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为提高山地拖拉机在复杂农田环境中的作业平稳性,基于Matlab/Simulink仿真平台,搭建了半主动悬架拖拉机七自由度时域仿真模型,包括四轮路面激励模型、半主动悬架振动模型、半主动悬架拖拉机车体受力分析模型、车身姿态分析模型以及半主动悬架拖拉机时域仿真模型,以车身垂向位移、车身倾斜角和车身俯仰角作为拖拉机的姿态变化参数进行仿真试验。通过构建增量式比例积分微分（Proportion integration differentiation, PID）控制器和反向传播（Back propagation, BP）神经网络PID控制器仿真模型实现对半主动悬架拖拉机车身姿态的自动控制,并分别对两种控制器的控制性能进行测试与评价。利用车身垂直向加速度和车轮相对动载作为半主动悬架系统性能的评价指标,对两种控制方式下的半主动悬架性能进行了评价。仿真结果表明：基于传统增量式PID控制算法的半主动悬架拖拉机,其车身垂直位移均方根减少42.17%、侧倾角均方根减少36.76%、俯仰角均方根减少57.85%,其车身垂向加速度为0.0177m/s2,4个车轮的动载荷均方根分别为0.0284、0.0346、0.0239、0.0304N。基于BP神经网络PID控制算法的半主动悬架拖拉机,其车身垂直位移均方根减少74.54%、侧倾角均方根减少74.66%、俯仰角均方根减少75.03%,其车身垂向加速度为7.5758×10-5m/s2,4个车轮的动载荷均方根值分别为0.0197、0.0235、0.0166、0.0198N。相比增量式PID控制的半主动悬架拖拉机,基于BP神经网络PID控制的半主动悬架拖拉机,其车体平稳性得到了较好的提高。 相似文献
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汕优998是广东省农科院水稻研究所用不育系珍汕97A作母本 ,广恢998作父本配组而成的感温型中迟熟三系杂交稻新组合 ,2002年3月通过广东省农作物品种审定委员会审定。梅州市于2001年开始引种 ,至2002年晚季全市累计种植面积达8000hm2。生产实践表明 ,汕优998具有熟期适宜 ,丰产性和农艺性状较好 ,米质较优 ,抗性较好等特点 ,尤其适宜山区稻瘟病高发和冷害较频繁地区种植。一、引种观察结果1.丰产性较好1999年和2000年晚季参加广东省杂交稻感温组区试 ,产量分别为6.60t/hm2 和6.87t/hm2。在梅州市的兴宁、五华、梅县等地进行生产示范试种 ,表… 相似文献
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辽藁本主要生物学特性的研究 总被引：7，自引：1，他引：6
对引种栽培的野生辽藁本进行了生物学特性研究。辽藁本年生育期约为220 d,物候期可划分为返青期、营养生长期、孕蕾期、开花期、果期、枯萎期。地上部各器官生长发育表现为株高增长曲线呈单S型,叶面积随株高的增高而增大,孕蕾期叶面积最大,叶面积指数最高,此后叶面积指数逐渐下降。辽藁本为有限花序。根部返青后生长速度较快,开花期至坐果期生长缓慢,坐果期至枯萎期根重、根粗又呈现快速增长的趋势,而根长此时则处于平缓增长状态。 相似文献
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本文根据一起违反动物经营过程中未附有检疫证明的案件实例,对国家动物检疫法的相关执法程序和要求进行说明,广大畜产品经营相关责任人特别是从事批发分销的经营者应当前往当地动物卫生监督部门办理分销换证手续。 相似文献
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初产母鸡难产综合征是指刚刚开始下蛋的母鸡在生产初产蛋(一般情况下是指母鸡下的第一个蛋)过程中,鸡蛋娩出困难,造成母鸡因难产而死亡。这种病具有个别发病的特点,虽然无传染性,但是病鸡呈急性死亡,很难及时发现病因。笔者在临床工作中经常发现,蛋鸡开产后所产的蛋量多少、鸡蛋大小和产蛋率上升的速度取决于产蛋母鸡的体重、接受的光照、饲料营养和父母代遗传的产蛋性能。产蛋鸡群在初产的前三周期间出现鸡蛋娩出困难,导致最后衰竭死亡的病例。此病症的发病率虽然不高,但是病鸡的死亡率非常高,给养殖户带来一定经济损失。笔者通过临床实践,对初产母鸡难产综合征的治疗经验和防治措施进行了总结,仅供从业者和广大养殖户参考。 相似文献
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目前凌源市国有林场发展面临着严峻的战略选择问题。为此就目前国有林场经济现状进行探讨研究,进而提出国有林场可持续发展措施。 相似文献
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正1案件来源2017年7月1日,北票市动物卫生监督所监督执法人员在监督检查中发现北票市食品公司冷库1号库存储吉林省鸡产品10余吨,该批动物产品为曹某某所有,货主提供出《动物产品检疫合格证明A》和检疫申报单,但到达北票市后,未按规定报告。货主涉嫌违反了《辽宁省无规定动物疫病区管理办法》第三十七条:输入辽宁省无疫区、缓冲区的相关易感动物、动物产品,抵达输入地后,货主或者承运人应 相似文献
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