无人驾驶喷雾机电控系统设计与试验   总被引：3，自引：0，他引：3  

陈黎卿  许泽镇  解彬彬  刘路  许鸣  郑泉 《农业机械学报》2019,50(1):122-128

针对黄淮海地区实行秸秆全量还田模式下的麦玉轮作、麦豆轮作等,使得田间秸秆覆盖量较大,虽有效改善了土壤理化环境,却造成田间地表病虫害加重。为有效解决该问题,并提高作业效率,以自主设计的四轮驱动底盘为研究对象,设计了一种以电能为纯动力的无人驾驶喷雾机电控系统。该系统以STM32F103ZGT6微处理器为控制核心,基于模块化思想分别对喷雾机动力系统、网络通讯系统、转向系统和喷雾系统进行设计,实现远距离遥控精确行走和智能喷雾。性能试验结果表明:行驶速度为2～4 km/h时,低速转向的外轮转角小于等于23°,转弯半径大于等于1. 45 m,转弯路径无偏移现象,转向可靠;直线行驶50 m的平均偏移量为2. 42 m,单位距离平均偏移率4. 84 cm/m,偏移率较小;行驶速度为10 km/h整备状态下的喷雾爬坡度不大于25°;大田内试验时,在蓄电量充足情况下,行驶速度2～10 km/h时,最大续航时间不小于5. 50 h;在最大续航工作时间内,网络通信掉线次数小于等于1次,通信可靠性较好;遥控距离为0～500 m时,车速调节控制、转向调节控制以及药液电磁阀控制响应时间均小于0. 4 s。  相似文献   

毕节市区蔬菜来源调查及其农药残留速测结果分析     

申流柱  刘路  杨林 《现代农业科技》2013,(15):145-146

对毕节市区的蔬菜来源进行调查分析,并采用农药残留速测仪对该市区的蔬菜进行有机磷和氨基甲酸酯类农药的监测分析。抽样检测叶菜类、甘蓝类、果菜类、瓜菜类、豆类5个品种共2160份样品。来源分析表明,市区蔬菜主要来自省内批发市场;监测结果表明,蔬菜中阳性率最高为省内11.0%,其次是省外来源为6.1%,区内为4.4%,批发市场、农贸市场和超市的阳性率分别为10.7%、9.0%、7.3%。在5个蔬菜品种中,省内来源的叶菜、甘蓝、果菜的阳性率最高,为10.8%,最低的是区内来源的豆类,为2.6%。  相似文献   

贵州毕节市售蔬菜水果农药残留检测分析   总被引：2，自引：0，他引：2  

李厚品  刘路  吕磊  李艳琼 《北京农业》2013,(18):221-222

对贵州省毕节市售蔬菜、水果农药残留量进行检测和分析,了解毕节市农产品中农药的污染情况。2012年3-11月在毕节市的蔬菜生产基地、批发市场、农贸市场和超市随机抽取蔬菜、水果共227份,检测有机氯、有机磷农药残留20项,并将检测结果与国家相关标准对照。农产品中农药残留的超标率和检出率分别为3.0%和16.7%,水果类、豆类、瓜类、葱类和叶菜类检出率分别为0%、3.3%、5.7%、11.1%和24.0%;在农药中毒死蜱和百菌清检出率最高,分别为52.6%和15.8%;其中在禁用农药中甲胺磷检出率最高。超市农产品农药残留水平总体较低,其超标率检和出率分别为1.8%和14.3%。毕节市售蔬菜存在农药污染现象,毒死蜱、百菌清在大白菜、白菜、生菜中检出率较高,分别为41.7%、36.4%、33.3%。而且在蔬菜中违规使用氧化乐果、对硫磷和甲胺磷等国家禁用农药。  相似文献   

3YZ-80A型履带自走式玉米行间喷雾机设计与试验     

王韦韦  谢进杰  陈黎卿  刘立超  权龙哲  刘路 《农业机械学报》2021,52(9):106-114

针对玉米中后期封行后人工施药劳动强度大、作业效率低、传统喷雾机喷药穿透性差,且窄行距下机具行走稳定性差等问题,结合玉米种植农艺和冠层中部病虫害防治的要求,设计了3YZ-80A型履带自走式玉米行间喷雾机,该机主要由自适应仿形履带差速驱动底盘、Y形双喷头脉冲式喷雾装置、喷药监控系统组成,能够满足600mm以下的窄行距玉米冠层中部叶片喷施作业的空间要求。为了提高作业效率和喷雾效果,以喷射角、药液嘴位置、喷施距离为试验因素,雾滴体积中径D50为喷雾系统性能评价指标,开展二次旋转正交组合试验,利用Design-Expert 8.0.6软件对数据进行方差和响应面分析,建立试验因素与指标之间的数学回归模型,分析了显著因素对评价指标的影响变化规律,得到喷管最优组合参数：喷射角为60°、药液嘴在喷管上的位置为610mm、喷施距离为2.37m。田间试验结果表明,随着作业速度的提升有效防控区域显著降低,当作业速度在0.6~1.1m/s时,雾滴覆盖率大于10%的有效喷施幅宽为6~8m;当作业速度大于1.3m/s时,雾滴覆盖率大于10%的有效喷施幅宽不足4m。  相似文献   

