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为实现根据无人机作业位置改变中途补充能源或喷洒物的起降地点,增加无人机有效作业时间,提高无人机作业效率,设计了无人机移动补给平台。通过研究农用无人机自主降落过程,提出一种基于模糊逻辑和比例积分微分(Proportional-integral and derivative,PID)分段控制的农用无人机跟踪降落算法,该算法既拥有PID算法的高精度,又兼顾模糊控制算法响应速度快、超调量小、鲁棒性强的优点。目标轨迹跟踪预测由粒子滤波器跟踪算法和轨迹拟合算法相结合进行求解。仿真和现场试验表明,与单一的PID算法和模糊逻辑算法相比,分段控制算法能够把农用无人机对移动补给平台的跟踪误差缩小到6. 7 cm以内,在移动补给平台上的降落精度控制在7. 2 cm以内。 相似文献
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荔枝霜疫霉病是目前荔枝生产最重要病害之一。本文在参考有关荔枝霜疫霉病研究报道的基础上，对该病的发生及为害症状、病菌生物学特性、初侵染来源及流行条件、病菌侵染的发育进程、寄主的抗病性、病情调查与预测等方面的研究概况进行了综述，并指出存在问题和今后的研究方向，为该病害的进一步研究和生产上更有效的防治该病害，提供参考。 相似文献
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土壤水分及有机肥料对番茄叶片光合特性及叶绿素含量影响的试验研究 总被引：8，自引：1，他引：8
有机栽培是一种新型的种植方式,为了研究有机肥料在不同的水分条件对温室番茄的光合特性以及叶绿素含量的影响,在中国农业大学联栋玻璃温室进行了番茄的盆栽试验研究,采取4种灌水处理以及2种肥料处理,得到如下结论:1随着土壤水分的增加、番茄叶片的净光合速率、蒸腾速率、气孔导度都有相应的增加趋势。2水分最低的处理反而净光合速率的值较高,是由于在这一处理中,叶片的叶绿素含量较高。3土壤含水率较低的前提下(田持的40%～85%),施加有机肥料BGA可以使得番茄叶片的叶绿素含量有较大的增加,平均可增加13%～24%,土壤含水率较高的情况下(田持的85%～100%)叶绿素的含量变化不大。 相似文献
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阐述了沼肥即沼液和沼渣的主要成分及其特性,并就施用沼肥改善土壤理化性状、提高土壤肥力、改善土壤酶活力和土壤微生物数量的作用,以及对柑桔增产、提高果品质量、抗病、防虫和抗逆性等的影响作了综述. 相似文献