农用无人机移动补给平台自主降落算法与试验     

祖林禄  侯加林  陈民  王红  苏斐 《农业机械学报》2020,51(3):43-50

为实现根据无人机作业位置改变中途补充能源或喷洒物的起降地点,增加无人机有效作业时间,提高无人机作业效率,设计了无人机移动补给平台。通过研究农用无人机自主降落过程,提出一种基于模糊逻辑和比例积分微分(Proportional-integral and derivative,PID)分段控制的农用无人机跟踪降落算法,该算法既拥有PID算法的高精度,又兼顾模糊控制算法响应速度快、超调量小、鲁棒性强的优点。目标轨迹跟踪预测由粒子滤波器跟踪算法和轨迹拟合算法相结合进行求解。仿真和现场试验表明,与单一的PID算法和模糊逻辑算法相比,分段控制算法能够把农用无人机对移动补给平台的跟踪误差缩小到6. 7 cm以内,在移动补给平台上的降落精度控制在7. 2 cm以内。  相似文献   

银杏叶对辣椒植株发酵液自毒作用的化感调控   总被引：1，自引：0，他引：1  

侯永侠  周宝利  吴晓玲  付亚文 《中国蔬菜》2009,1(12):37-40

采用1/2霍格兰（Hoagland）营养液水培法,研究辣椒植株发酵液的自毒作用及银杏叶发酵液和 再腐解液对其的调控作用。结果表明,辣椒植株发酵液使辣椒受到自毒作用,根系活力下降,相对电导 率增大。银杏叶发酵液加重了辣椒植株发酵液的自毒作用,并且与其浓度成正相关。银杏叶再腐解液缓 解了辣椒的自毒作用,缓解效果与再腐解液的浓度有关。  相似文献   

建设新兴高校教科研平台 完善研究生实验环境     

袁白冰  张明涛  侯华新 《广西园艺》2009,20(1):57-59

随着教育改革的不断深化,提高高校教育科研能力,培养具有良好综合素质和实践技能的博士、硕士学位高级人才,已成为高等院校的重要目标。为了达到这一目标,高校研究生教育必须以培养高素质合格人才为出发点,加强研究生实验环境的建设,促进理论教学和实验教学的协调发展,为多出人才、快出人才、出好人才奠定良好基础。广西医科大学基础医学院从2005年开始,  相似文献   

臭氧保鲜技术在冬枣保鲜库中的应用     

韩星辉  侯月华 《山东农机化》2009,(1):29-29

臭氧,是氧的同素异形体,其分子含有三个氧原子,分子式为O3,常温下为无色气体,有一股特殊的草腥味,有极强的氧化能力,稳定性极差,常温下可自行分解为氧,通常以稀薄的状态混合大气中。  相似文献   

推土机履带行走系统的设计及工艺改进     

武红利  侯平均 《拖拉机与农用运输车》2009,36(3)

针对T90/T100推土机履带行走系统存在拖带轮偏磨问题,分析其产生的主要原因是行车架焊合件加工质量不稳定,提出了控制质量的具体措施,取得了良好效果,为今后一系列推土机履带行走系统的设计改进提供了借鉴经验。  相似文献   

推广水稻机械插秧 促进农业增产增收   总被引：1，自引：0，他引：1  

常亚文 《农村牧区机械化》2009,(3):15-16

古鲁板蒿乡康家营子村总土地面积0．73万hm^2,其中稻田面积O．09万hm^2。全村17个村民小组,1100户,总人口4230人,其中劳动力2000人。2007年粮食产量750万kg,农民人均纯收入3800元。  相似文献   

鸡呼吸道疾病的综合防治     

侯绚丽 《畜禽业》2008,(6):68-69

<正>鸡呼吸道疾病是指主要以呼道器官受害为主、在临床上呼吸道出现症状的几种传染病的总称。该病在养鸡生产中是比较复杂的,疾病的种类也很多,给养鸡业带来了严重的经济损失。1流行病学本病一年四季均可发生,但以寒冬及早春最严重。病鸡是主要的传染源,可以通过咳嗽、喷嚏的飞沫、尘埃或被支原体污染的饲料、用具、人员等  相似文献   

