植物根系图像监测分析系统的设计   总被引：2，自引：0，他引：2  

刘九庆 《东北林业大学学报》2004,32(4):99-99,109

植物根系图像监测分析系统是由透明管、CCD摄像系统和计算机组成该系统利用埋在地下的透明管及CCD摄像系统摄取植物根系的图像，并通过数字图像处理技术对根系图像进行分析、研究，可获取根的长度、根的分布密度等动态特性。  相似文献   

施工现场机械设备管理探讨   总被引：1，自引：0，他引：1  

赵海波  刘九庆 《林业机械与木工设备》2004,32(4):51-52

施工机械是施工企业生产的重要工具,针对工程施工现场的具体情况,使施工机械经常处于最佳运行状态和最优化的机群组合,是企业提高生产效率和经济效益,不断增强市场竞争力的重要保证。从施工机械现场管理方面看,目前尚存在许多问题。每个施工现场各有不同特点,每项施工任务也有不同性质,所用的工程机械更有差异。如何搞好施工机械现场管理,提高管理水平,是值得思考与探讨的问题。1施工机械现场管理存在的问题①机械调配不当。一个工地同一规格的机械由多个厂家生产,其品牌型号也不同,这势必增加机械零配件储备品种和数量,既增加库房面积,又使…  相似文献   

移动啮合式青饲料颗粒机环模清理机构的结构设计及其仿真分析     

刘九庆  罗龙  任长清 《安徽农业科学》2013,(18):8052-8054

根据移动啮合式青饲料颗粒机的实际工作条件,设计一种适用于在该机环模系统工作时将粘留在环模上余留下来粉末即时清理的新型环模清理机构,将其安装在青饲料颗粒机中,能适应总体工作。该设计采用了虚拟样机技术进行建模以及运动仿真,简化其机构模型,合理加载参数关系,并借助ADAMS软件,对其重要部件凸轮推动的清理轴进行运动学分析。结果表明,在工作过程中清理轴与相应推力部件间的运动关系合理,因此判断该机构在生产应用中具有可行性。  相似文献   

农业信息采集机器人设计及试验研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

王伟  张刚  刘九庆  褚凌慧  郭志越 《农机化研究》2016,(9):206-209

随着农业现代化的不断发展,人们对于精细农田各方面的要求也达到了新的高度,需要将自动化、智能化的设备应用于农业信息采集中。为此,提出一款新型的农业信息采集机器人,主要在农业信息采集机器人的总体结构设计的基础上,对图像采集、温湿度检测及图像处理进行了试验分析与验证。试验结果表明:该机器人可通过自行走的方式来精准探测农田的温湿度,并根据获取的图像了解作物的生长状态。实现了在减少人力消耗、提高效率的前提下,仍得到可靠的数据与图像,为更好的管理农田作业提供了可靠依据。  相似文献   

利用微波法测量植物叶片含水量   总被引：1，自引：0，他引：1  

冯锐  刘九庆 《林业机械与木工设备》2009,37(12):47-48

根据植物自身特点,对几种检测植物含水量的方法进行比较。确定采用微波法检测植物叶片的含水量,并对其检测的基本理论和工作原理进行了论述,总结出测量叶片含水量的计算公式。该检测方法具有快速、分辨率高、无污染和操作安全简便等优点。  相似文献   

小型自走式割灌机的设计与研究     

战丽  于会鑫  刘九庆  马岩  邓兆军  郭璨 《农机化研究》2019,(6):72-77

基于我国农林机械尤其是灌木收割作业设备的种类较少、生产效率低等现状,设计了一台可以在灌木林地、沙地等复杂环境条件下使用的新型小型自走式割灌机。介绍了本机的整体结构和工作原理,对其行驶性能及爬坡能力进行分析,得出小型自走式割灌机行走机构所需的最小牵引力为1936N,额定功率为4.14k W;结合切削要素以及对切削力的影响因素建立函数关系,计算出所需切削力为151.37N,切削功率为8.86k W。在此基础上,对行走机构的转向性能进行分析,得出小型自走式割灌机转向时履带支撑部分的转向阻力矩为455N·m,最小理论转弯半径为2 9 0 mm。通过整合,得出小型自走式割灌机的性能参数。小型自走式割灌机的设计,改善了我国市场上小型割灌机械自动化程度低、工人劳动强度大,以及国外大型灌木收割联合设备适应性差和工作不灵活等缺点,为推动我国割灌机械的发展提供参考。  相似文献   

