3-RPS并联机构正解快速数值算法   总被引：5，自引：2，他引：3  

韩方元  赵丁选  李天宇 《农业机械学报》2011,42(4):229-233

提出了一种求解3-RPS并联机构正解的快速数值解法.利用3-RPS型并联机构的结构特征,首先计算出一组位姿坐标作为迭代初值,然后通过逆解求出上平台各个铰支点的坐标,并对其进行修正,得到一组新的位姿坐标.如此反复迭代,最终得到精确解.新算法物理模型清晰,计算公式简单.由于不需要计算雅可比矩阵及其逆阵,所以计算工作量较小....  相似文献   

现代传媒高效气象服务的新模式     

樊雪丰  刘沫彤  李天宇 《河北农机》2019,(7):80-80

经济的发展和社会的进步使气象服务受到越来越多人的认可,同时气象服务的作用也越来越显著。本文阐述的主要内容是气象传媒的特点和气象服务平台的内容,同时详细阐述了现代气象传媒发展建议,希望为相关的工作者提供参考。  相似文献   

矮化自根砧不同定植高度对苹果生长发育的影响     

李天宇  王磊彬  施洋  陈兴望  王三红  渠慎春 《江苏农业科学》2018,(3)

以矮化砧木M9T337自根砧富士苹果为试材,依据矮化砧木地面高度(0、0~4、4~8、8~12、≥12 cm)分5组,调查分析不同矮化砧木高度对果树生长发育、果实品质、叶片矿质元素等的影响。结果表明,主干周长最大为A组,达13.4 cm,同时A组的主干周长和主干高度的生长变化量也最大;主干高度最大为B组,达296.4 cm;光合有效辐射比值和叶面积指数最大的是C组,分别为0.24、1.59;叶片叶绿素含量最大的的D组,SPAD值为55.64;B、C、D组单位面积果实产量高,3组之间没有明显差异;第3组综合果实品质最好;A组叶片中磷、钾含量显著高于其它处理;B组叶片中氮含量最高;同时叶片中铁、锰、钙、铜含量第1组最高,叶片锌含量C组最高。砧木地面高度在4~12 cm范围,不仅有良好的树体矮化作用,有利于省力化栽培,而且可以有较高的产量和果实品质。  相似文献   

农业气象与生态环境可持续发展分析     

李天宇  王松虎 《南方农机》2019,(18)

我国是农业大国,农业的发展能促进国民经济水平的提升。在农业的发展过程中,应该重视对农业生态系统的建设,因为其是实现我国可持续发展的重要保证和前提。农业气象与生态环境的可持续发展有密切的关系。文章从生态角度分析了农业气象和生态环境可持续发展之间的关系,同时阐明了人类必须尊重和维护生态环境建设,保证人与自然和谐相处。  相似文献   

绿色理念在机械设计制造中的应用     

李天宇 《湖北农机化》2020,(20):53-54

  相似文献   

基于分位数回归的针阔混交林树高与胸径的关系   总被引：1，自引：0，他引：1       下载免费PDF全文

张冬燕  王冬至  李晓  高雨珊  李天宇  陈静 《浙江农林大学学报》2020,37(3):424-431

  目的  基于包含哑变量的非线性分位数回归方法，构建华北落叶松Larix principis-rupprechtii与白桦Betula platyphylla针阔混交林树高与胸径关系的预测模型，对研究混交林中树种结构及立地生产力预测具有重要意义。  方法  以河北省塞罕坝机械林场华北落叶松与白桦针阔混交林为研究对象，利用83块标准地调查数据，基于哑变量分别采用最小二乘法和非线性分位数回归方法，构建不同树种树高与胸径关系模型。  结果  基于包含哑变量的非线性分位数回归预测模型精度高于最小二乘法，其中利用最小二乘法拟合不同树种模型，其确定系数、平均差及平均绝对误差分别为0.787~0.814、1.581~1.877、2.447~2.654；而利用非线性分位数回归不同树种不同分位点模型，其确定系数、平均差及平均绝对误差分别为0.839~0.921、0.213~1.469、0.561~2.322，经过残差分析确定，当分位点τ=0.7时，不同树种树高与胸径关系预测模型精度较高。  结论  与最小二乘法相比，基于非线性分位数构建的包含哑变量不同树种树高与胸径关系的预测模型精度更高。图3表3参33  相似文献   

山羊大葱中毒的诊治     

宁秀云  宋天勇  李天宇 《黑龙江畜牧兽医》2014,(10):86-87

2013年4月份,山东省平度市蓝村镇某养殖户饲养的波尔山羊发生以体温升高、眼睑肿胀、排红色尿液为主要症状的疾病,死亡率达60%~70%。笔者经过临床诊断及实验室诊断,最终确诊为大葱中毒,采取相应治疗措施后病情得到了有效控制。  相似文献   

