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71.
为了提高蚁群算法路径寻优的收敛精度和收敛速度,提出一种基于有效拐点的栅格图和基于最短距离最小步数路径(最短最小路径)的蚁群算法,用于搜索地面移动机器人从起点到终点的最短路径。在标准蚁群算法路径规划中,蚂蚁的搜索方式是有限方向有限邻域,本文采取无限邻域的搜索方式,可取捷径搜索任何可直通的栅格点,并提出有效拐点的概念,减小了单步搜索量。提出最短最小路径的概念,并用其取代欧氏距离作为启发值,提高了启发值的准确度和可靠性,同时用起点到终点的最短最小距离指导信息素更新,提高了蚁群算法迭代的质量。最后,在不同规模、不同障碍比例的栅格地图环境下进行实验,结果表明用最短最小路径距离取代欧氏距离的合理性,并验证了本文方法可以在降低计算量的同时,以更快的收敛速度搜索到距离更短、步数更少的路径。 相似文献
72.
73.
推广水稻机械插秧 促进农业增产增收 总被引:1,自引:0,他引:1
古鲁板蒿乡康家营子村总土地面积0.73万hm^2,其中稻田面积O.09万hm^2。全村17个村民小组,1100户,总人口4230人,其中劳动力2000人。2007年粮食产量750万kg,农民人均纯收入3800元。 相似文献
74.
紫贻贝和厚壳贻贝杂交及F1代杂交优势初探 总被引:1,自引:1,他引:0
2005年-2007年对紫贻贝和厚壳贻贝种间进行了杂交生产性试验,通过亲贝强化培育、确认雌雄亲贝、改革育苗水体交换方法、投喂混合单细胞藻类、流水培养附着稚贝等技术,获得F1代。结果表明,各试验组生长特性,正交F1代﹥紫贻贝﹥厚壳贻贝﹥反交F1代。其中正交F1代获附着稚贝3.77亿粒,平均壳长为1.13 mm、平均壳高为0.78 mm,育苗成活率达35.57%。正交F1除在孵化率上低于紫贻贝、厚壳贻贝外,在壳长、壳高、成活率等方面指标具有一定杂交优势,而反交F1代的杂交优势不明显。 相似文献
75.
76.
我县有目的地引进果树新、优品种,以替代落后的老劣品种,现引进的藤牧1号等苹果已相继结果.通过几年观察,藤牧1号、新世界、乐乐富士苹果在陵川地区基本能适应干、寒的自然环境,表现为丰产、优质,是有前途的生产品种. 相似文献
77.
基层林业调查规划设计工作难度大、工作环境相对恶劣,对调查规划设计人员是极大的挑战。针对基层林业调查规划设计工作进行了分析研究。 相似文献
78.
偏最小二乘法能有效解决多元回归分析中变量的多重共线性问题.选用牛体重、体高两个参数做自变量估测牛的胸围和腹围,应用所建立的线性模型对184头西门塔尔牛的数据进行误差分析,腹围平均相对误差为3.742%,胸围平均相对误差为4.385%.证明所得偏最小二乘回归模型具有较好的精度,模型能应用到种牛的选育过程中,具有较强的实用性. 相似文献
79.
【目的】分析64份黄皮种质资源的果实单果质量、果形指数、可溶性固形物(TSS)含量、可溶性总糖含量、可滴定酸(TA)含量、糖组分及含量等指标,为选育优质黄皮品种(系)提供依据。【方法】采用蒽酮比色法和酸碱滴定法测定黄皮果实可溶性总糖和TA含量,同时利用高效液相色谱法(HPLC)分析可溶性糖的组成及含量,结合果形指数、TSS含量等数据,利用主成分分析方法综合评价筛选优质黄皮品系。【结果】64个黄皮品种(系)的单果质量介于3.82~13.17 g,果形指数0.94~1.57、平均值为1.1,TSS含量10.96%~24.55%、平均18.08%,可溶性总糖含量8.04%~16.96%、平均11.88%,TA含量0.11%~1.95%、平均1.01%,蔗糖含量18.65~74.85 mg/g、平均44.28 mg/g,葡萄糖含量.7~32.1 mg/g、平均20.00 mg/g,果糖含量11.15~46.85 mg/g、平均22.56 mg/g。鹰嘴黄皮(008)可溶性总糖含量最高、达16.96%,塔下甜皮(086)果糖占比高达35.41%、糖酸比达102.14。【结论】黄皮为蔗糖积累型,通... 相似文献
80.
红树林具有极其重要的经济价值、药用价值和观赏价值,是一种宝贵的生态资源,海南东寨港红树林国家级自然保护区是我国建立的第一个红树林湿地自然保护区.红树林自然保护区的发展有利于当地生态文明村的发展建设.调查东寨港红树林自然保护区及周边生态村,在调查走访的基础上,为海南东寨港红树林自然保护区的发展以及促进生态文明村发展建设提出相应的建议. 相似文献