大棚智能除草机器人设计     

侯光旭  王鑫淼  张正  朱春艳  赵志鑫  党奔奔 《农机使用与维修》2023,(11):35-38

针对大棚内除草环境复杂，且杂草种类繁多导致识别困难的特点，设计了一种机械式智能除草机器人。对试验田数据进行采集后，使用Yolov5模型进行150次迭代训练，最终训练出模型平均精度(map50)为82%,为了提高识别准确率，迭代次数增加到300次，最终模型平均精度(map50)为91%,机器人使用了Jetson Orin nano开发板为处理器，Intel D435深度摄像头进行数据采集，图像处理时间为1.2 ms,满足实时处理要求。采用机械式除草，减少了农药使用，该研究可为以后智能除草设备设计提供参考。  相似文献   

天然林保护工程的发展对策和建议     

党永寿  白海兰 《花卉》2019,(20)

随着经济快速发展对于社会的影响,人们对于环境资源重视程度逐渐增加,森林资源已经成为了环境保护的重要方式和手段。天然林是森林资源的重要组成部分,对于天然林实施保护已经成为了各方关注的话题。本文主要对天然林保护工程提出发展建议,希望能够对相关人士有所帮助。  相似文献   

浅谈农业技术推广的现实困境与完善路径     

丁永华 《种子科技》2017,(10)

随着我国社会经济的快速发展,农业行业发展迅猛,为我国人民的生活提供了坚实的保障。但是现阶段,我国农业技术在推广过程中还存在经费管理不合理、缺乏推广人员激励机制等众多问题,严重制约了农业技术推广速度。基于此,对农业技术推广的现实困境与完善路径进行了探究。  相似文献   

浅藕发展前景及栽植技术关键     

杜永华 《河北农业》2015,(2):41-42

<正>人工建塘浅藕种植在我地处于起步阶段,而在山东、江苏等省份已经渐趋成熟,然而受到地域、气候、水质、品种、管理习惯诸方面影响,各地采取方式不一而同。探索适合当地的栽培模式,充分合理利用土地及自然资源,实现农民节本增收、生态环境和谐统一、种植结构进一步优化,是摆在我们农技人员面前的一个新课题。一、浅藕种植前景分析1、不与好地争空间。可以充分利用闲散空地、废弃坑塘、低洼湿地、取土后的涝渍地,甚至  相似文献   

四川猕猴桃产业现状及发展对策     

党寿光  刘娟  祝进  涂美艳 《中国果业信息》2014,(1):17-19

  相似文献   

新型自动气象站常见故障维修与日常维护     

高永华 《农业与技术》2015,(4):197

新型自动站的建立满足了社会各行业对天气、气候的变化要素资料的更高要求。文章从新型自动站的结构原理和系统设计下笔,对新型自动站在实际运行过程中出现的问题进行阐述,并提出软件安装及传感器使用注意事项,以此加强对自动气象站的维护。  相似文献   

浅谈奶牛乳房炎预防治疗     

潘永华  郭亚军 《兽医导刊》2016,(4)

奶牛乳房炎是奶牛常见的一种常见病和多发病,根据临床和实践经验,介绍了奶牛乳房炎的预防和诊断方法,提出了有效的治疗措施.  相似文献   

鸡新城疫的流行病学和防制     

沈永华  张勇  薛进 《中国禽业导刊》2013,(22):52-52

鸡新城疫是由新城疫病毒引起的一种急性、热性、败血性和高度接触性传染病。以高热、呼吸困难、下痢、神经紊乱、黏膜和浆膜出血为特征。具有很高的发病率和病死率，是危害养禽业的一种主要传染病。  相似文献   

黄河兰州段湿地典型植物群落物种多样性研究     

张瑜  吴永华  赵峰 《草原与草坪》2016,(1):65-71

以黄河兰州段分布最广泛的芦苇-假苇拂子茅群落和酸模叶蓼-灰绿藜群落为研究对象,研究2个群落的植物物种组成和多样性特征。结果表明:芦苇群落有植物22种,隶属于13科20属,酸模叶蓼群落有植物24种,隶属于11科22属,2个群落的共种有10种,相似性系数为43.48%,菊科、禾本科、藜科、蓼科是该植物区系的优势科。物种多样性的分析说明2个群落的Pielou指数(J)波动比较小,Simpson指数(D)和Shannon-Wiener指数(H)均波动都比较大,并且H指数与J指数存在明显的正比例关系,而与D指数呈显著的反比例关系。方差分析表现出两群落S,H,D和J指数的差异并不明显,说明组成两群落的物种有一定的相似性和连续性,也存在着差异。  相似文献   

苹果园几种鸟雀驱避技术效果研究     

李莉  王春良  李晓龙  贾永华  王永忠  潘志广 《北方园艺》2016,(1):19-22

选择种有"美国八号"(早熟)、"嘎啦"(中熟)、"富士"(晚熟)的混栽果园4片(各2/3hm~2)为研究对象,设置4个处理(分别为有色防鸟网、风动叶轮、超声波、生物驱避剂),对比了4种鸟雀驱避技术,调查其驱避效果,以筛选出最优的鸟雀驱避技术。结果表明:在相同品种条件下,4种鸟雀驱避技术防鸟害的有效程度以有色防鸟网驱避效果最好,持效性最长,稳定性最好;其受啄率分别为"美国八号"0.44%、"嘎啦"0.16%、"富士"0.20%。其次为生物驱避剂,其受啄率分别为"美国八号"1.92%、"嘎啦"2.24%、"富士"1.52%。然后为超声波驱避技术,其受啄率分别为"美国八号"9.64%、"嘎啦"5.56%,"富士"3.24%。驱避效果最差、持效性最短、稳定性最差的是风动叶轮驱鸟,其受啄率分别为"美国八号"10.00%、"嘎啦"6.52%、"富士"2.60%。3个品种综合调查结果表明,早熟苹果受啄率最高,其次是中熟品种,受啄率最低的是晚熟品种。  相似文献