳厚度、蛋大小、新鲜度 4个指标的检测和分级 ,具有快速、准确、高效、可操作性强等特点 ,实现了鸭蛋品质在线检测、分级过程的自动化。  相似文献   

拖拉机自动导航摩擦轮式转向驱动系统设计与试验   总被引：2，自引：0，他引：2  

张闻宇  丁幼春  王磊  万星宇  雷小龙  廖庆喜 《农业机械学报》2017,48(6):32-40

针对农机导航系统中使用传统拖拉机前轮转向驱动子系统机构复杂、装卸不便等问题,设计了一种摩擦轮式转向驱动系统。摩擦轮式转向驱动系统主要由驱动装置和相匹配的自适应模糊转向控制器组成。驱动装置采用平行四连杆机构以实现工作模式的快速切换,使用夹持固定方式实现便捷装卸。搭建了试验台架以获取摩擦轮驱动装置的滑移特性数据。同时设计适用于该驱动装置的自适应模糊转向控制器,基于液压系统离散传递函数和滑移特性数据建立了驱动系统递推仿真模型,采用该仿真模型构建遗传算法参数优化器对控制器参数进行在线优化。进行了仿真模型验证试验、遗传算法参数优化器性能对比试验和驱动系统性能试验,结果表明:仿真模型与实际系统基本一致;经过遗传算法参数优化后控制器阶跃响应上升时间减少15%,稳态误差达到3%标准所需调节时间减少29%,消除了振荡现象;所设计驱动系统的20°阶跃响应平均绝对稳态误差为0.197°,平均上升时间为2.0 s,稳态误差达到3%标准的平均调节时间为2.4 s,拖拉机前轮控制效果良好。应用试验表明驱动系统能基本满足拖拉机配套2BFQ-6型油菜精量联合直播机机组自动导航作业要求。  相似文献   

油菜精量播种技术研究进展   总被引：29，自引：0，他引：29  

廖庆喜  雷小龙  廖宜涛  丁幼春  张青松  王磊 《农业机械学报》2017,48(9):1-16

油菜精量播种技术是机械化、规模化种植实现节本增效的重要途径之一,也是油菜全程机械化的研究重点和难点。本文分析了国内外油菜生产概况和主要播种装备,重点阐述了油菜播种环节的精量排种、种床整理和播种智能化等关键技术的研究现状和发展动态。油菜精量排种技术作为精量播种的基础和核心,依据不同的结构和原理分为单体式排种技术和集中式排种技术;阐明了油菜种植的播种深度和畦沟深度稳定性影响要素及其保证播种和畦沟深度及厢面平整度的实现方式;分析了油菜精量排种器漏播检测补种、自动导航和变量播种技术等3项油菜播种智能化技术的研究进展。在系统总结和分析我国油菜种植特点和发展趋势的基础上,指出了现阶段油菜精量播种技术难点,并提出高速、宽幅、高效和精量的气力式排种技术、播深稳定性调控技术、降附减阻防堵的耕整地技术和农机农艺农信深度融合技术是油菜精量播种技术的研究重点。自动导航、排种器漏播检测和变量播种等技术是提升油菜播种智能化水平的关键技术。  相似文献   

基于BP神经网络的鸡蛋新鲜度无损检测方法   总被引：24，自引：3，他引：24  

王巧华  任奕林  文友先 《农业机械学报》2006,37(1):104-106

用计算机视觉装置和Matlab软件获取鸡蛋颜色参数（H、I、S），通过试验获得鸡蛋的新鲜度指标（哈夫值），用其作为样本数据建立BP神经网络模型，得到鸡蛋新鲜度与其图像颜色参数之间的最优关系。系统先自动判别鸡蛋壳色再分类检测鸡蛋新鲜度，经检验，建立的BP神经网络具有较好的泛化功能和鲁棒性，对褐壳蛋和白壳蛋新鲜度的正确识别率分别为87．258％、89．029％。  相似文献   

基于机器视觉的鸡蛋体积与表面积计算方法   总被引：5，自引：0，他引：5  

周平  赵春江  王纪华  郑文刚  孙忠富  文友先 《农业机械学报》2010,41(5):168-171

鸡蛋体积与表面积传统手工检测方法速度慢、效率低,不能满足实际生产的需求.利用机器视觉技术,假设理想鸡蛋图像关于纵径对称,提出像素体积和Vp与像素表面积和Sp,给出在数字图像中的计算方法;最后建立了鸡蛋体积V、表面积S与Vp、Sp之间的关系模型.试验验证表明:鸡蛋体积预测模型相关系数为0.965,实测误差±1 cm3内准确率达92%;鸡蛋表面积预测模型相关系数为0.971,实测误差±1 cm2内准确率达88%.  相似文献