白桦BpGT14基因启动子克隆及表达活性分析   总被引：1，自引：1，他引：0  

李蕾蕾  孙丰坤  李天宇  寇萍  詹亚光  曾凡锁 《北京林业大学学报》2016,38(7):16-24

本文利用SiteFinding-PCR方法克隆了白桦BpGT14基因起始密码子ATG上游2 169 bp序列,并通过PLACE启动子预测工具对其进行元件分析。结果表明,该启动子片段含有启动子核心元件及多种逆境及激素响应元件,同时具有植物苯丙烷及木质素生物合成的MYB类转录因子的重要结合基序。研究选取了其中含有启动子核心元件的1 156 bp片段构建了pBpGT14∷GUS植物表达载体,利用农杆菌侵染的方法将pBpGT14∷GUS报告基因瞬时转化烟草植株,鉴定该启动子在烟草中的表达活性及对非生物胁迫和激素的响应模式。对转基因烟草植株进行GUS染色,结果表明该启动子具有启动活性,且在茎段处活性较高;进一步分析非生物胁迫对烟草中GUS酶活性的影响,表明该启动子对ABA、NaCl、PEG及高温处理均有明显响应,且对于NaCl及PEG处理响应迅速。为了更好的鉴定白桦BpGT14基因启动子在白桦细胞中的启动活性及响应模式,本文构建了pBpGT14∷GFP载体并瞬时转化白桦茎段悬浮细胞,进行研究。GFP转录水平分析结果与GUS酶活性结果基本一致,但其中部分时间点仍存在差异。选取PEG处理3、6、12及24 h的转GFP基因白桦茎段悬浮细胞,在显微镜下观察其绿色荧光蛋白,以此揭示该启动子对干旱的响应模式。结果表明,该启动子在白桦茎段悬浮细胞中启动了GFP的表达,在处理初期(3 h),荧光效果明显;随着处理时间的增加,细胞脱水明显,且在细胞壁表现高亮度荧光。   相似文献   

江苏丰县地区富士苹果果实矿质元素与品质的相关性及通径分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

王磊彬  陈兴望  李天宇  施洋  王三红  高志红  渠慎春 《江苏农业科学》2019,(7)

以江苏省丰县大沙河果园及周边地区35个果园的富士苹果(Malus pumila Mill)为研究材料,测定果实7个品质特性和果实矿质元素含量,利用相关分析和通径分析,筛选影响果实品质的关键矿质元素,为提高苹果果实品质、减少生理病害和合理施肥提供科学依据。结果发现,果实矿质元素对单果质量的直接影响大小顺序为铁(Fe)铜(Cu)钾(K)钙(Ca)锰(Mn)氮(N)锌(Zn)磷(P)镁(Mg);对果形指数的影响顺序为PKCuCaZnNMgMnFe;对硬度的影响顺序为MgKFeCuMnCaNZnP;对可滴定酸的影响顺序为KNPCuMnFeMgCaZn;对可溶性固形物的影响顺序为MgKCuCaMnPNZnFe;对可溶性糖的影响顺序为MgPCuCaZnFeMnKN;对维生素C的影响顺序为MgNZnKCuMnFeCaP。研究表明,苹果果实品质形成是各种矿质元素协同调控的结果,果实中矿质元素N、P、K、Mg等对果实品质形成的影响较大。  相似文献   

西藏大花红景天EST-SSR开发及通用性分析     

张力鹏  滕彦娇  王宏鹏  李天宇  宋文芹  陈成彬 《江苏农业科学》2021,49(11):40-47

以西藏大花红景天为研究对象,用MISA软件筛选转录组测序获得的48790条unigene,开发EST-SSR(表达序列标签-微卫星序列)并对其通用性进行分析,以期为红景天属物种的遗传多样性研究和分子标记辅助育种奠定基础.结果表明,共检测出10761个SSR位点,分布于8973条unigene中,分布频率为22.06％,平均分布距离为4.725 kb.优势重复基序以单核苷酸、二核苷酸、三核苷酸为主,其中单核苷酸重复单元以基序A/T为主,共7167个,二核苷酸重复单元以AG/CT为主,共1008个.随机合成280对引物,其中248对表现出有效扩增,54对具有多态性.此外,SSR引物在长鞭红景天、狭叶红景天、菊叶红景天、圣地红景天、柴胡红景天、高山红景天中具有较高的通用性,扩增效率分别为75.0％、73.75％、72.5％、62.5％、70.0％、72.5％.  相似文献