丰县食用根茎类蔬菜产业发展状况与对策     

侯本民  何绍平  周前锋  程国雍  张培通  殷剑美  郭文琦  韩晓勇 《长江蔬菜》2017,(14)

调查了黄河故道地区的丰县根茎类蔬菜的产业发展情况,全面分析该产业的种植布局、种植模式、主要技术和产业化发展状况和特点,了解丰县根茎类蔬菜产业在特色品种、新技术和新装备应用、产业化经营体系等方面存在的主要问题,阐明了山药等主要根茎类蔬菜产业发展的趋势和技术需求,提出了丰县根茎类蔬菜产业发展的政策扶持、科技创新、基础设施和产业化体系发展的对策建议,为黄河故道地区食用根茎蔬菜优势产业发展提供指导。  相似文献   

基于时间序列MODIS的农作物类型空间制图方法   总被引：2，自引：0，他引：2  

黄健熙  侯矞焯  武洪峰  刘峻明  朱德海 《农业机械学报》2017,48(10):142-147，285

为快速获取大范围种植结构复杂区域的作物种植面积,以MODIS数据为数据源,选择归一化植被指数(Normalized difference vegetation index,NDVI)、增强植被指数(Enhanced vegetation index,EVI)、宽动态植被指数(Wide dynamic range vegetation index,WDRVI)、地表水分指数(Land surface water index,LSWI)、归一化雪被指数(Normalized difference snow index,NDSI)5种特征,结合同步的实地调查样本点,采用支持向量机算法(Support vector machines,SVM)提取黑龙江省主要农作物的种植面积。研究表明,在待选特征中NDVI、EVI与LSWI指数组合取得了最高的分类精度,总体分类精度为74.18%,Kappa系数为0.60;支持向量机算法与最大似然算法、随机森林算法相比,分类精度更优。该方法为在大区域中提取农作物种植面积提供了参考价值。  相似文献   

B型烟粉虱和温室白粉虱分别为害烟草后对烟草生长特性的影响   总被引：1，自引：1，他引：0  

胡海燕  张玉国  刘兴军  侯兴田 《中国农学通报》2017,33(9):114-119

为比较B型烟粉虱和温室白粉虱分别取食烟草后对烟草生长特性的影响,明确2种粉虱取食诱导的烟草防御反应的差异和时间效应,探讨B型烟粉虱诱导的烟草防御反应在竞争取代温室白粉虱中的作用,采用直尺测量和烘箱烘干称重的方法,研究比较B型烟粉虱和温室白粉虱分别取食烟草不同时间后对烟草自身生长指标影响的差异。结果表明:在诱导寄主防御的虫口密度下,B型烟粉虱和温室白粉虱分别取食烟草不同时间后对烟草自身生长的影响存在显著差异,且具有时间效应。与对照烟草相比,B型烟粉虱取食烟草5天后对烟草生长没有明显的不利影响,但从取食10天开始出现显著不利影响,随着取食时间的延长对烟草的不利影响逐渐增加。烟粉虱取食15、20天后烟草株高分别降低了6.9、8.5 cm,平均节间距分别缩短了0.6、0.53 cm,叶片数量分别减少了2.1、2.6叶/株,系统叶叶面积明显增大,叶片变薄,单位面积干重分别降低了0.99、1.01 mg/cm2。温室白粉虱取食烟草不同时间后对烟草生长没有明显的不利影响。与温室白粉虱为害烟草后相比,B型烟粉虱为害烟草后产生了对烟草的特异性抑制反应,这可能与B型烟粉虱诱导烟草表达的特异性防御反应对自身资源的消耗有关。  相似文献