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龚楠张敏良谢浩史春光柴宁生 《农业装备与车辆工程》2023,(1):130-134
为攀爬锥形杆状建筑物设计了一款新型的爬杆机器人的夹持机构,采用双弹簧和气动推杆结构和柔性体贴合壁面的设计实现了夹持功能。研究了夹持机构受力情况,并且建立了柔性体的变形方程。采用动力学仿真软件ADAMS完成夹持过程仿真,分析了机器人在夹持过程中柔性体应变和等效应力变化情况。分析结果表明:夹持机构柔性体最大应变量为0.226,夹持机构能够贴合建筑壁面,达到适应杆径变化的效果。 相似文献
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对某款纯电动汽车的驱动电机参数、传动系统参数、电池组参数等进行参数匹配选型,并借助汽车仿真软件AVL Cruise(Cruise是一款在业界功能最强大、最稳定,适用性最广的整车和传动系统性能分析的仿真工具)进行动力性能仿真分析。经过仿真验证之后,该参数匹配过程正确,动力性能达到设计的要求。 相似文献
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为研究浙江红花油茶高接换冠成活率影响因素,解决嫁接成活率低的问题,2013年6月从中国林业科学研究院亚热带林业研究所引进浙江红花油茶优树穗条,在青田县大垟山林场开展浙江红花油茶高接换冠试验,分析砧木林郁闭度、坡位、砧木生长势及接穗保存时间等因素对嫁接成活率的影响。结果表明,林分郁闭度在0.3~0.7之间,随着郁闭度增加嫁接平均成活率提高;郁闭度在0.7~0.9之间,随着郁闭度增加,嫁接成活率降低;当郁闭度为0.7时,嫁接成活率最高为88.8%。山腰的嫁接成活率高达86%,显著高于山顶和山脚。浙江红花油茶砧木生长势越强嫁接成活率越高。接穗于采集当天嫁接效果最好成活率达89.1%,接穗保存1、2、3、4、5、6天嫁接,成活率分别为85.2%、75.2%、51.6%、28.1%、12.2%、9.3%。偏相关分析表明,各因素对嫁接成活率影响由大到小依次为接穗保存时间(-0.97)、郁闭度(0.85)、生长势(0.81)、坡位(-0.65)。 相似文献
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美国山核桃不同品种接穗对嫁接苗木根系生长发育影响的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
两年生砧木, 不同品种的美国山核桃接穗嫁接一年后, 其苗木根系长度、根系表面积、根系体积、生物量等指标均表现极显著差异, 根系总长最大可达2 911.36 cm, 为最小1.82倍; 根系表面积最大为573.07 cm2, 为最小1.79倍; 根系体积最大可达10.83 cm3, 为最小2.11倍. 各指标两两之间(个别例外)均呈极显著相关, 个别呈极显著负相关, 关于其具体相关关系可做进一步的研究. 根系长度、根系表面积、根系体积在不同根级之间和同一根级内均存在较大差异. 而巨大的根系表面积对水分的供应和养分的吸收具有极其重要的作用. 相似文献
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用IHT球果烘干机烘干马尾松球果,温度45-55℃,持续48h,所得种子的发芽率为85.0%,发芽势为55.7%,效果很好。 相似文献
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猪凝血酶的亲和层析纯化及其酶原的激活研究 总被引:3,自引:1,他引:3
采用柠檬酸钡作吸附剂,EDTA溶解的方法从猪血浆提取凝血酶原,建立了凝血酶原激活的简单方法。并以环氧氯丙烷活化的Sepharose 4B为载体。采用1-乙基-3-(3-二甲氨丙基)碳二亚胺进行肝素的固定化,将固定化肝素用于猪凝血酶的亲和层析纯化。结果表明,通过一步亲和层析将猪凝血酶粗品提纯了8.2倍,获得了比活超过1100U/mg的凝血酶,收率为60%。 相似文献
89.
梨枣人工林有效吸收根系密度分布规律研究 总被引:7,自引:0,他引:7
【目的】为黄土高原丘陵沟壑区梨枣根系吸水模型的建立提供关键参数。【方法】通过分层分段挖掘法,对8年生梨枣人工林根区有效根长密度和根质量密度的空间分布进行研究。【结果】在水平方向上,梨枣根长密度分布呈典型的负指数型,根质量密度分布呈抛物线型,吸收根根长和根质量密度主要集中在距树干0~60 cm水平距离内,分别占总吸收性根长和根质量密度的73.5%和75%,其中最大有效根长和根质量密度均在0~30 cm水平距离,其有效根长和根质量密度分别占总吸收性根长和根质量密度的56.77%和50.26%;在垂直方向上,梨枣根长密度和根质量密度分布均呈幂函数型,吸收根系根长和根质量密度主要分布在0~40 cm土层,其有效根长和根质量密度分别占总吸收性根长和根质量密度的79.1%和78.88%,其中最大有效根长和根质量密度均分布在0~20 cm土层,其有效根长和根质量密度分别占总吸收性根长和根质量密度的61.62%和59.47%。【结论】非线性参数拟合分析表明:采用RD=ea+bX+cZ的函数模型,能较好地模拟梨枣有效根长密度和有效根质量密度的空间分布状况,为梨枣根系空间分布状况的估计提供了参考。 相似文献
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对宝天曼锐齿栎林1hm2样地的土壤空间异质性进行了分析,并利用广义线性混合模型,拟合分析了25m2小样方锐齿栎胸径之和、个体数量、平均胸径、死亡比率与土壤理化性质的相关性.结果表明,铝与钼,镁与钙都呈现极强的相关性;pH与胸径之和、平均胸径的显著相关,偏酸性环境适合锐齿栎的分布和生长;铁、镁、锰影响锐齿栎的个体数量,3种元素与光合作用密切相关,光和作用效率在群落构建中起到作用;pH、硫、铁、锰、钼这5种土壤因子的综合作用影响锐齿栎的死亡比率. 相似文献