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介绍了电阻炉温度微机控制系统的构成,并对主要电路进行分析。该系统采用积分分离增量试ＰＩＤ算法。系统应用程序电结构化模块实现,包括主程序,中断服务程序。 相似文献
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针对联合收获机视觉导航系统中的视觉测障,提出了一种基于单目彩色图像分割测障与立体视觉特征匹配测障相结合的测障方法:利用H、S颜色分量对单目图像实施固定阈值分割并二值化,获得潜在障碍物的位置及区域;采用尺度空间不变(SIFT)算法获取潜在障碍物区域特征;采用近似最近邻分类算法(ANN)进行快速特征匹配,获得潜在障碍物的世界坐标,由此进一步确认障碍物以及障碍物与车辆之间的距离.提出了提高算法效率的措施,分析了图像压缩比与运行时间、SIFT特征数以及匹配数之间的关系.试验表明,在有障碍物的情况下,检测时间不超过200ms. 相似文献
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为了在蛋品加工中能够快速地检测并剔除破损蛋,将声卡采集到的蛋在敲击时的声脉冲信号送入计算机,利用倒谱和功率谱进行分析,分别提取出6个特征参数,并进行逐步判别分析,选择出最优判别因子,建立判别模型.实践表明:其对破损蛋的识别准确率达到95%,对禽蛋破损检测提供了参考方法. 相似文献
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前言
图像边缘对图像识别和图像分析十分有用.边缘能勾画出目标物体,使观察者一目了然;边缘蕴含了丰富的内在信息(如方向、阶跃性质、形状等),是图像识别中抽取图像特征的重要性质.从本质上来说,图像边缘是图像局部特性不连续(灰度突变、颜色突变等)的反映,它存在于目标与背景、目标与目标、区域与区域、基元与基元之间,图像边缘标志着一个区域的终结和另一个区域的开始.…… 相似文献
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PLC的发展历程及其在生产中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
自1969年世界上第1台可编程控制器(Programmable Logic Controller PLC)在美国DEC公司诞生以来,PLC走过了30多年的发展历程,在世界各地得到了广泛应用。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术、网络技术的不断发展和用户需求的不断提高,PLC的软硬件水平与规模也发生了质与量的变化,今天的PLC不再局限于逻辑控制,在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。PLC控制技术朝智能化方向的不断发展,推动了先进制造术的相应发展,将工业、农业、国防等领城的控制水平提高到了一个新的高度。本文就PLC在国内外的发展历程,在工农业生产中的应用,以及PLC的发展方向与趋势等方面进行综述。 相似文献
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