智能避障小车的设计与开发     

姚庆  穆怀辉  王瑞红 《南方农机》2023,(18):161-164

【目的】为了提高交通安全系数与效率,促进自动驾驶技术的发展,扩展智能机器人的应用范围,促进其在实际生活中的应用,提升人们的生活品质。【方法】本研究分析了智能小车的总体设计,对小车的电源模块、电机驱动模块、单片机控制模块、红外避障模块、红外循迹模块进行了选型设计,并重点对红外循迹、红外避障系统的程序软件进行设计,最后进行了小车模型的制作、安装、调试及试验。【结果】智能避障小车能够实现循迹、避障、红外遥控驾驶的功能,验证了小车具备感知环境、做出决策及安全行驶的能力。  相似文献   

我国畜牧业碳排放时空特征与趋势预测     

顾沈怡  邱子健  詹永冰  钱锟  熊若男  戴海洋  尹君  申卫收 《农业环境科学学报》2023,42(3):705-714

为了探讨全国畜牧业碳排放的时空特征并预测到2060年的碳排放趋势,本研究利用排放因子法对全国2001—2017年畜牧业碳排放进行估算,并根据中国膳食协会所制定的膳食指标的食肉量进行预测。结果表明:2001—2017年全国畜牧业CO₂e排放量整体呈现出升高-降低-回升-降低的趋势,并在2005年达到畜牧业碳排放峰值,估算为4.86亿t。在碳排放源中,畜禽胃肠道发酵的碳排放量占比高于畜禽粪便管理系统,并且在主要畜禽种类中非奶牛养殖过程中的碳排放量要高于其他的畜禽种类。在空间分布上,中南和西南地区的碳排放量相较于我国其他地区更高。根据膳食指标规定的健康食肉量标准进行调整,对于碳减排有着显著的积极影响,在未来40年内可减少畜牧业碳排放量的25%～75%。研究表明,在2001—2017年间全国畜牧业已在2005年实现碳达峰,在未来膳食结构中肉类消费量改善的前提下,畜牧业碳排放量的持续降低有利于我国碳中和目标的实现。  相似文献   

现代汽车前照灯控制系统综述     

李俄收  王远  吴文民 《拖拉机与农用运输车》2010,37(4):4-7

借助现代电子技术,汽车前照灯能在环境亮度降低时自动点亮前照灯和外部照明灯,光束调整系统可自动调整前照灯光束的高低,延时控制系统可提供短时间照明,而自动变光系统在夜间汽车交会时能自动将远光变成近光,防止强光眩目。  相似文献   

氧化亚氮还原细菌YSQ030 的筛选、鉴定及其植物促生特性          下载免费PDF全文

杨思琪  张欢欢  李庆  申王蕾  李弦聪  高南  申卫收 《中国土壤与肥料》2024,(1):210-217

筛选获得具有氧化亚氮(N₂O)还原活性及植物促生特性的细菌,为新型微生物肥料的研发与应用提供微生物资源。通过固氮培养基筛选以及含硝酸钠和琥珀酸钠的营养肉汤培养基纯化,从水塘芦苇根际土中分离得到一株细菌YSQ030;通过形态观察、16S rRNA基因序列和生理生化特征分析,对菌株进行鉴定;采用无氮反硝化培养基测定菌株的N₂O还原能力;通过纯培养试验测定菌株的促生特征并通过水培试验研究其对水稻的促生效应。结果显示,菌株YSQ030为反硝化无色杆菌(Achromobacter denitrificans),含nosZ基因;在30℃、转速为200r/min、氧气浓度为0%的前提下,还原N₂O的效率为66.3%;分泌吲哚乙酸、具有溶磷和产生1-氨基环丙烷-1-羧酸(ACC)脱氨酶的能力;温室水培试验结果表明,与未接菌的对照组相比,接种YSQ030菌液显著提高了水稻幼苗的地上部鲜重和根鲜重,分别增加了48.3%和37.6%。本研究表明,YSQ030具有明显的N₂O还原能力,同时对水稻生长具有显著的促进作用,可为...  相似文献   

徐薯43—14的特征特性和栽培技术     

纵瑞收 《种子科技》1999,(4):44-44

徐薯４３—１４是江苏徐州甘薯研究中心以ＡＩＳ３５—２为母本,徐薯１８为父本,通过短日照处理,诱导亲本开花,有性杂交选育而成。原系号徐８９—４３—１４。１９９４年４月通过山东省农作物品种审定委员会审定定名。１９９８年４月通过全国农作物品种审定委员会薯类...  相似文献   

