奶牛体型评定三维图像同步采集系统   总被引：5，自引：0，他引：5  

闫震  钱东平  王东平  王文娣 《农业机械学报》2009,40(2):175-179

设计奶牛体型评定三维图像同步采集系统,采用集散控制结构协调奶牛定位设备、图像采集装置按预定时序工作,应用3个CCD彩色摄像机与具有多通道、多独立图像芯片的DHQP300型图像采集卡,实现了奶牛三维图像同步采集;采用LabVIEW软件作为采集主程序,通过调用动态链接库控制通用图像采集卡,选用场方式采集模式提高图像质量.试验证明,每头奶牛的图像采集与线性评定时间在3min左右,小于5min(标准).图像噪声较少,边缘信息清晰,完全满足后续特征提取算法对图像质量的要求.  相似文献   

交变磁场对猴头菌生长及胞外多糖的影     

高梦祥  夏帆  朱朋涛 《农业机械学报》2009,40(2):139-141

以猴头菌为研究对象,通过改变磁场强度和作用时间,研究交变磁场对猴头菌生长效应的影响。试验结果表明：磁场对猴头菌胞外多糖的作用相对菌丝的作用有滞后性,在磁场强度为1.06A/m, 作用时间为12h时,磁场对猴头菌菌丝的生长促进作用最强,猴头菌的菌质干质量增长率达140.1％;作用时间为24h时,猴头菌胞外多糖质量浓度增长率达100.8％;作用时间为48h时,磁场对猴头菌胞外多糖的生长促进作用最强,猴头菌胞外多糖质量浓度增长率达271.7％。在作用时间为24h时,磁场对猴头菌胞外多糖的生长促进作用最强的磁场强度为0.8A/m,猴头菌胞外多糖质量浓度增长率达  相似文献   

Simulation study of stochastic fluctuating wind field for wind turbine blades     

HE Yu lin  LIU Hua  DU Jing 《保鲜与加工》2009,(10):1126-1131

The differences of the wind field model between wind turbines and common architectures are investigated. It is indicated that substantial frequency contents are transferred to rotor rotation frequency and its harmonics due to the periodic motions of blade. According to standard von Karman power spectral density (PSD) model and rotationally sampled PSD model, the PSD matrix for turbulence on blades of wind turbine is setup. The longitudinal turbulence’s time serials is simulated based on the superimposition of harmonic waves.  相似文献   

2BYS—6型水田中耕除草机设计与试验   总被引：10，自引：1，他引：9  

吴崇友  张敏  金诚谦  涂安富  卢晏  肖体琼 《农业机械学报》2009,40(7):51-54

简述了2BYS-6型水田中耕除草机的结构、工作原理及关键部件的设计,对该机旋转除草和摆动除草两种工作部件运动作了理论分析.田间试验结果表明:该机用于机插秧水稻田除草行间杂草平均除净率(相对除净率)78.1%,中耕深度4.39 cm,作物损伤率不大于6.89%.  相似文献   

基于倍四元数和Groebner基的6R机械手的位置反解     

倪振松  廖启征  魏世民  李瑞华  乔曙光 《农业机械学报》2009,40(2):190-194

提出了一般6R机械手的位置反解的新算法,该算法是把齐次变换矩阵转以倍四元数形式表示,建立了倍四元数形式的串联6R机械手运动学方程,再通过线性消元和两次应用分次字典序Groebner基消去5个变元,得到一个一元16次方程.此方法没有增根,是一种对空间任意尺寸6R机械手进行建模和求解的新算法.其中求解Groebner基采用了计算机代数系统进行有理数运算,目前的求解速度尚不是很高,需进一步改进.  相似文献   

基于改进Hough变换的农田作物行快速检测算法   总被引：5，自引：0，他引：5  

赵瑞娇  李民赞  张漫  刘刚 《农业机械学报》2009,40(7):163-165

选取苗期农田作为研究对象,采集了包含行栽作物和土壤背景的农田图像,针对现有作物行定位方法易受外界干扰和处理速度较慢的不足,提出将投影法和直接Hough变换法相结合检测作物行的算法.采用2G-R-B 法和OTSU法将图像二值化,通过快速中值滤波算法去除噪声,再利用垂直直方图投影将图像进行水平条划分获取作物垄平均定位点,最后通过Hough变换检测垄定位点,得到作物行中心线.试验结果表明:基于垂直直方图投影的Hough变换检测作物行中心线的算法在保证高定位精度的同时,算法处理速度比直接Hough变换检测法提高了3倍,得到的定位基准线能代表作物行走向.  相似文献   

LIN总线的动态调度算法设计与应     

张新丰  杨殿阁  陆良  薛雯  连小珉 《农业机械学报》2009,40(3):21-25

提出了一种用于设计LIN网络消息时序的动态调度算法。针对LIN网络主从式的通信模式,提出了逆向负载率和正向负载率,用于分析系统的可调度性,然后基于基本时间片和系统矩阵,将正向消息作为事件型消息,将逆向消息作为周期型消息进行动态调度。该算法使得在逆向负载率较小的情况下,正向转发消息的时效性大大提高;网关设计更加灵活,能适应不同的正向消息到达率,在使用CAN/LIN混合网络传输时,网关将具有更加良好的实时性和通用性。对该方法进行了验证,并利用该方法设计了  相似文献   

两阶段聚类分析在烤烟外观质量评价中的应     

胡建军  周冀衡  张建平  杨虹琦 《农业机械学报》2009,40(6):143-146

应用两阶段聚类法对云南省大理州14个主栽烤烟品种C3F和C3L 2个等级的中部烟叶外观质量进行聚类分析,并应用多元方差分析对聚类效果进行了检验。结果表明,产地和品种对烤烟外观质量的影响较小,并将100 个烤烟样品外观质量分为3 个类型;明确了各类型烟叶外观质量的重要性状、变异特点和类型间的分类特性;其聚类分析结果与烤烟外观质量的实际表现相吻合,因而两阶段聚类分类结果客观、合理、准确、可靠。  相似文献   

免耕覆盖地秸秆行茬导航路径的图像检     

王晓燕  陈媛  陈兵旗  李洪文  孙浩 《农业机械学报》2009,40(6):158-163

提出了秸秆行茬视觉导航方法,引导农机具在根茬行间作业以防止堵塞,并对玉米直立根茬导航路径的检测方法进行了研究。选取了图像的彩度信息作为研究对象,通过多种自动阈值选取方法的对比试验和分析,采用迭代法对根茬图像与土壤背景进行了有效分割,并采用2次腐蚀处理去除噪声,通过膨胀处理填充目标区域孔洞;使用了过已知点的Hough变换检测出玉米直立根茬行间及行茬直线。田间试验表明,该方法能够有效地提取出秸秆行茬导航路径,计算时间不超过  相似文献   

根系吸水模型参数的混合遗传算法估算方     

郭向红  孙西欢  马娟娟 《农业机械学报》2009,40(8):80-85

构建了遗传算法与Levenberg-Marquardt算法相结合的混合遗传算法,用于求解根系吸水模型参数。分别进行数值试验和棉花根系吸水试验对混合遗传算法求解精度进行验证。数值试验表明,采用混合遗传算法优化求解根系吸水模型参数的优化值具有较高的精度,含水率资料的时间步长和空间步长对根系吸水模型参数的优化精度有较大影响,在实际中时间步长可取值5～10d,空间步长取值5～10cm。对室内棉花根系吸水进行模拟分析,结果表明混合遗传算法求解的根系吸水模型可以很好地模拟根系吸水。该方法可用于求解根系吸水参数。  相似文献