基于PMAC的采摘机器人的运动控制     

彭少波  周健  李立君  易春峰  高自成  张翔 《农机化研究》2014,(2)

随着农业机器人的不断发展,智能化控制的程度也不断提升;但是在利用多轴运动控制卡(PMAC)控制时,由于采摘机器人的运动程序过大,无法一次加载到运动程序缓冲区内。为此,利用了PMAC控制卡的旋转缓冲区以及对采摘机器人进行逆向运动学分析,解决了过大程序加载的问题。结果表明,旋转缓冲区实时加载运动程序以及覆盖已经运行的程序,连续执行比PMAC存储空间大的运动程序(等效于SMCC的MDI模式)。  相似文献   

长期化肥施用对双季稻田土壤有机碳的影响   总被引：1，自引：0，他引：1       下载免费PDF全文

张翔  魏文学  陈安磊 《中国土壤与肥料》2022,(6):33-38

施用化肥是提高水稻产量的重要措施,但长期施用化肥对稻田土壤有机碳(SOC)含量影响的认识不清晰。依托中国科学院桃源农业生态试验站稻田长期施肥定位试验,系统研究了不施肥、仅施N肥、施NP肥和施NPK肥处理的水稻产量和SOC含量的变化规律。结果表明,长期施用化肥可以提高水稻土SOC含量,而且平衡施肥处理(施NPK肥)的SOC含量处于相对最高水平;SOC含量的变化与每年水稻根茬残留量显著相关。因此,长期施用化肥对SOC含量的影响主要取决于产量效益,合理施肥获得高产的同时也会增加SOC含量。  相似文献   

土壤改良剂配施氮肥对烤烟SPAD值、根系活力及经济性状的影响   总被引：1，自引：0，他引：1  

毛家伟  张翔  叶红朝  李国平  王闷灵  江凯  孙洪魁  孔德辉 《江苏农业科学》2014,(10)

通过田间小区试验,研究土壤改良剂配施氮肥对烤烟SPAD值、根系活力及经济性状的影响。结果表明,施用土壤改良剂能提高烟株的各项农艺性状指标,促进烤烟生长发育;各个处理叶绿素含量随生育期的推移而先升高后递减,在施土壤改良剂相同条件下,移栽后35、60 d,SPAD值随施氮量增加而增大;在相同施氮水平下,施用土壤改良剂能提高烟株根系活力;从经济性状看,施用土壤改良剂可显著提高烤烟产量和产值,产量提高132~188 kg/hm2,产值增加1 724~3 897元/hm2。综合分析,烟叶生产中施用30 kg/hm2土壤改良剂、氮肥用量60.0 kg/hm2,可以在豫西烟区进行推广应用。  相似文献   

