水产养殖无人导航明轮船运动仿真与试验   总被引：1，自引：0，他引：1  

洪剑青  赵德安  孙月平  张军  刘星桥 《农业机械学报》2016,47(3):124-130

无人导航明轮船依据目前经验公式计算的明轮推力和实际推力偏差较大,不利于控制系统的设计,为此给出明轮驱动力计算方法,建立明轮船水动力仿真模型,并据此进行了正航和回转仿真。为验证模型,在试验艇上安装高精度GPS设备及通信装置,在设定明轮船航速0.4 m/s、左明轮转速60 r/min、右明轮转速40 r/min条件下进行了试验,测量并记录了航行轨迹数据,经GPS设备测量得到的回转直径为3.2 m。仿真和试验结果表明,通过控制明轮可以使明轮船实现正航和回转运动,具有较好的低速机动性和操纵性。  相似文献   

基于电磁感应的典型干旱区土壤盐分时空变异快速诊断   总被引：1，自引：0，他引：1  

李晓明  杨劲松  刘广明  刘梅先  姚荣江 《农业机械学报》2011,42(5):79-85

选取南疆典型干旱区研究其土壤盐分时空变异,在研究区域选取校正点测定表观电导率(ECa),并同时采集土壤样品,研究表明土壤盐分含量与大地表观电导率具有良好相关性(R =0.935),可由此建立土壤盐分电磁感应解译模型.构建移动式磁感调查系统对研究区域进行调查,获取足量表观电导率信息,结合GIS和地统计等相关知识研究土壤盐...  相似文献   

再生水灌溉对绿地土壤的影响研究进展     

刘菊芳  常智慧  黄炎和 《灌溉排水学报》2011,30(4):111-114

通过查阅再生水灌溉绿地的相关研究文献,总结了再生水灌溉对绿地土壤的影响及其研究的最新进展。长期用再生水灌溉会使绿地土壤的肥力、盐分及重金属含量增加,并且会发生盐碱化现象,使土壤板结,渗透率下降,对植物生长造成不利影响。归纳分析了避免和消除这些不利影响的方法,在此基础上,总结提出了再生水灌溉绿地需进一步研究的问题。  相似文献   

亏缺灌溉对成龄库尔勒香梨产量与根系生长的影响   总被引：4，自引：0，他引：4  

武阳  王伟  黄兴法  任德新  苏柳芸  刘正华 《农业机械学报》2012,43(9):78-84

研究了亏缺灌溉对成龄库尔勒香梨树营养生长、果实生长与吸收根系分布的影响。香梨的生育中期,设计了4种土壤水分亏缺(灌前土壤水势下限):轻度胁迫(-100 kPa)、中度胁迫(-200 kPa)、重度胁迫(-300 kPa)和对照(-50 kPa)。灌溉系统为地表滴灌。试验结果表明,亏缺灌溉显著地减少了夏季剪枝量,提高了果实产量。充分灌溉条件下,香梨树根长密度从树行由内向外呈递减趋势,滴灌促进了湿润体内的吸收根系的发育;距树行0.5 m,根长密度随着深度的增加而减少;距树行1 m至1.5 m,根长密度随着深度的增加而增加;距树行2 m的非灌溉区,根长密度在垂直方向上变化不显著。为适应滴灌湿润体内水分胁迫,香梨树在湿润体内及非灌溉区的吸收根系的分布均发生了显著的调整。适度水分胁迫下的根长密度增加对香梨产量有促进作用。  相似文献   

勺链式马铃薯排种器自补种系统设计与试验   总被引：5，自引：0，他引：5  

牛康  周利明  苑严伟  刘阳春  方宪法 《农业机械学报》2016,47(S1):76-83

针对勺链式马铃薯排种器普遍存在的漏种问题,提出了一种基于电容值精确测量技术的漏种检测方法,设计了电容式漏种检测传感器,以及以PLC为核心的自补种系统,实现了该系统在马铃薯种植机上的应用,并试验研究了该系统的补种性能。试验结果表明：排种速度为0.3~0.7m/s时,原始漏种率为7%~11.3%,排种株距误差率为3.3%~9.1%;经自补种系统补偿后,最终漏种率为1.1%~1.75%,补种株距误差率为7.6%~16.9%;在试验范围内,随排种速度增大,补种成功率变化不大,平均为84.6%。设计的电容式漏种检测传感器检测可靠,自补种系统补偿效果显著,补种株距精度满足马铃薯种植要求。  相似文献   

