提高肉用种鸡人工授精效果的研究Ⅳ——肉用种鸡授精量、授精时间和授精间隔对种蛋授精率的影响     

苏东顿  丁余荣  王桂朝  刘国荣 《中国家禽》1993,(2)

以狄高黄羽肉鸡父母代为材料,进行试验; 一、授精量每5天授精一次,每次授精量分为0.025毫升(精子数7500万)和0.05毫升(含精子数15000万)二组,结果受精率分别为93.49％和95.33％,差异不显著(P>0.05). 二、授精时间分上午10时,下午14时和18时三个组,每5天授精一次,每次0.025毫升,其受精率分别为95.36％、94.73％和96.43％,差异不显著(P>0.05)。三、授精间隔每次授精量为0.025毫升时,炎热的夏季授精间隔不能超过5天(种蛋受精率90％),而其它季节,可以放宽到6-7天(受精率为95.22％和95.34％)甚至每隔8天授精一次的种蛋受精率,仍达94.65％.因此,受精间隔的长短,明显受到季节的影响.  相似文献   

水杨酸对落叶松的诱导抗病性及其林间应用   总被引：5，自引：0，他引：5  

王志明  刘国荣 《东北林业大学学报》2007,35(11):20-22

应用水杨酸0.1%水剂、2%烟剂对落叶松落叶病、落叶松枯梢病进行了室内抑菌试验,结果表明:水杨酸水剂和烟剂对病菌孢子萌发无抑制作用。在此基础上,进行了林间株组防治试验和林分大面积防治试验,结果表明:0.1%水杨酸水剂林间株组防治落叶松落叶病效果达94%,是生产中应用的杀菌剂代森铵防治效果的2.4倍。水杨酸烟剂1997年林间株组防治落叶松落叶病效果达93.8%,明显高于百菌清烟剂(88.4%)。2000年不同防治时间、不同含量的水杨酸烟剂林间株组防治落叶松落叶病、枯梢病均有显著效果。其中以2%水杨酸烟剂防治落叶松落叶病、1%水杨酸烟剂防治落叶松枯梢病效果较好。3次试验对落叶松落叶病、枯梢病的平均防治效果分别为90.7%和74.2%。5%水杨酸烟剂林分大面积防治落叶松落叶病效果可达80.77%,防治落叶松枯梢病效果可达53.86%。  相似文献   

基于激光测距的温室移动机器人全局定位方法   总被引：4，自引：1，他引：3  

刘洞波  刘国荣  胡慧  喻妙华 《农业机械学报》2010,41(5)

针对无土栽培温室类结构化环境下机器人的全局定位问题,采用激光测距仪感知环境特征,提出了一种以自适应曲率计算方法进行环境特征分割的移动机器人Monte Carlo全局自定位方法.在机器人定位过程中,利用运动模型预测机器人的位姿,感知模型根据激光测距仪感知的环境特征的几何相似性更新粒子集的分布,实现了机器人的自主定位.仿真实验验证了算法能够满足温室移动机器人定位的需要.  相似文献   

鸡冠面积大小的评估方法及其与体重、体尺性状的相关性分析     

张珍  廖千蕙  李淑霞  黎剑能  刘国荣  李小微  李福球  覃接  杨秀荣 《黑龙江畜牧兽医》2023,(5):61-64

为了探究鸡冠面积大小与体重、体尺等性状间的关系，试验以南丹瑶鸡为研究对象，分别于6,10,13,17,20周龄测量鸡冠高、鸡冠长、鸡冠厚、体重、体尺等性状值，并采用常规测量及Photoshop 2020软件处理两种方法求得鸡冠面积，同时对两种方法求得的不同周龄鸡冠面积及其与体重、体尺等性状进行相关性分析。结果表明：除17,20周龄公鸡的鸡冠长及母鸡的鸡冠厚差异不显著(P>0.05)外，其余指标在不同周龄中均差异显著(P<0.05)。两种方法求得的鸡冠面积的相关性较高且均呈显著正相关(P<0.05)。除6周龄的母鸡鸡冠面积与鸡冠厚差异不显著外，其余各周龄的鸡冠面积与鸡冠高、鸡冠长、鸡冠厚均呈显著正相关(P<0.05);6周龄母鸡鸡冠面积与胫围、体斜长、体重，10,13周龄母鸡鸡冠面积与体重均呈显著正相关(P<0.05);6周龄公鸡鸡冠面积与胫围、胫长、体重，17周龄公鸡鸡冠面积与胫围、胫长、体斜长、体重，以及20周龄公鸡鸡冠面积与胫围、体斜长、龙骨长均呈显著正相关(P<0.05)。说明生产中测量鸡冠长和鸡冠高可有效估测实际鸡冠面积，鸡冠可为体重、体尺性...  相似文献   

基于自抗扰控制器的电动轮自卸车的控制与仿真分析     

韦文祥    刘国荣 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2010,37(10):47-51

针对矿用电动轮自卸车的变频调速矢量控制系统中感应电机参数时变严重，控制鲁棒性差的难题，提出了一种基于变结构自抗扰控制器的感应电动机变频调速系统控制方案，将转子电阻时变看作磁链子系统的一种内扰，负载干扰对转速子系统的影响作为转速子系统的外扰，通过扩张状态观测器对不确定扰动予以估计和补偿.该方案有效地解决了参数时变对矢量控制系统解耦性能的影响，动态控制性能优于传统PI调节器，仿真结果验证了方案的合理性与有效性.  相似文献