基于PID调控的割台仿形高度控制系统的设计     

王志超  杨然兵  陈栋泉  王婕  李晓波 《农机化研究》2024,(2):97-102

为降低谷物联合收获机收获作业时因割台高度不当造成的粮食损失，减少割茬高度过高对后续播种环节的影响，利用传感器监测地面起伏变化，设计了一种基于PID调控的割台高度自适应控制系统；设计了基于角度传感器的地面仿形监测机构与割台高度反馈机构，标定并拟合出割台高度与传感器电压信号的线性关系；加装集成式电磁比例阀替换原有割台控制电控换向阀，并进行PWM控制试验。同时，分析了整套自适应控制系统的结构与电液控制原理，并进行了多组田间对照试验，结果表明：设计的基于地面仿形的割台高度自适应控制系统具有稳定的响应速度和理想的控制效果，在平原地区作业时相较于传统人工控制割台的方式有明显的优势，能适应平原地形环境下5～11km/h收获作业速度的要求。研究结果为后续无人驾驶谷物联合收获机的研发设计提供了割台装置控制策略的理论依据。  相似文献   

稻田反硝化速率测定方法研究进展   总被引：2，自引：0，他引：2  

李晓波  马兰  马舒坦  马倩倩  颜晓元 《土壤》2021,53(6):1107-1114

反硝化作用是淹水稻田肥料氮损失的主要途径之一。采用合适的反硝化测定方法是开展稻田反硝化作用研究的前提。然而，由于反硝化过程主要产物N₂的大气背景值较高，以及反硝化作用具有高度时空异质性，淹水稻田反硝化作用损失氮量难以准确量化一直是阻碍科学评价稻田气态氮损失的关键难题。本文综述了研究稻田反硝化作用的4种方法（乙炔抑制法、¹⁵N同位素示踪法、密闭培养-氦气环境法和N₂/Ar比值-膜进样质谱法），分析了这些方法各自的优缺点和适用性，并提出了稻田反硝化研究的参考建议，以期推动稻田反硝化的研究。  相似文献