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广州白云山几种森林群落生物量和持水性能 总被引：10，自引：0，他引：10
对白去山风景区主要森林群落的生物量进行了测定，并对乔木层，灌草层，枯落物层和土壤层的持水状况进行了初步研究。结果表明，乔木层及灌草层生物量大小顺序均为马占相思＋木荷群落＞马尾松群落＞马占相思群落＞藜蒴群落＞加勒比松群落：枯落物层现存量为马尾松群落＞藜蒴群落＞马占相思＋木荷群落＞马占相思群落＞加勒比松群落；5个群落各层的自然持水量为土壤层＞乔木层＞灌草层＞枯落物层＞枯落物层（马尾松群落为灌草层＞乔木层）；群落各层总的自然持水量顺序为马占相＋木荷＞马占相思＞马尾松＞加勒比松＞藜蒴。 相似文献
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为满足智能农业机器人路径规划中障碍物检测的需求,针对传统双目视觉中用于障碍物检测算法的局限性,提出基于点云图的障碍物距离与尺寸的检测方法。该方法以双目视觉中以立体匹配得到的点云图为对象,通过设置有效空间,对不同区域处点云密度的统计,找到点云密度随距离的衰减曲线。远距离障碍物由于相机分辨率的不足,点云密度会随距离下降,通过密度补偿算法进行补偿,经二次设置有效空间后锁定障碍物位置,将目标点云分别投影于俯视栅格图和正视图中,获得其距离和尺寸信息。试验表明:该方法能有效还原障碍物信息,最大测距范围为28 m,平均误差为2.43%;最大尺寸检测范围为10 m,长度和高度平均误差均小于3%。该文基于点云图的栅格化表示和密度补偿算法,通过设置有效空间将点云投影得到障碍物距离和尺寸,不同环境下的精度测试和距离检测验证了可靠性和鲁棒性。 相似文献
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