基于时域延拓零相移数字滤波器的改进算法     

管胜利  洪光  刘建立 《农电管理》2012,(Z1):119-121

时域延拓算法求取延拓部分信号的原则是,使延拓后的信号波形中,原信号的边界点到其两侧与其时间间隔相同的点的斜率相等,从而保证延拓后信号的波形在原边界点处保持平滑,避免使用传统算法延拓时会在边界点处引入突变的缺点。用经过此算法改进的零相移数字滤波器对相控阵探地雷达正演回波数据进行处理,并与用传统算法改进的滤波器处理的结果相比,表明它能更好地消除边界失真,为后续处理提供重要参数。  相似文献   

温室番茄不同灌水方式试验研究     

张栓堂  焦艳平  王福田  武兰春  刘伊明 《节水灌溉》2016,(10):59-63

采用Φ20标准蒸发皿的水面蒸发量为控制灌溉参数,研究不同灌水方式(覆膜滴灌、覆膜沟灌和覆膜小畦田灌)对温室环境和番茄生长和灌溉水利用系数的影响。试验结果表明:在秋冬茬口的日光温室内,与膜下沟灌和传统覆膜畦田灌溉比较,覆膜滴灌一定程度降低了温室湿度,保持了土壤水分一直处于较高的水势范围,使番茄产量和灌溉水利用效率达到最高。另外,采用覆膜滴灌时,灌水周期为3d,蒸发皿系数取1.0时,产量和灌溉水利用效率最高,推荐作为该茬口的灌溉制度技术指标。  相似文献   

小兴安岭地区的水土流失及其防治   总被引：2，自引：0，他引：2  

刘运河  陈礼耕 《中国水土保持》1995,(3):10-13

小兴安岭地区总面积１１．５万ｋｍ２，其中林地面积８．１２万ｋｍ２。据卫片解译和实地调查，该地区水土流失灾害日趋严重。主要原因是超采过伐、采伐方式不当造成林地面积锐减，采矿、筑路等破坏地表植被和农区耕作制度不合理。应坚持以营林为基础，培育保护发展森林资源；深化改革，加快荒山绿化和采伐迹地更新，发展木材深加工和综合利用，提高林业生产效益；严禁陡坡开荒和毁林开荒，推广保土耕作技术措施；加强法制，建立健全水土保持监督执法体系，防治水土流失。  相似文献   

农业科技工程化、产业化与组装农业新阶段     

刘少伯 《农业工程学报》1997,(Z1)

农业要实现现代化就必须开展一场科技革命。这场革命的关键就是：使农业科技工程化、产业化，实施组装农业。其内涵是：通过硬化、固化将科学技术物化到某些产品中，农民只要依靠多项高新或常规技术产品进行简单地组装生产，就能达到高产、高效、低成本。农业科技成果工程化、产业化的意义主要体现在：吸引更多的新技术、新工艺、新材料，对科技成果选优汰劣，促进科技成果的普及；获得更多的资金，促进科技的进一步发展；激活广大的农业科技推广机构，为大中型企业提供广阔的用武之地。  相似文献   

“多效好”对玉米生产性状的影响     

许鸿源  王畅  徐威生  刘中央  宋乃淦 《广西农业生物科学》1990,(3)

“多效好”是一种新型植物生长营养剂,通过浸种和苗期喷洒,能改善玉米的生产性状,增大叶面积,提高干重及叶绿素和可溶性糖的含量。同时,由于增大了气孔阻力,蒸腾速率降低,使玉米抗旱能力提高。最终导致果穗秃顶度减少,穗粒数与穗粒重增加,产量提高。  相似文献