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针对华北一年两熟区玉米根茬地小麦免耕播种机作业时存在开沟器易堵塞、通过性差等问题,提出精准对行避茬的方法,设计一种小麦免耕播种机双导轨滑移式调偏系统。通过理论分析构建调偏横移机构的下悬挂臂力矩平衡、偏移距离及液压缸受力平衡方程,确定影响调偏横移机构提升性能与调偏性能的关键因素。调偏控制系统运用临界比例度法对PID控制进行参数整定,通过土槽试验平台对调偏控制系统的性能进行验证,超调量全部小于5%,平均响应稳态误差小于3mm,移动响应时间为2.8s。田间试验结果表明,当行间秸秆覆盖量、作业速度逐渐增大时,小麦免耕播种机的纵向调整距离和播种均匀性变异系数随之逐渐增大,避茬率逐渐减小,即当免耕播种机作业速度小于等于1.4m/s,行间秸秆覆盖量小于等于1.5kg/m2时,避茬率大于等于90%,纵向调整距离小于等于2.5m,小麦播种均匀性变异系数小于等于26.75%,可满足小麦免耕播种机的调偏作业要求。 相似文献
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73.
鳗鲡胚胎和早期仔鱼的耗氧量 总被引:4,自引:0,他引:4
测定了鳗鲡人工繁殖的胚胎6个主要发育期的耗氧量。总的变化趋势是随着胚胎发育时间的延长,耗氧量也在逐渐增加,二者裼 相关符合指数函数Y=0.1242e^0.0392。其中原肠期和出膜期是对水中溶氧量特别敏感的时期。同时,测定了早期仔鳗(孵出后1~4d)生长耗氧量,并对胚胎及仔鳗的耗氧特点作了初步的讨论。 相似文献
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农科大学毕业生就业难因素分析及对策探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
我国是农业大国,但与发达国家相比,无论是农业现代化程度,还是农业人口素质都还处于相对落后的地位,而目前农科毕业生又存在就业难问题。本通过对影响高校农科毕业生就业基本因素的分析,从多方面探讨了解决途径。 相似文献
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在分析基于电压源换流器的高压直流输电系统(VSC-HVDC)的非线性模型的基础上,运用非线性系统控制理论的状态反馈和坐标变换方法,将系统的非线性模型转化为完全能控的线性模型。再根据线性系统的最优控制理论得出了系统的最优控制规律。在此基础上设计了系统的非线性控制器。对所提出的非线性控制器和传统的PI控制器分别进行了计算机仿真研究。结果表明:在VSC-HVDC系统遭受扰动或故障后,所设计的非线性控制器比传统的PI控制器能更快更好地使系统恢复到正常状态,有效改善了系统的动态性能。 相似文献