新疆伊犁河谷藜麦产业发展的SWOT分析   总被引：3，自引：1，他引：2  

崔宏亮  邢宝  姚庆  张琴萍  杨修仕  么杨  任贵兴  秦培友 《作物杂志》2019,35(1):32-5

藜麦作为早期从南美引进的特色杂粮作物,近几年已在我国18个省（区）推广应用,有望发展成为一特色的新兴产业。采用SWOT分析法对新疆伊犁河谷藜麦产业发展的优势、劣势、机会和威胁进行分析,以充分掌握和了解其产业现状、存在问题及发展方向,为今后伊犁河谷藜麦产业发展提供理论依据。结果表明,伊犁河谷藜麦产业发展的优势大于劣势,既有机遇,也有挑战：可利用藜麦耐旱、耐盐碱、耐寒等特性以及可作为粮饲兼用作物,扩大种植规模;坚持以市场为中心,制定相应的政策,加大财政投入,积极引导农民合理种植。通过发挥产品开发和“互联网+农业”等产业优势,拓市场、引人才、建基地、强科技、抓产业,必能实现伊犁河谷藜麦产业可持续发展,进而促进产业结构调整、推动精准扶贫、乡村振兴及生态环境保护。  相似文献   

发根农杆菌介导的橡胶树遗传转化体系的建立     

姚庆收  武玉永  于敏 《安徽农业科学》2012,40(28):13729-13730,13789

[目的]建立新的橡胶树遗传转化体系,为利用基因工程技术研究橡胶树提供基础。[方法]利用发根农杆菌R1601、15834和1.2556 3个株系分别侵染橡胶树热研7-33-97的叶片和茎段,诱导毛状根,并利用PCR技术检测诱导得到的毛状根。[结果]在相同的条件下,仅橡胶树茎段在发根农杆菌R1601侵染后产生毛状根,其诱导率达36.6%;PCR结果表明,T-DNA序列已整合进橡胶树的基因组中。[结论]初步建立了发根农杆菌介导的橡胶树遗传转化体系。  相似文献   

信阳地区生态茶园害虫种类与主要害虫发生规律研究   总被引：6，自引：0，他引：6  

郭世保  陈俊华  史洪中  胡孔峰  陈利军  熊建伟  毛玉收 《江西农业学报》2010,22(2):90-92

报道了信阳地区生态茶园害虫调查的结果,共查明害虫7目32科66种,其中主要害虫有茶尺蠖、茶毛虫、茶黑毒蛾、茶刺蛾、茶蓑蛾、茶小卷叶蛾。对主要害虫发生规律进行了研究,并对生态茶园害虫的无公害防治提出了建议。  相似文献   

MiR-155在脂多糖诱导的RAW264.7巨噬细胞炎症反应中的表达研究     

谭玉军  姚庆收  张如意  刘秀珍  刘凤 《安徽农业科学》2012,40(8):4564-4565,4591

[目的]探讨miR-155在脂多糖(LPS)诱导的RAW264.7巨噬细胞炎症反应中的表达及糖皮质激素(GCs)的干预影响。[方法]体外培养RAW 264.7巨噬细胞,分别用浓度为10.0、1.0、0.1μg/ml LPS刺激RAW 264.7巨噬细胞,于2、6、12、24、36 h 5个时间点收集上清用ELISA检测白介素-6(IL-6)蛋白浓度;实时定量-PCR检测miR-155在2、6、12、36 h 4个时间点的表达变化。[结果]IL-6在各浓度LPS处理组、各时间点其含量均高于对照组(CK);miR-155的表达在各时间点LPS组均高于LPS+GCs和CK。[结论]LPS可以诱导RAW264.7巨噬细胞的炎症反应,炎症反应时miR-155高表达,糖皮质激素可抑制miR-155的表达。  相似文献   

无公害苦瓜套袋栽培技术     

李姝月  王殿收 《农民致富之友》2008,(2):18-18

一、品种选择 应选择瓜蔓短、节间短、叶片小、抗逆性强、早熟、丰产、耐贮的品种，如华都绿苦瓜，该品种植株生长强健。抗病力强，从第3叶开始着坐第1雌花，结果多，果肉厚，质嫩，品质好。  相似文献