机器视觉技术在农业机器人定位中的作用     

王瑞阳  徐洋 《南方农机》2023,(13):90-92

随着科学技术的飞速发展,机器视觉技术在不同的应用场景下取得了良好的效果。机器视觉技术通过卷积神经网络、YOLO等模型,可以实现目标检测、目标分类、位置识别等。实践证明,农业机器人进一步结合机器视觉技术可以极大地提高农业智能化水平。基于此,课题组介绍了机器视觉技术在农业中的应用场景,详细分析了农业机器人的定位解决方案,结合单目相机提出了实现目标定位的方法,结合图像特征点提出了农业机器人位置的确定方法。结果表明,机器视觉技术能够实现农业机器人的精确定位,有利于农业的智慧化、自动化发展。  相似文献   

罗氏沼虾转录组密码子使用偏好性分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

慎佩晶  李喜莲  高强  徐洋  黄振远  蒋文枰  陈雪峰 《现代农业科技》2020,(16)

以罗氏沼虾转录组数据为数据来源,通过研究罗氏沼虾转录组的密码子使用参数(如有效密码子的数量和相关密码子碱基的具体组成信息等),并且采用Codon W 1.4.4深入开展了统计和计算。研究结果显示,同义密码子第三位核苷酸和表达基因密码子GC含量均值分别为0.40和0.45。从整体上看,ENC的平均值等于52.72,其中绝大部分的ENC值小于35。采用高频密码子的研究方法获得GAU、GAA、UUU、AAU、CCA等5个高频密码子。通过最优码子分析法确定16个最优密码子,编码10个氨基酸,最优密码子除UUG外均以A/T结尾。而且把它和大肠杆菌、酵母、果蝇以及人类等6种生物的密码子使用频率开展比较,结果表明,与大肠杆菌和果蝇存在较大差异,而与酵母最为接近。研究结果可为罗氏沼虾功能基因和分子育种等提供理论基础。  相似文献   

以小流域为单元的个旧市石漠化综合治理模式探讨     

储小院  朱仕荣  李云  徐洋 《林业建设》2012,(5):81-84,88

个旧市以山区为主,其岩溶面积占全市国土面积的51.48%,石漠化土地面积占国土面积的27.7%,属于岩溶地区石漠化较为严重的典型代表地区。本文提出以小流域为单元的个旧市石漠化综合治理模式,然后对治理工程实施后的生态、经济和社会效益进行了评价,并提出了小流域石漠化综合治理相关建议。  相似文献   

罗氏沼虾野田村病毒和双顺反子病毒双重RT-PCR检测方法与序列分析     

潘晓艺  刘杜鹃  沈锦玉  张宇飞  蔺凌云  王军毅  郝贵杰  姚嘉赟  徐洋  袁雪梅 《上海海洋大学学报》2012,21(6):996-1002

罗氏沼虾野田村病毒（Macrobrachium rosenbergii nodavirus, MrNV）和双顺反子病毒（M. rosenbergii dicistrovirus, MrDV）是已报道对罗氏沼虾易感的主要致病性病毒,该研究通过建立双重RT PCR方法对MrDV和MrNV两种病毒同时进行检测。根据MrDV和MrNV基因组序列的保守区分别设计特异性引物,并对双重PCR的退火温度和引物浓度进行优化,在获得优化反应体系和反应条件后,对罗氏沼虾样品进行检测。结果表明,双重PCR最佳退火温度为60 ℃,反应体系最佳引物终浓度MrNV384为0.1 μmol/L,MrDV472为0.05μmol/L,对病样总RNA的最低检测限为360 fg。引物的特异性检测表明,该检测方法对TSV、WSSV、IHHNV和嗜水气单胞菌TPS 30基因组无交叉反应。对阳性样品的病毒扩增序列分析表明,MrDV RNA依赖性RNA聚合酶编码区序列无变异,MrNV RNA2序列存在较多变异,进化树结果表明2011年长三角的MrNV病毒主要来自于中国基因型和东南亚基因型。该方法的建立为罗氏沼虾病毒性疾病的预防和种苗的繁育奠定了基础。  相似文献   

