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在现代农业生产中,果蔬采摘作业复杂而繁重,采摘机器人在作业过程中常常需要经历成千上万个果蔬采摘点,面对这样巨大的工作量,采摘机器人移动路径规划显得非常重要。为此,以采摘机器人运动轨迹为研究对象,以其运动轨迹总长最短为研究目标,针对机器人各关节机构运动速度变化情况及机器人运动特性,利用基本蚁群原理对六自由度采摘机器人的路径进行规划。实验结果表明:所设计的采摘机器人轨迹优化技术不但路径优化能力强、运动轨迹平滑,还具有可靠性强及稳定性好的优点。 相似文献
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近年来血吸虫病、结核病、布氏杆菌病、狂犬病等人畜共患病在一些地区时有发生,直接威胁广大人民群众的身体健康和畜牧业的发展。畜禽产地检疫是指对在县境内流动的家畜,在离开饲养、生产地之前所进行的临栏检验,牧区搞好家畜产地检 相似文献
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沼泽草原水草丰美,一直都是放牧家畜的理想牧场,但也是寄生虫的天然乐园。阿克塞哈萨克自治县团结乡的花海子草原,正属于这一类型。团结乡是阿克塞哈萨克自治县的重点牧区之一,但由于经常受到寄生虫病的侵害,造成严重 相似文献
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6月19日．由中国科学院ARP项目管理办公室组织．以周俊林为组长的验收小组．对亚热带农业生态所ARP项目所级系统（一期）实施工作进行了验收。广州地区核心团队卫红出席了验收会，亚热带农业生态所所长王克林、党委书记李文祥、所长助理王新洪、以及该所ARP所级系统人力资源、薪酬、财务、固定资产、科研项目、电子政务和IT运维等模块成员参加了验收会议。 相似文献
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辽宁凤凰山野生果树种质资源开发利用 总被引：1，自引：0，他引：1
凤凰山自然保护区野生果树资源丰富。经过3年野外调查,结合有关标本与资料,分析研究了果树种质资源的种类、数量,共有23科36属86种。并提出野生果树的利用对策及建议,为凤凰山野生果树的进一步研究和开发利用提供参考。 相似文献
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