基于专利地图的农业机器人技术发展态势研究     

谌凯  林志坚  应向伟  仇秋飞  吴巧玲  赵云飞  吴叶青 《农机化研究》2016,(9):1-9,22

农业机器人是农机产业的重要潜在发展方向,可提升农机企业核心竞争力、驱动科技创新及促进农业生产效率提升。为此,针对农业机器人技术绘制专利地图,从发展趋势、重点技术领域、地域分布、竞争机构及高引专利等方面开展态势研究,以为相关政府部门、企业和高校院所进一步发展农业机器人产业和技术提供情报支撑。研究结果表明:农业机器人技术真正的发展阶段出现在1993年以后,总体呈现出快速增长,而且这一趋势延续至今。机械手的末端执行器、自动导航及目标探测与定位是该领域的重点研发技术,而收获机器人、田间作业机器人、植保机器人是该领域的重点研发种类。我国近年来对于农业机器人技术的研发热情高涨,申请有大量相关专利,但专利质量相对美国和日本较低,核心专利缺失,技术水平还有待进一步提高。此外,还从政府、企业和产业园区3个层面提出了我国进一步发展农业机器人技术的对策建议。  相似文献   

不同频率LED红蓝光交替照射对生菜生长与品质的影响     

陈晓丽  杨其长  马太光  薛绪掌  乔晓军  郭文忠 《农业机械学报》2017,48(6):257-262

在全人工光型植物工厂中进行试验,运用供光模式可调的红蓝LED光源,以不同频率的红蓝光交替照射生菜,并以同比例的红蓝光同时照射生菜作为对照组,通过测定生菜生长动态、光合色素、可溶性糖、粗蛋白、维生素C以及硝酸盐含量,研究红蓝光供光模式及交替频率对生菜生长与品质的影响。结果表明:在等能耗基础上,16 h光期里,红蓝光交替1次有利于生菜地上部分生物量、可溶性糖以及粗蛋白的积累;红蓝光交替4次有利于生菜中维生素C的积累以及硝酸盐的代谢;所有处理中,叶绿素及类胡萝卜素含量均以4次和8次红蓝光交替为最大,且二者之间无显著性差异。  相似文献   

用泰来水晶保水剂加速侵蚀劣地绿化的试验研究     

钟朝章  张淑光 《中国水土保持》1990,(9):33-36

作者应用泰来水晶保水剂在室内作了发芽、盆栽发芽、施用方法和施用量试验,在室外作了分水岭光板地恢复植被、崩岗体内崩壁部位穴植、坡面植物带和干热沙滩地植树种草试验。试验结果说明,泰来水晶有良好的吸水保水性能,在一般情况下,能持续6～7天保持土壤水分含量不低于田间持水量的75％,在相同条件下,可使萎蔫期延后5天左右;泰来水晶还具有吸肥提高肥料利用率和增强植物耐热力的作用。  相似文献   

不同土地利用模式下土壤侵蚀空间演化模拟   总被引：17，自引：0，他引：17  

马力  杨新民  吴照柏  杨世伟 《水土保持通报》2003,23(1):49-52

高分子聚合物具有改善土壤结构,增加降雨入渗,调控坡面径流的作用。为探索适合于黄土区应用的高效低廉降雨径流调控新材料,选择聚丙烯酸、聚乙烯醇、脲醛树脂3种高分子聚合物,以不同浓度施入土壤,研究其对土壤物理性质的影响。实验表明：(1)土壤经3种高分子聚合物处理后平均水稳性团粒含量增加17．27％,渗透性能提高41．81％,容重减少11．18％,土壤持水能力较对照提高2．8倍。这说明此3种高分子聚合物均是较好的土壤结构改良剂,尤其是聚丙烯酸效果最为显。(2)根据3种聚合物不同浓度处理后的综合效果,确定了聚丙烯酸、聚乙烯酵、脲醛树脂的适宜浓度分别为4．8％—6．0％,1．6％,10．0％。  相似文献   