免疫增强剂在虾类养殖上的应用现状和研究进展     

盛鹏程  尹文林  姚嘉赟  徐洋  林锋  郝贵杰  潘晓艺  沈锦玉 《商界．城乡致富》2014,(1):31-35

从介绍虾类的免疫系统出发，阐述了虾类免疫增强剂的发展概况，对免疫增强剂在虾类养殖上的应用进行了总结和概括，并阐述了虾类免疫增强剂研究存在的问题和发展趋势。  相似文献   

热风循环式烘烤烟房建造与烟叶烘烤工艺   总被引：1，自引：0，他引：1  

张久发  徐洋来 《湖南农机》2003,(2):8-10

1 烤房构造与工作原理1.1热交换器热交换器如图1所示,由炉膛、弧形耐热铸铁传热板、水泥预制板、瓦火管、落灰池等组成。耐热铸铁传热板安放在炉膛顶部,与炉火相接触。在炉膛的两侧及传热铁板上面(离铁板一定距离),用水泥预制板隔成预热换热空腔,空腔底部留有进风口,与外界相通;顶部预制热风出口,与热风导管相连接。当炉灶生火烘烤时,外界冷空气由进风口进入,流经炉膛两侧空腔进行预热,再进行炉膛顶部的传热板表层进行换热,尔后由热风导管将热风均匀地输送到烤烟房各个部位。由于传热板的热传导系数达0.764,炉膛内燃烧的热能会迅速地传递到炉膛两侧预热换热空腔。空腔温度升高,与外界产生温差,因而空气自然由进风口流入热交换器。温差越大,空气流入的速度越快。  相似文献   

在观察中思考,在观察中发现     

徐洋 《农村实用科技》2007,(10):4-4

科学探索是从观察开始的。英国物理学家法拉第曾说过：“没有观察就没有科学，科学发现诞生于仔细的观察之中。”  相似文献   

探讨高效率优质风机与碾米厂降低成本的关系     

徐洋  阙玉喜  朱洪田  陈良武  崇克伟  邵庆余 《农业机械》2012,(21):29-30

高效率的分析探讨高效率优质风机对降低碾米厂运作成本,节约能源是非常重要的。本文通过对理论与数据的分析探讨了风机在碾米厂提高经济效益方面的作用。市场经济条件下的粮食加工厂,无论是国有企业还是民营企业都十分关注生产设备的工作效率,尤其是关注向主要设备要效益的课题(因为设备的工作效率关系到企业的运作成本)。由于我国能源供需问题越来越突出,国家大力提倡节约能源,为此,我们的碾米加工厂在走向现代化加工企业的过程中节能工作是十分重要。因为制米工业是用电量比较大的企业。本文探讨的是碾米厂辅助通用设备——风机的工作效率,对企业降低成本的基本数据与实践。  相似文献   

一例犬双侧股骨头切除手术及护理   总被引：1，自引：0，他引：1  

毕建松  屈德芳  徐洋  都业荣  赵娟  赵程 《当代畜牧》2013,(29):56-57

股骨头和股骨颈切除手术(femoral head and neck excision)是指将股骨头和股骨颈完全切除从而减少摩擦引起的疼痛反应,在髋部形成假关节解除动物体的临床症状,改善动物体的生活质量。此方法主要的适应症状包括:股骨头无菌性坏死(累-卡佩氏病)、股骨头和髋臼无法修复的骨折、复发性髋关节脱位以及继发性关节病变造成的严重髋关节发育不良。随着社会的进步,车辆的增  相似文献   

浙江农村信息服务现状调查与对策研究——基于杭州市郊临安农村的调查     

阮建庆  徐洋  黄晓英 《安徽农业科学》2012,40(10):6269-6271

调查临安农村信息服务和农村居民信息利用现状,分析存在的问题,提出构建以云计算为技术依托,政府主导,企业、事业单位、社会机构、农村信息人员多主体共同参与合作的农村信息服务模式。  相似文献