小径木半圆指接数学模型及出材理论     

杨春梅  曲文  蒋婷  刘九庆  马岩  缪骞  于文吉 《林业科学》2020,56(5)

【目的】采用半圆指接工艺对小径木进行拼接加工,以拓宽小径级木材利用范围,提高小径木出材率。【方法】以理想原木为基础,建立小径木半圆指接数学模型。以圆心角60°去板皮拼接,求出小径木材积、板皮材积、指接铣去木材材积后得到小径木有效材积。选取直径120～190 mm的小径木,通过实际测量5组小径木长径和短径,分别计算出小径木半圆指接出材率。【结果】指接材出材率随直径增加而增大,当直径为190 mm时,根据理想数学模型求出小径木材积为32 022. 51 mm~3,由板皮材积模型求出其去除板皮材积为966. 46 mm~3,依照指接数学模型得出指接处需要铣去的废料材积为3 907. 93 mm~3,基于以上数据求出小径木半圆指接出材率为84. 78%,其出材率最高。【结论】采用半圆指接加工工艺,可提高小径木出材率;建立小径木数学模型、小径木半圆指接数学模型及相关材积公式,可为相关研究提供理论基础;选择的直径越大,出材率越高,可为实际选材提供参考。  相似文献   

宏-微机器人及其在林业与木工机械的应用     

汤晓华  刘九庆  陈强  马岩  张文增  张国贤 《森林工程》2005,21(5):15-17

介绍了宏-微机器人的概念、性能特点和应用现状,及其在林业与木工机械行业的研究现状应用,展望了发展前景。  相似文献   

纳秒水导激光加工木材工艺探讨     

姜新波  胡昊  刘九庆  朱晓亮  杨春梅  马岩 《林业科学》2018,(1)

【目的】研究纳秒水导激光加工木材工艺,探讨加工过程中加工方向、加工速度、输出功率、加工深度和热劣化现象等对加工质量的影响,获得使纳秒水导激光加工木材达到最佳加工效果各影响因素之间的关系,并论证其加工工艺的可行性。【方法】在对现有激光加工技术的加工工艺和原理进行调查、分析和研究的基础上,设计并制造出木材纳秒水导激光加工试验台。介绍试验台的总体布局原则、试验方法及各部分的主要功能,详细阐述试验台主要组成部分——纳秒激光数控加工试验台、传动试验台的组成和功能,并分析研究纳秒水导激光加工木材的基本原理和微观现象;进行纳秒水导激光加工木材试验,试验过程中随时记录每条加工直线附近产生的现象,加工后多次测量每条直线加工深度并取平均值,绘制顺纹理方向加工速度与加工深度关系、垂直纹理方向加工速度与加工深度关系以及输出功率与加工深度关系曲线。【结果】当输出功率不变时,加工深度随着加工速度增加总体呈双曲线减少的变化规律;当加工速度不变时,加工深度随着输出功率增大而增大;当输出功率较高时,加工深度不会随着输出功率增大而增大,反而呈现出逐渐减小的趋势或保持不变;加工过程中会有炭化现象产生,炭化程度随着加工速度降低和加工深度增加而加重;当加工木材的材质不同时,加工效果存在一定差别,硬质木材的加工效果相对好于软质木材,炭化程度相对较低,加工深度相对较小,加工曲线大致相同,只是曲率存在一定差别。【结论】利用纳秒水导激光加工木材,应严格控制加工速度、输出功率和加工深度之间的关系。当加工深度较大时,应适当增大加工速度,否则加工点附近会有炭化现象产生。纳秒水导激光加工木材工艺具有一定的可行性。  相似文献   

笃斯越桔采摘机械手设计     

王晨  刘九庆 《林业机械与木工设备》2008,36(6):41-42

根据笃斯越桔的生物学特性对笃斯越桔采摘机械手进行了机构设计,着重对末端执行器和机械手自由度、手腕、手臂的运动形式进行初步分析设计.  相似文献