摩擦传动的压电定位台高精度跟踪控制     

严刚峰  方红  谭健敏  罗浚溢 《农业机械学报》2018,49(2):405-410

针对选用的摩擦传动的压电定位台控制系统,首先根据其物理机理建立了近似的时域数学模型,通过开环实验,采用最小二乘法进行了参数辨识,所得模型与实际系统对输入的脉宽信号与三角波信号具有较为一致的输出;然后根据该模型的形式,采用其逆系统补偿加滑模变结构控制的方案,并讨论了该控制算法的稳定性及其参数的选择依据;最后进行了信号跟踪的实验测试,得到了微米级(最大跟踪误差为0.010 95 mm)的控制精度。作为对比,采用PI控制方法跟踪同一信号,结果表明,本文所用控制算法的控制精度远优于常规的PI控制方法。  相似文献   

昆虫实验教学标本数字化探索与实践     

梁亚萍  鲁莹  李彦  姜碌  李嘉  李修伟  方红 《安徽农学通报》2024,(6):128-131

昆虫标本在昆虫学相关实验教学中发挥着重要作用,在实验教学中,昆虫实物标本在制作、保存以及管理等方面存在一定的不足。近年来,现代信息技术的快速发展为昆虫实验教学标本的建设提供了思路和方法,昆虫数字化标本顺应教育信息化的发展趋势,因具有诸多优势,受到教师和实验工作者的青睐。本文介绍了昆虫实物标本在实验教学中的重要性、昆虫实物标本存在的问题、昆虫数字化标本的优势以及在实验教学中的应用情况,为不断建设、完善和优化昆虫标本提供参考。  相似文献   

鹌鹑伤寒的诊治     

李辉  方红 《中国兽医科技》2003,33(3):67-68

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如何制作泡菜     

方红 《农村百事通》2001,(3):39-40

1.原料的选择凡是组织紧密、质地脆嫩、肉质肥厚的新鲜蔬菜都可作为泡菜原料.如萝卜、甘蓝、莴苣、嫩姜、大蒜头、嫩扁豆、青辣椒等. 　　2.原料处理将原料洗净,除去粗皮、筋、老叶、根部等不适用的部分.适当切分,甘蓝切成片或条,青萝卜、胡萝卜、莴苣等切成长片. 　　3.泡菜坛的准备先用40～50℃的温水浸洗泡菜坛5～10分钟,再用清水冲洗干净,最后用90～100℃的热水短时间冲洗消毒,倒置备用. 　　4.配制泡菜液用硬水配制泡菜液,若无硬水,也可在普通水中加0.5%的氯化钙.按水量加入6%～8%的食盐,加热煮沸.冷却后,加入0.5%的白酒,2.5%的黄酒,3%的白糖或红糖,3%的鲜红辣椒.另外,将花椒、八角、甘草、草果、橙皮、胡椒等香料适量用白纱布包好,备用. 　　5.入坛泡菜将处理好的蔬菜原料装入坛内,量为坛的容量的一半,压实,放入香料,再继续装入原料,离坛口10厘米时加一层红辣椒,然后用竹片将原料卡住,注入泡菜液淹没原料.盖上盖,在泡菜坛中的水槽中加注冷开水或盐水,形成水槽封口. 　　6.泡菜成熟期的确定将泡菜坛置于阴凉处,任其自然发醇.一般新配的盐水,夏季温度高,需7～8天,冬天气温低,需15天才能成熟.  相似文献   

地热温室养鳖的设施与技术研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

肖新棉苏有源  袁巧霞方红 《海鲜世界》2003,(5):45-46

根据我国加温养鳖发展的需要,结合我国地热资源丰富的特点,针对鳖的生理、生殖特性和行为学特征,研究利用地热水资源,采用地热温室,在越冬期间对鳖所需的环境进行控制,以创造鳖饲养池一个良好的生态环境,这样不仅可以打破鳖的冬眠期,大大缩短养殖周期,而且还提高了鳖的养殖密度和养殖成活率,促进其快速生长,增加群体产量,降低单位成本。  相似文献   

GIS小网格技术在湘西烟草种植精细化区划中的应用   总被引：2，自引：0，他引：2  

方红  田峰  张超  黄晚华 《安徽农学通报》2007,13(3):49-50

本文根据湘西自治州烟叶生长期内的气候资源及气象灾害指标,利用等级划分法和GIS技术,进行了烟草种植气候区划.并运用湖南土地资源信息,将耕地信息与气候区划进行叠加,分析某一区域实际可利用的种植区域.结果表明:利用该指标研究的区划结果与实际植烟区域基本吻合,龙山南部局地、保靖和花垣两县的中部、凤凰的东部、泸溪的中南部等地气候条件优越,应是烟叶扩展的重点区域.  相似文献   

基于分工-合作-竞争视角分析东亚区域合作的发展     

方红王琦 《农村经济与科技》2016,(10):128-129

在经济全球化和经济一体化的背景下,东亚各国经历了不同的分工体系之后,各国之间的实力差距逐渐显现,东盟小国与日韩等发达国家的差距过大,在相互贸易与经济往来中所获得的利益也不对等,各国之间竞争也日益激烈。本文基于分工-合作-竞争的视角分析东亚区域合作的前景,最后针对日本、东盟与中国的问题提出了几点建议。  相似文献   

节本增效工程化肥深施技术   总被引：1，自引：0，他引：1  

齐光才  方红 《农村机械化》1998,(8)

节本增效工程化肥深施技术全国农业工作会议和我省、市、县委关于农村工作意见的文件中,把化肥深施技术作为今后农村大力推广的十项新技术之一。国家把机械化肥深施命名为节本增效工程,即节约化肥２０％以上,增产１５％左右。１．施肥深度最佳深度１０ｃｍ左右。施肥深...  相似文献