农业物联网技术在宁夏设施农业中推广应用初探     

温学萍  俞凤娟  张翔  王继涛 《宁夏农林科技》2014,(5):13-14

通过介绍应用农业物联网技术的优越性,结合农业物联网技术在宁夏设施农业上的应用情况,探讨农业物联网技术在宁夏的发展前景。  相似文献   

施氮量品种与密度互作对豫西烟叶产量和质量的影响     

毛家伟  徐敏  张翔  叶红朝  李国平  王闷灵  江凯  孙洪魁  孔德辉 《上海交通大学学报(农业科学版)》2014,21(5):127-131

为探讨豫西烟区最优的栽培措施组合,采用正交试验研究了不同品种、氮用量和密度对烟叶化学品质和经济性状的影响。结果表明：3个因素相比,品种对总糖和还原糖影响最大;施氮量增加使烟叶总氮含量增加;3个因素对中部叶化学成分协调性综合评价得分的影响大小顺序为施氮量＞品种＞密度,获得化学成分最协调的栽培组合为A1B2C2（品种：秦烟96;移栽密度：16 500株·hm^-2;施氮量：67.5 kg·hm^-2）;从产量上 分析,3个因素对产量的影响大小顺序为品种＞施氮量＞密度,要获得产量最高的组合为A3B3C3（品种：豫烟6号;移栽密度：18 000株·hm^-2;施氮量：90.0 kg·hm^-2）;从产值上分析,最好的组合为A1B2C2（品种：秦烟96;移栽密度：16 500株·hm^-2;施氮量：67.5 kg·hm^-2）,其产值、均价和上等烟比例分别为62 770.5元·hm^-2、19.21元·kg^-1和58.6%。综合分析,在豫西烟区前期干旱后期降水分配较均匀且光照充足的条件下,可选择品种秦烟96,种植密度16 500株·hm^-2,氮肥施用量67.5 kg·hm^-2的栽培技术进行推广应用。  相似文献   

从行业龙头看养猪企业发展关键点     

张翔 《今日养猪业》2013,(4)

为什么外国企业及其他外行企业认为养猪业是中国最后一片投资沃土,而行业内部养猪企业觉得养猪业发展越来越艰难(盈利难、用人难、管理难、形成规模难等)?同样的发展起点和环境,为什么有的越做越大,有的却长期停滞不前甚至转行?笔者因工作关系,接触到一些行业内部龙头企业,同时借鉴其他行业,提出以下观点,仅供参考.  相似文献   

小麦玉米一年两熟制优化施肥试验   总被引：1，自引：0，他引：1  

张翔  朱洪勋等 《中国农资》1999,(2):6-7

河南省农科院土肥所在河南省商丘市进行的小麦玉米一年两熟制优化施肥试验表明,氮磷钾平衡配施是夺取小麦玉米高产的关键。N:P:K以5:2:3为宜。每公顷施尿素985kg,过磷酸钙1440kg,硫酸钾587kg,可使小麦玉米总产达到13500kg。  相似文献   

“种植状元”刘富财     

张翔 《农村．农业．农民》2004,(5):42-42

西华县艾岗乡艾岗行政村村民刘富财．2002年开始与日本福岛株式会社签订日本菜参种植及加工收购合同，两年来．刘富财通过发展规模种植，年收入100多万元．不但自己致了富，而且带动周边农户发了家。2003年被市、县政府分别授予“种养状元”、“劳动模范”等称号，被乡政府命名为“农民致富带头人”。  相似文献   

海水制冰机的制冰筒计算与设计   总被引：1，自引：0，他引：1  

马捷  何方正  张翔  潘公瑾 《渔业现代化》2001,(6):36-38

1　制冰筒 :制冰系统的蒸发器蒸发器是制冷装置中吸取、输出冷量的设备。在制冰系统中 ,蒸发器就是制冰筒。它是制冰系统中最关键的部件。在不同的设计中 ,蒸发器有不同的类型。按制冷剂供液方式分 ,蒸发器可分为 :( 1 )满液式蒸发器。蒸发器内充满液体制冷剂 ,液体与传热表面接触好 ,沸腾放热系数高 ,但是它需要充入大量制冷剂 ,液柱对蒸发温度将会有一定的影响。 ( 2 )非满液式蒸发器。蒸发器中 ,液态制冷剂在管内随着流动而不断蒸发 ,壁面有一部分为蒸气所占有 ,它的传热效果不如满液式 ,但是它的回液性能好 ,制冷剂的充注量只需满液式的…  相似文献   

油菜吸收微量元素的特点及硼锌的施用方法   总被引：1，自引：0，他引：1  

朱洪勋  张翔  孙春河 《中国油料作物学报》1996,(2)

４年田间试验结果表明：油莱对硼锌的吸收以开花、成熟期最高．分别占全生育期的５２．０％和４０．４％，锰的吸收各期基本均衡，苗期＋薹喷施较拌种显著增产．喷０．１％～０．２５％硼砂溶液，均显著增产，苗期和苗期＋薹期＋初花期喷施效果最好，硼锌配合的产量最高，但与单独施用无显著差异。  相似文献