农机自动导航及无人驾驶车辆的发展综述(英文)   总被引：1，自引：0，他引：1  

韩树丰  何勇  方慧 《浙江大学学报(农业与生命科学版)》2018,(4)

无人驾驶的农机可以帮助减轻劳动力强度,降低投入成本并提高盈利能力。近二十几年来,农机自动导航有了重大进展。目前的研发主要集中在具有更强自主作业能力的农机装备方面,而最终目标是要发展无人驾驶车辆或田间机器人。本文综述了无人驾驶车辆领域的最新技术进展,包括定位、导航控制、作业任务规划、环境感知及安全避障、农具控制等,探讨了该领域的技术趋势与未来发展方向。  相似文献   

植保无人机雾滴沉积效果研究综述   总被引：5，自引：0，他引：5  

何勇  吴剑坚  方慧  郑启帅  肖舒裴  岑海燕 《浙江大学学报(农业与生命科学版)》2018,(4)

在农业可持续发展进程中,病虫害问题一直是人们关注的焦点。无人机喷雾以其灵活、便捷等特点,在植保领域受到广泛关注,并在病虫害防治上取得新进展。但是,无人机喷雾技术仍存在雾滴飘移、药液流失等问题,且雾滴的沉积效果是无人机喷雾作业中最被关心的问题。本文综述了无人机喷雾雾滴的沉积分布特点,并总结分析了雾滴沉积分布的影响因素,同时列举了目前检测雾滴沉积的方法。研究表明,雾滴沉积效果受飞行参数、自然因素、喷雾雾化设备和喷雾方式等多因素影响,因此在做出采用无人机施药决策时,需要综合考虑多方面的因素,尤其是下旋风场对雾滴沉积的影响。此外,需要进一步研发出新型喷嘴及雾滴沉积检测技术,为提高雾滴沉积效果提供保障。  相似文献   

植保无人机喷施液滴润湿性探究   总被引：1，自引：0，他引：1  

郑启帅  岑海燕  方慧  吴剑坚  肖舒裴  何勇 《浙江大学学报(农业与生命科学版)》2018,(4)

为研究航空喷施作业时液滴对叶片的润湿性能及其影响因素,通过正交试验和单因素试验分析了叶片位置、喷施液体种类和浓度、助剂浓度、液滴大小和接触瞬间速度等因素对液滴润湿叶片时接触角的影响。结果表明,添加助剂和保证液滴与叶片接触速度至少为1.55 m/s能有效提高叶面肥对叶片的润湿性,液体的种类、浓度和液滴的大小对叶面肥的润湿性有一定影响,而叶片的正反面位置对叶面肥的润湿性影响并不显著。最优组合(喷施叶片反面+高浓度"稼多宝"叶面肥+1%助剂+小液滴)对应的叶面肥润湿叶片的接触角最低可达到8.5°。本研究可为提高农用航空喷施液态肥作业效果提供参考。  相似文献   

基于CFD模型的大跨度温室自然通风热环境模拟   总被引：3，自引：0，他引：3  

张芳  方慧  杨其长  程瑞锋  张义  柯行林  卢威  刘焕 《中国农业气象》2017,(4):221-229

大跨度温室作为一种新型南北走向的钢骨架覆膜温室,解决了传统日光温室土地利用率低、空间狭小的问题。为了研究在自然通风条件下大跨度温室的温度和气流场的分布规律,以及不同室外风速条件下通风口开度对大跨度温室温度和气流场的影响,利用计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)软件构建三维稳态大跨度温室模型,模拟自然通风条件下大跨度温室内的温度场和气流场,并采集典型晴天下通风口开启50%时大跨度温室内13个测点的温度,将各测点的测量值与模拟值进行比较,最后利用已验证模型模拟分析通风口开度(25%、50%、75%、100%)在不同室外风速(1、2、3、4 m·s~(-1))条件下的大跨度温室温度和气流场。验证结果表明:模型模拟值与实测值的绝对误差在0.2~2.8℃,均方根误差为1.6℃,最大相对误差为9.9%,平均相对误差为4.1%,表明模拟值与实测值吻合良好。模拟结果显示,温室顶部温度高,底部温度低;室外冷空气从西侧通风口进入,温室内西侧温度低于东侧;温室内平均风速从南到北逐渐减小;温室中部风速明显小于东西两侧。大跨度温室上通风口及侧通风口全开时,温室内温度分布较均匀。温室通风口开度一定时,温室内通风率与室外风速呈显著线性正相关。考虑温室内温度及风速对作物的影响,以降温为主要目的时,建议通风口开度取75%~100%,若室外风速大于3m·s-1且室内温度能满足作物生长,则建议通风口开度75%。  相似文献   