甘蔗联合收割机关键部件运行参数决策支持系统     

陈远玲  金亚光  闫明洋  陈浩楠  高骁卿 《中国农机化学报》2022,43(8):119

为解决甘蔗机械化收割时存在破头率和含杂率高等问题,提出一种基于最小二乘支持向量机(LSSVM)的甘蔗收割质量预测模型。分别利用粒子群算法(PSO)和遗传算法(GA)对LSSVM模型进行优化,采用平均绝对误差(MAE)和均方误差(MSE)作为评价指标对其进行选优,结果发现采用PSO-LSSVM模型对甘蔗破头率进行预测时,MAE值为0168 75,MSE值为0.027 55;对甘蔗含杂率进行预测时,MAE值为0.107 5,MSE值为0.024 43,相比于其他模型预测效果更好。在LabVIEW软件中选择PSO-LSSVM预测模型为系统提供算法支持,结合MySQL数据管理软件开发甘蔗联合收割机关键部件运行参数决策支持系统,并进行田间机收试验。结果表明：该系统可以实现甘蔗收割质量影响因素分析、甘蔗收割质量预测、甘蔗关键部件运行参数决策支持等功能。采纳系统决策建议后,甘蔗宿根的破头率从902%下降到5.76%,含杂率从8.74%下降到4.94%,甘蔗收割质量提升,为提高甘蔗机械化收割质量提供一种可行方案。  相似文献   

海南海花岛软基处理工程中真空预压法的改进与机理分析     

陈祥龙  江舜武  金亚伟  邓永锋 《保鲜与加工》2017,(2):75-83

疏浚淤泥这种超软土地基目前主要采用排水固结法进行加固,然而,工程实践发现,淤堵是一个重要的问题,新型防淤堵材料和施工工艺是研究的热点。依托恒大海南海花岛真空预压处理工程,引入一种应用于超软土地基处理的新型防淤堵真空预压法。该方法是直排式真空预压方法的进一步改进,将防淤堵排水板取代传统排水板,在连接方式上,将无孔钢丝软管取代了水平波纹管,也将传统的包扎捆绑改进成了三通密封接头,枪钉固定。结合施工动态监测和加固后检测,表明了该方法的加固效果和实用性。在此基础上,结合已有的室内模型试验研究,阐述其抽真空过程中在排水板附近防淤堵的原理和改善机制。  相似文献   

辽宁省节约型农机化的发展趋势及要求     

秦军伟  李成华  田素博 《农机化研究》2007,(7):1-4

我国在农业转型过程中,粮食单产、总产有了大幅度增长,但是受以往粗放型高消耗生产方式的支配,经济的发展基本上是以牺牲环境和资源效益为代价的.为此,分析了辽宁省节约型农机化的现状及趋势,提出了辽宁省发展节约型农机化的要求,为辽宁省农业机械化的发展提供参考.  相似文献   

立式甩刀茎秆切碎装置虚拟设计与动态仿真分析     

张士新张道林  刁培松李永伟 段洪峰 《农机博览》2008,(2):23-25

采用UG软件虚拟设计了玉米收获机中立轴式甩刀三维实体。并应用机械系统动力学分析软件ADAMS构建了三维运动仿真模型,实现了在ADAMS环境下甩刀运动仿真分析和甩刀切割玉米茎秆仿真分析。仿真结果表明,甩刀运动初期刀片运动不稳定,切割玉米茎秆时切割力大小真实可靠。  相似文献   

微波在线式粮食水分检测系统   总被引：5，自引：0，他引：5  

伟利国  张小超  胡小安  李福超 《农机化研究》2009,31(6)

微波检测是一种新的水分无损检测方法.为此,针对粮食水分检测的特点和要求,设计了基于微波的粮食水分在线式检测系统,实现了对粮食水分含量的实时和连续检测;重点介绍了微波水分检测原理、系统组成结构、数据采集及结果分析.  相似文献   

电子鼻技术及其在小麦霉变检测中的应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

伟利国  张小超  胡小安 《农机化研究》2009,31(11)

研制了一套能够快速对小麦霉变进行识别的电子鼻检测系统,该系统通过分析小麦的气味,从而判断所测小麦是否霉变.该电子鼻检测系统由5只TGS2600系列的气敏传感器组成,通过从每个传感器的响应曲线中提取4个特征值,采用RBF神经网络进行模式识别处理.该系统能够快速准确评判小麦的霉变情况,网络正确识别率为93.3%.实验表明,该系统对小麦霉变与否的检测是可行的、有效的.  相似文献