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高地隙喷雾机驱动轮独立式驱动系统转向控制模型研究 总被引：1，自引：0，他引：1
车辆转弯时的内外轮速平衡问题是车辆驱动轮独立式驱动技术研究的关键问题。根据车辆转弯时轮速不等的现象,以阿克曼转向原理为基础,对车辆转向模型进行简化,运用运动学分析原理研究了内外轮速与转弯时车速及转向角之间的关系;结合车辆动力学原理建立车辆转弯临界模型,分析了车辆安全转弯临界状态,最后设计了实际应用方案。选择在工作原理和安全控制方面较普通的电控差速器更为简单易行,提高了车辆转向性能、简化了车辆结构、降低了成本。此技术运用到农田高地隙喷雾机上可简化其结构、减轻质量,且在农田行走更灵活方便。 相似文献
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正在葡萄生长期若施肥过量会导致营养生长过旺,生殖生长受抑制;如果施肥不足,树势不强,花芽分化差,都会影响葡萄当年的产量和品质。因此,种植葡萄做到合理施肥,既有利于提高葡萄产量和品质,又有利于改良土壤结构,降低生产成本。1即施"采果肥"。从葡萄的结果母枝上采收大量的果实,可能导致葡萄母树营养流失,树体虚弱,需要从土壤中吸收大量养分进行补充。因而, 相似文献
123.
文中利用室内模拟降雨技术,通过不同覆沙方式和不同降雨强度的组合试验,对坡面侵蚀产沙特性进行了研究。得到结果：坡面初始产流时间基本随雨强的增大而提前。坡面覆沙后侵蚀量增多,且侵蚀量随雨强的增大而增大,半覆沙坡面的产沙量是全覆沙坡面的1.06～2.48倍。0.5、1.0mm/min雨强时半覆沙坡面产沙高于无覆沙坡面,1.5mm/min雨强时低于无覆沙坡面,而半覆沙坡面产沙则均高于全覆沙坡面。全覆沙破面含沙量受雨强影响较小,减沙效果较稳定。试验结果表明,坡面覆沙可以有效延迟初始产流时间;坡面覆沙后侵蚀程度增强,且随降雨强度的增大而增大,半覆沙坡面侵蚀程度高于全覆沙坡面;无覆沙坡面受降雨强度影响较大。文中为研究风水复合侵蚀提供了数据支撑,以期为揭示黄土坡面侵蚀发生机理和水土流失规律提供一些参考。 相似文献
124.
125.
126.
通过AgGPS132型接收机在山西农业大学的排球场进行DGPS数据分析及定位精度的实验,并用手持GPS76型接收机进行比较,说明AgGPS132型接收机的DGPS数据接收系统的稳定性很好,测量误差较小,在实验面积测量精度和距离精度中满足亚米级的测量精度要求,为精细农业实践提供了理论和实践依据。 相似文献
127.
从现状看,农机监理机构是依法进行农机安全管理活动的具有管理公共事务职能的组织,机构性质符合法律中关于行政机关的概念。其依照法律《道路交通安全法》、《农业机械化促进法》等、法规(安全法实施条例、各省市人大颁布的农机管理法规)、规章(农业部令及省市政府令)开展的农机安全监理活动属于行政执法范畴。必须遵守国家关于行政执法的法律规范,必须有法必依,执法必严,必须按法定程序办事。这是一种职权,更是一种义务,是法定的责任。农机监理执法人员不履行或不正确履行职责就是违法,不管你是有意而为,或是无知疏忽,法不容情,违法就要受… 相似文献
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129.
1农业灌溉的水资源现状我国是水资源贫乏的国家，人均占有量仅为世界人均占有量的1／4。同时我国又是一个农业大国，农业生产受旱灾影响最大，每年有很多地区受旱灾影响造成农作物欠收甚至绝收。90年代以来，全国受旱面积达1300万～2000万公顷，每年农区缺水高达300亿m3。1996年因受旱灾造成粮食减产260亿kg。华北平原每年有1／4耕地久旱无雨，1／6的耕地沙化严重。2废水再利用的探讨2．1客观需要一方面我国农业严重缺水，另一方面由于工业生产、生活等活动产生大量的工业废水及生活污水，而经过处理的污水不足总量的50％，未经处理的污水则… 相似文献
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为了快速、全面地获取农作物生长过程中的参数变化(土壤墒情、雨量、地下水位),满足农业生产对信息的需求,提高粮食产量,设计开发了基于Cortex-M3的农作物生长参数监测系统。系统用多种智能传感器组成传感器网络,能够实时采集雨量、土壤含水率和地下水位数据,经软件解析、处理后,通过GPRS网络实现数据的无线传输。系统供电采用太阳能电池板和铅酸蓄电池两种方式,提高了设备野外工作的稳定性。硬件设计采用Cortex-m3内核的stm32f103作为MCU,相比于ARM系列,功耗降低了1/4,速度快了1/3。软件设计开发了数据采集、无线通信和在线访问等程序,通过浏览器,即使在远离监测点的异地,也能够实时查看设备状态和访问历史数据。经实践验证,系统能实现数据的稳定传输,适合农作物生长参数的实时监测。 相似文献