预混式气力喷雾系统气液混合二相流流场研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

张瑞宏  管荣根  孔德军  吴春笃  朱顺华  储方雄 《农业机械学报》2004,35(6):94-97

针对目前气力雾化技术中存在的气液比高、能耗大等缺陷，应用流体力学理论建立混流器的流动理论模型，通过控制体理论推导混流器气体运动方程及液体运动方程，设计了能节省能量的预混式气力喷雾系统的整套方案，并进行试验研究，验证其理论推导的正确性。  相似文献   

基于田间耕作试验台的犁体耕阻效果仿真及验证     

张超  张翼夫  陈金楚  金亦富  丁启朔  蔡冬  奚小波  张瑞宏 《农机化研究》2023,(3):182-189+196

针对目前机具耕作试验多采用室内土槽和拖拉机挂接两种方式均存在一定不足、室内土槽对土壤进行了迁移重塑难以还原真实的田间土壤环境以及拖拉机挂接试验时参数较难精准控制、试验所需面积过大等问题,设计了一种控制方便、测试精准的田间耕作试验平台,包括导轨牵引系统、整机升降系统、移动台车系统、PLC运动控制系统和数据采集系统等。以铧式犁为研究对象,通过比对田间试验数据与EDEM仿真分析数据中铧式犁的耕阻效果,得出铧式犁最优工作方案,验证田间耕作试验台工作的稳定性与精确性。结果表明：在铧式犁自身结构不变的条件下,固定耕深25cm时,在3种耕速(0.2、0.3、0.4m/s)和3种推土角(38°、42°、45°)的9组双因素全面试验中,耕作速度为0.2m/s、推土角为45°时铧式犁耕阻最小最稳定,为最优工作方案。田间试验结果与仿真分析结果接近,存有误差符合田间真实试验环境。研究验证了搭载铧式犁耕作机具的田间耕作试验平台作业时的稳定性和精确性,可为进一步优化田间耕作试验提供参考。  相似文献   

椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构设计简     

李永波  张剑锋  张瑞宏  缪宏  于虹  奚小波 《江苏农机化》2014,(1):36-37

提出一种椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构设想,对其工作原理和结构特点作了简要介绍,并对机构的工作过程进行了动力学分析,验证了该机构的可行性。  相似文献   

非工专业农业机械学课程对分课堂教学设计与思考     

肖雅文  张宝峰  张瑞宏 《江苏农机化》2023,(6):42-45

农机农艺融合面临着复杂生物系统工程问题的挑战,培养农机农艺复合型人才,是推进农业高质量发展的关键。文章针对非工专业开设农业机械学课程所面临的问题与挑战,采用对分课堂教学模式进行非工专业农业机械学教学设计,为构建农机农艺融合人才培养教学模式提供新路径。  相似文献   

小麦机械化匀播控制系统设计与试验     

孙小雯  奚小波  陈猛  黄盛杰  金亦富  张瑞宏 《中国农机化学报》2024,(2):27-32

针对播种作业均匀性差的问题,设计基于STM32单片机的小麦机械化匀播控制系统,通过轮式机器人变速作业,并依据轮式行驶机器人实时行驶速度,控制排种电机转速,实现变速匀播。采用多级控制直流电机转速,一级控制参数为轮式行驶机器人实时行驶速度信号,采用PID控制;二级控制参数为排种器电机实时电流和转速,采用模糊PID控制。控制算法仿真结果表明,该控制算法响应时间短,超调量小,控制效果良好。播种试验结果表明,轮式行驶机器人恒速状态下的播量控制精度达96.8%,变速状态下的播量控制精度达95.1%。  相似文献   

德国农业机械化发展对江苏省的几点启示   总被引：1，自引：0，他引：1  

陆为农  张瑞宏  景启坚 《中国农机化》1998,(5)

为进一步解放 思想,扩大眼界,拓 宽思路,加强中德农 机行业的科技合作 与交流,应德中文化 。交流协会的邀请,我 '们赴德国考察农业 '机械化情况。考察 期间,听取了有关德 ;国农业、农业机械化 方面的讲座,实地考 察了德国10多个农 '机制造、维修、供应、 服务企业和农场,与 ;有关政府官员、企业 ）负责人、农场主进行 '了座谈。通过考察, '我们对德国农业机 ;械化有了一定的了 。解,感受较深,启发 '较大,确有许多值得 「我们学习和借鉴的 '地方。但由于…  相似文献   

双轴旋耕复式作业机传动改进设计研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

杨铮  葛迅一  杨东辉  陆荣超  张瑞宏 《农业装备技术》2014,(6):13-15

分析了扬州大学自主研制的新旧两种双轴旋耕复式作业机,通过改变传动方式改进设计,研制出新型全轴传动双轴旋耕机,进行了新旧机型传动效率计算分析,并进行了新旧机型的作业效果对比。  相似文献   

农业机械导航路径跟踪控制方法研究进展     

史扬杰  程馨慧  奚小波  单翔  金亦富  张瑞宏 《农业工程学报》2023,39(15):1-14

路径跟踪控制技术作为农业机械导航的核心,是提高控制系统控制精度和对环境适应性的关键,可提高农机具作业精度和效率,同时可避免重复作业和遗漏现象,减少农业生产资料浪费。该文根据农业机械导航路径跟踪控制方法中是否涉及农机模型,将路径跟踪控制技术分为与农机运动学模型相关、与农机动力学模型相关以及与模型无关的路径跟踪控制方法。通过对原理的解析明确了各类控制方法的优缺点,及对现有解决方案进行了总结分析,指出了现有方案存在共性或个性问题,由此完成了对现阶段国内外针对农业机械导航路径跟踪控制方法的研究进展的阐述。通过对各类控制方法适用性及农机导航产品发展现状的分析,提出了农机导航路径跟踪控制方法的发展展望,以期为后续路径跟踪控制方法的研究提供指导性方向和有针对性的参考,具体如下：1）明确了现有模型对农机运动过程描述的局限性,指出高精度农机模型研究的必要性;2）为提升控制方法自适应性和鲁棒性,研究需从常规工况向极限工况和复杂工况拓展;3）明确单一控制方法的局限性,明确多方法融合控制的发展趋势。  相似文献   

一种行距无级可调栽秧机构的设计及配套育苗模式研究     

朱松  张剑峰  张瑞宏  缪宏  赵荔  顾国晨  李永波 《农业装备技术》2013,(4):11-12

针对当前栽秧行距可调机构需要改变秧爪的横向距离和秧箱的宽度,并且不能实现水稻种植用种量小、精准播种、少伤种及不能保证高成秧率等问题,设计了一种运行稳定、结构紧凑、作业效率高的行距无级快调钵苗栽秧机构及配套育苗模式,重点论述了行距无级快调钵苗栽秧机构的工作原理及配套的育苗方法。  相似文献   

新型液压四轮驱动乘用插秧配套动力机具的设计     

李永波  张剑峰  张瑞宏  缪宏  顾国晨  赵荔 《农业装备技术》2013,(4):43-45

提出新型液压四轮驱动乘用插秧配套动力机具的设计方案,简述了行走系统、插秧系统、局部功能装置的设计。介绍了液压系统的相关设计及具体工作原理,并确定了整机的动力,总结了该动力机具的优势所在。  相似文献