一种攀壁式擦玻璃机器人的研究     

刘晨  赵艳红  张福来  翟浩  白艳鑫 《南方农机》2019,(2)

一种攀壁式擦玻璃机器人是由牵引、旋翼驱动、反馈控制、电子调速、精确移动、清洁、图传等系统组成的,是一种具有无线遥控的新型智能擦玻璃机器人。无线遥控模式是利用物联网通信技术通过远程地面站对攀壁机进行远程遥控,针对使用环境的特殊性和设备适应性、安全性的考量自主设计研发的一款攀壁式擦玻璃机器人,它能够完全替代人力,其具有降低载重,降低制造成本,提高可靠性的优势,并且该设备适应性强、安全性高,操作便捷,适用于攀壁机在工作时遇到需要变更作业区域的各种情况。本文对攀壁式机器人的发展现状、功能、设计及其中的关键问题进行了具体的研究。  相似文献   

快速赚钱小项目     

刘晨 《农家科技》2012,(4):24

<正>城乡青年朋友总有一些空闲的日子,特别是许多外出打工的青年在还没有选准去向时,不妨先搞一些成本低、易赚钱的经营项目。以下几种项目可供参考:送农产品进城冬春雨雪天较多,山芋、  相似文献   

畜禽粪便有机肥与氮肥配施对小麦土壤理化性状及酶活性影响   总被引：2，自引：0，他引：2  

刘世亮  刘晨旭  刘红恩  王文亮  刘芳  赵建中  孙广梅  郑军 《西北农业学报》2014,23(8):45-51

针对规模化养殖企业产生大量畜禽粪便处理困难和如何进行农田利用的问题,采用大田小区试验,研究畜禽粪便有机肥与氮肥配施对砂质潮土小麦土壤的pH、速效养分、酶活性以及小麦产量的影响。结果表明,土壤pH随有机肥施用量的增加而降低,而化学氮肥施用量对pH影响不明显。随有机肥施用量增加,小麦土壤中的碱解氮、速效钾和速效磷、有机质和活性有机质质量分数显著增加,而化学氮肥施用量增加,仅增加而土壤碱解氮质量分数,而对土壤速效钾、速效磷和有机质质量分数的影响不明显。有机肥的施用提高土壤碱性磷酸酶和脲酶活性,但在相同有机肥施用量下,化学氮肥的施用去抑制碱性磷酸酶活性,而对中性磷酸酶和脲酶活性无明显的影响。小麦的穗粒数和穗数随着有机质施用量的增加而增加,特别是可以明显提高小麦穗数,在无有机肥施用时,氮肥施用对小麦穗粒数影响不明显,而在低量有机肥(1 600kg/667m2)和中量有机肥(2 400kg/667m2)处理下,小麦穂粒数总体上随氮肥施用量增加而增加。小麦产量随有机肥和氮肥的施用量增加明显增加。所以,有机肥与化学氮肥配施,可适当减少化学氮肥施用量,从而可减少化学氮肥对土壤面源污染的负荷,同时也可使畜禽粪便有机肥得到合理利用。  相似文献   

几种常用防腐剂的遗传毒性评价     

刘晨 《农产品加工．学刊》2009,(4)

以蚕豆根尖为试验材料，以蒸馏水为阴性试验对照组，以100mg／L环磷酰胺为阳性试验对照组，分别测定了苯甲酸钠、山梨酸钾、对羟基苯甲酸乙酯和脱氢醋酸钠遗传毒性的大小。结果表明，苯甲酸钠、山梨酸钾、对羟基苯甲酸乙酯类和脱氢醋酸钠的浓度与微核率之间呈剂量一效应关系，随着浓度的增加，微核率也在增加，但在2000mg／L时仍达不到阳性对照组的程度。  相似文献   

土地集约利用与城镇化协调发展评价及障碍因子诊断   总被引：2，自引：0，他引：2  

雷勋平  QIU Robin  刘晨 《农业机械学报》2020,51(6):138-151

为了探究土地集约利用与城镇化的耦合协调关系,促进两者协调发展,以安徽省为例,首先,运用熵权TOPSIS模型,分别评价安徽省2000—2017年土地集约利用与城镇化绩效水平,研判两者的绩效水平及其子系统变化趋势;然后,运用耦合度和协调度模型,基于耦合作用系数的取值变化,探讨不同情形下安徽省土地集约利用与城镇化协调发展关系及变化趋势;最后,运用障碍度模型,诊断影响安徽省土地集约利用与城镇化协调发展的障碍因子。结果表明:2000—2017年,安徽省土地集约利用与城镇化水平均呈逐年上升态势,稳中趋好。2000—2017年安徽省土地集约利用绩效水平从0. 053 6增至0. 958 7,年均增长18. 49%;安徽省城镇化水平从0. 271 5增至0. 8180,年均增长6. 70%。从土地集约利用各子系统来看,经济绩效子系统对土地集约利用的贡献最大,生态绩效子系统对土地集约利用的贡献最小,权重分别为0. 352 6和0. 130 8;从城镇化各子系统来看,经济城镇化子系统对城镇化水平影响最大,生态城镇化子系统对城镇化水平影响最小,权重分别为0. 416 0和0. 137 7。在不同耦合作用系数取值情形下,安徽省土地集约利用与城镇化协调发展关系变化趋势除2005年和2012年略有不同外,其余16年两者协调发展变化趋势和协调类型完全相同,说明耦合作用系数对两者协调发展关系的影响十分有限。2000—2017年安徽省土地集约利用与城镇化的协调发展度呈逐年增长态势。从各子系统障碍度来看,土地集约利用经济子系统对安徽省土地集约利用与城镇化协调发展的影响最大,年均障碍度为16. 48%;生态城镇化子系统对两者协调发展的影响最小,年均障碍度为6. 60%。从各指标障碍度来看,2011年及以前,影响两者协调发展的障碍因子主要包括人民生活水平、地均财政收入和人均GDP; 2012年及以后,影响两者协调发展的障碍因子主要包括城乡人均可支配收入差距和城镇人口密度。从各年份前5位障碍因子变化来看,各指标对土地集约利用与城镇化协调发展的影响可以分为2个阶段:第1阶段(2000—2013年)以土地集约利用的影响为主,第2阶段(2014—2017年)以城镇化的影响为主。本研究为研判土地集约利用与城镇化协调发展水平及诊断障碍因子提供了新的思路和方法,可为促进安徽省及同类省域土地集约利用与城镇化协调发展提供借鉴。  相似文献   