猪CXCL10基因SNPs与仔猪腹泻和生长性状关联分析     

牛步月  刘路  陈志华  姚迪文  狄生伟  王希彪 《东北农业大学学报》2021,52(3):34-44

利用直接测序法研究猪C-X-C基序趋化因子10(C-X-C motif chemokine ligand 10,CXCL10)基因5′侧翼区域多态性,并开展5′侧翼区域和3′UTR遗传变异位点群体遗传结构分析及其与哺乳仔猪腹泻和生长性状关联分析.发现在CXCL10基因5′侧翼区域存在13个SNPs位点,建立针对5′侧翼区域SNP rs337535939 NdeⅠPCR-RFLP分型技术.在民猪和长白猪群体中作SNP rs337535939和SNP c.407T>C与表型性状关联分析.结果表明,G等位基因在民猪和长白猪群体中基因频率分别为0.51和0.82;GG型民猪和长白猪35日龄断奶重和日增重显著高于AA型个体.GG型长白猪具有低腹泻指数.SNP c.407T>C对民猪和长白猪腹泻和生长速度无影响.综上,选育GG型个体可降低腹泻发生率,提高仔猪日增重,有望作为新遗传标记.  相似文献   

我国油茶果采摘装备研究进展与趋势   总被引：1，自引：0，他引：1  

伍德林  杨俊华  刘芸  赵恩龙  刘路  曹成茂 《中国农机化学报》2022,(1):186-194

近年来,我国油茶产业发展迅速,但采摘环节仍相对滞后,油茶果机械化采摘装备的研究对油茶产业大力发展有着显著地推进作用.重点研究目前国内已研制的油茶果机械化采摘装置和采摘机,系统地比较各自在采摘过程中的机理机制和性能参数等,可以看出当前研究技术不够成熟,采摘装备机械化程度普遍较低.分析油茶果机械化采摘时的科学问题和关键技术...  相似文献   

南橘橘皮挥发油的化学成分分析     

刘路  周琼  李添宝 《中国果业信息》2014,43(5)

研究南橘（Citrus reticulata）基半部和端半部橘皮挥发油化学成分。采用水蒸气蒸馏法提取南橘橘皮挥发油,气相色谱-质谱联用(GC-MS)技术分析鉴定其中化学成分,再用峰面积归一法分析各个化合物在挥发油中的相对百分含量。从南橘基半部的橘皮挥发油的36个峰中鉴定出29种化合物,主要化学成分为柠檬烯（51.53%）、麝香草酚（8.66%）、叶醇（7.22%）、N-甲基代邻氨基苯甲酸甲酯（5.43%）、松油烯（4.83%）等;从南橘端半部橘皮挥发油的35个峰中鉴定出27种化合物,其中主要成分为柠檬烯（70.5%）、γ-松油烯（5.29%）、麝香草酚（3.54%）、N-甲基代邻氨基苯甲酸甲酯（2.66%）、β-蒎烯（2.12%）等。  相似文献   

浅析毕节市蔬菜有机磷农药残留现状及检测方法     

张菊平  周大贵  吴俊  吕磊  刘路  申流柱  吴希 《种子科技》2019,(10):133-133

近年来,随着人们生活质量的日渐提高,对于物质和精神生活的要求逐渐增高,对于食物的要求也越来越高,对于蔬菜质量也越来越重视。在蔬菜种植过程中,农药的使用必不可少。如何检测蔬菜中有机磷农药残留是非常重要的,重点对蔬菜中有机磷农药的残留检测进行了探究。  相似文献   

高遮挡环境下玉米植保机器人作物行间导航研究   总被引：4，自引：0，他引：4  

刘路  潘艳娟  陈志健  王玉伟  李亚伟  陈黎卿 《农业机械学报》2020,51(10):11-17

玉米小型植保机器人可以有效解决病虫害防治难的问题,然而玉米生长中后期作物行间叶片纵横交错会严重遮挡可通行区域,给植保机器人沿垄间导航造成了极大的困难。本文将16线激光雷达搭载在植保机器人顶端作为感知单元,实现玉米行间信息获取并提取植保机器人可通行区域识别方法。由于植株叶片属于非刚性障碍,通过分析机器人前进方向上的玉米植株三维点云数据,研究其叶片与主干点云地面投影的分布规律,将K-means聚类估算所得玉米点云中心点作为主干区域点。然后,利用玉米作物成行种植特性引入置信区间去除所估计玉米主干区域离群的聚类点,提高分析精确度。最终解析出高遮挡环境下玉米作物行中心导航线。模拟真实玉米农田场景开展试验,与实际仿真玉米的主干位置对比,该方法识别的玉米位置沿作物行两侧感知系统3.0~3.5m前视距离最大误差3.55cm,系统感知响应平均用时2s,满足60cm宽小型植保机器人最大移动1m/s速度的自主通行局部导航的环境感知需求。  相似文献