大跨度主动蓄能型温室温湿环境监测及节能保温性能评价   总被引：10，自引：6，他引：4  

周升  张义  程瑞锋  杨其长  方慧  周波  卢威  张芳 《农业工程学报》2016,32(6):218-225

针对日光温室土地利用率低,单体小不能进行立体栽培果树种植,不利于机械化操作等问题。该文提出一种大跨度主动蓄能型温室,该温室南北走向,双屋面拱形钢骨架结构,并采用主动蓄放热系统进行能量的蓄积与释放。该试验以传统砖墙日光温室作为对照,对大跨度主动蓄能型温室室内外温湿度以及主动蓄放热系统的能量收支进行分析,并对比2种温室的建造成本,综合分析了试验温室保温节能效果及经济效益。结果表明:大跨度主动蓄能型温室土地利用率高达87.4%。温室夜间平均气温高于10℃,无极端低温,晴天夜间平均气温比对照温室高1.5~3.1℃,比室外高13.9~19.3℃;阴天夜间平均气温比对照温室高1.2~2.8℃,比室外高12.5~18.9℃。夜间室内相对湿度平均比对照温室低7%~10%。主动蓄放热系统性能系数COP(coefficient of performance)为3.4~4.2,平均每天能耗0.013 k Wh/m2,与传统燃煤锅炉加温系统相比,平均节能率为47%。大跨度主动蓄能型温室建造成本每平米307.2元,比传统砖墙日光温室低144.5元。大跨度主动蓄能型温室是一种土地利用率高,单体大,保温性能良好,能进行冬季果菜生产的新型温室类型,且投入少,综合其经济环境效益,值得推广应用。  相似文献   

跨国公司的发展及其对中国经济的影响     

方慧 《山东省农业管理干部学院学报》2003,19(1):75-76

自我国改革开放以来 ,国外著名跨国公司大量涌入我国 ,外资企业在我国的固定资本投资、产量和出口都占有举足轻重的地位。今后跨国公司来我国进行直接投资的动向以及我国能否更加积极、合理和有效的加以利用无疑会对我国经济的发展产生不同影响  相似文献   

植物工厂导气栽培槽通风对冠层环境影响模拟     

方慧  张义  伍纲  李琨  张一晗  仝宇欣 《农业工程学报》2023,39(16):208-214

为了增加植物工厂多层栽培模式中作物冠层内部气流扰动和简化通气管道施工工艺,该研究设计了一种集栽培床和通风管路于一体的导气栽培槽(cultivation bed integrated with draft-tube,CBT)。利用流体计算软件(computational fluid dynamics,CFD)构建了CBT模型,通过模拟和实测入口速度为5.0 m/s时植物冠层内部的气流速度,得到栽培区域几何中心截面速度的模拟值与实测值分布趋势一致,计算模拟值与实测值的均方根误差为0.22 m/s,表明该模型能准确模拟气流速度。利用验证的模型模拟了不同进气速度对作物冠层内部气流分布的影响得到入口速度为6.0 m/s时,植物冠层空间适宜的气流区域体积占比最高,为56.3%,该入口速度下冠层区域的气流平均速度为0.15 m/s。根据模拟结果,选取6.0 m/s为CBT的入口速度,以成熟期生菜作为试验材料,在同一环境条件下对比CBT通风模式和传统通风模式(traditional ventilation control,TVC)下生菜冠层内部微环境,测试通风调温效果。结果表明,CBT处理的冠层内光期...  相似文献   

一例家兔中暑病的诊治及注意事项     

文双云  方慧 《吉林畜牧兽医》2010,31(7):41-42

<正>随着夏季的到来,温度越来越高,因吉林省家兔饲养水平比较低下,尤其2008年建造兔舍的业户,根本没有考虑设计增温保暖及防暑降温设施,使得而2009年冬季兔舍温度低下,水线内饮水结  相似文献   

跨国公司在华R&D的影响与对策分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

方慧 《山东省农业管理干部学院学报》2005,21(1):50-51

本文分析、探讨了跨国公司在我国R&D的利弊影响,为了趋利避害更好地利用和鼓励跨国公司对我国的R&D投资,提出了一些现实条件下的政策建议。  相似文献   

碳酸盐岩地区不同种植年限的黄壤重金属含量特征及评价   总被引：1，自引：0，他引：1  

柳小兰  王科  王道平  赵路玥  方慧  张清海  林昌虎 《江苏农业科学》2019,47(16)

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