麦茬地复种大麦不同播种量对其产量的影响     

张云影  赵岭乐  刘晨  于维  曲祥春  陈敬国  何中国 《农业与技术》2007,27(4):64-65

为了充分利用麦收后水、热、土地资源,开辟农民增收新途径,探索用作青贮或干草的复种大麦适宜密度,于2004年7月10日至9月23日的82天里,进行了播种量为200kg/hm2、300kg/hm2、350kg/hm2、400kg/hm2的4个处理。结果播种量以300kg/hm2产草量较高,其经济效益比200kg/hm2多增收160.5元。  相似文献   

抗热应激中草药添加剂对奶牛血液生化指标和小白鼠热应激模型ACTH指标的影响   总被引：8，自引：4，他引：8  

吴德峰  胡美华  黄建晖  翁顺太  李金明  池雪林  颜文卿  刘晨 《福建农林大学学报(自然科学版)》2005,34(2):255-259

中草药饲料添加剂作为奶牛夏季抗热应激缓冲剂,在提高奶牛产奶量的同时,还能提高奶牛血液中的皮质醇指标.试验还采用高温法制作小白鼠热应激模型.结果表明,饲喂中草药的试验组能提高小白鼠的存活率,也能影响促肾上腺皮质激素的分泌,由此证明了中草药抗热应激缓冲剂对奶牛夏季热应激有可能是通过提高皮质醇等激素的分泌而显示出效用.  相似文献   

蛋白吸附蓝莓花青素颗粒对其单体的稳定性和抗氧化活性研究     

林晓玲  刘晨楠  张昕  张笑晨  王嘉悦  陈健 《安徽农业科学》2015,(33):151-155

[目的]评价蛋白吸附花青素颗粒在不同环境因素中对花青素的稳定性及其在不同体系中的抗氧化性能.[方法]采用牛血清白蛋白作为栽体通过物理振荡对自提的蓝莓花青素主要单体进行吸附,得到矢车菊素-3-葡萄糖苷(Cy-3-glu)颗粒.研究温度、光照、氧化还原剂以及不同浓度的添加剂对Cy-3-glu颗粒中蓝莓花青素的稳定性影响并探索了吸附前后Cy-3-glu的抗氧化活性.[结果]试验表明,吸附后的矢车菊素-3-葡萄糖苷(Cy-3-glu)对光、热以及强氧化还原剂的稳定性显著提高;抗坏血酸(VC)、葡萄糖和蔗糖可以提高吸附后Cy-3-glu的稳定性;Cy-3-glu颗粒对羟基自由基(·OH)有较好的清除能力,并且在不同光照条件下对铁的还原力也比未吸附的蓝莓花青素强.[结论]研究可为指导蛋白吸附花青素颗粒在食品中的应用提供参考依据.  相似文献   

浅析马克思自由观思想     

刘晨 《山东省农业管理干部学院学报》2013,30(5):126-127

古典自由主义的发生、发展如斯密的《道德情操论》、洛克、曼德维尔、诺齐克等自由主义者,都表明自由主义思想是建构在人性自私自爱基础之上的。马克思从青年时代——《共产党宣言》的发表,显示了马克思从古典自由主义走向自由主义之后的自由的德性回归的重要思想轨迹。  相似文献   

聚乙烯袋包装结合乙烯吸收剂对德国小香葱低温保鲜效果     

王晓  乔勇进  甄凤元  刘晨霞  黄宇斐  朱忠南  程朝辉  归蔚羚 《上海农业学报》2018,(3)

在不同温度(0℃、3℃、6℃、9℃和室温)和不同剂量乙烯吸收剂(8 g∕kg和16 g∕kg)条件下,对德国小香葱进行了贮藏试验,测定了不同贮藏条件下德国小香葱营养和生理相关指标。结果表明:在温度为0℃,乙烯吸收剂为8 g∕kg时,香葱的可溶性固形物、叶绿素、维生素C的含量较高,保藏效果最佳。本研究对德国小香葱的贮藏保鲜具有一定的指导意义。  相似文献