具有解析式位置正解的2T1R并联机构运动性能分析     

沈惠平  周金波  尤晶晶  杨廷力 《农业机械学报》2020,51(1):398-409

求解具有解析式位置正解且部分运动解耦的并联机构,有利于后续的误差分析、动力学分析、运动轨迹规划与控制等。基于方位特征方程(POC)的并联机构设计理论与方法,设计了两种具有解析式位置正解且部分运动解耦的2T1R并联机构,并对这两种机构进行了方位特征、自由度及耦合度等主要拓扑性能分析;提出基于拓扑特征的运动学建模与求解方法,并据此求解了两种机构的解析式位置正解;基于导出的位置反解,分析了两种机构工作空间、奇异位形、动平台的速度与加速度变化规律。最后比较了两种机构的运动性能,选择了优选机型。为优选机型的动力学分析与样机研制提供了理论基础。  相似文献   

零耦合度空间2T1R并联机构运动学与刚度建模分析     

沈惠平  朱忠颀  孟庆梅  吴广磊  邓嘉鸣 《农业机械学报》2020,51(10):411-420

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法,提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构,并对该机构进行拓扑分析。结果表明：该机构具有符号式位置正解和部分运动解耦特性,其被动冗余支链能避免奇异位置,改善刚度;因机构耦合度为零,易求解出其符号式位置正解,并分析了机构可能产生的3种奇异位置;运用虚拟弹簧法建立了每条支链的刚度模型并进行求解,给出并分析了机构笛卡尔刚度矩阵中扭转刚度和线性刚度的变化趋势,讨论了冗余支链对整体刚度性能的影响,验证了冗余支链可使机构整体刚度性能提升约22%。  相似文献   

油桃早熟新品种紫金红1号的选育     

马瑞娟  俞明亮  杜平  宋宏峰  沈志军  许建兰  蔡志翔 《中国果树》2009,(6)

紫金红1号是江苏省农业科学院园艺研究所以油桃早熟品种的自然实生育成的油桃早熟新品种。果实圆形,平均单果重125.4 g,最大单果重200.0 g;果皮底色黄色,80%以上果面为鲜红色,果面光滑无毛;黏核,无裂核现象;果肉黄色,肉质硬脆,爽口,完熟后柔软多汁,风味甜;可溶性固形物含量11.50%,可溶性糖含量10.38%,可滴定酸含量0.28%,无裂果;在南京地区,果实6月上旬成熟;适宜露地和设施栽培,早果性好,丰产稳产。2007年6月通过江苏省农林厅鉴定。  相似文献   

枣树桃小食心虫防治技术     

李鸿德  沈新元  郭航 《西北园艺》2009,(2)

1）秋冬压土灭茧。桃小食心虫越冬茧集中于枣树根颈部土壤中,树下有间套作物时比较分散。可在秋冬季结合施基肥犁翻枣园,将树盘内10cm以上的表土翻入施肥坑内,或给地面培土20cm,消灭越冬幼虫或刚羽化的成虫。  相似文献   

基于MRFD的车载仪器并联减振半主动控制实验     

朱伟  沈惠平  胡爱萍  马履中 《农业机械学报》2009,40(11)

采用3-PRRP~((4r))并联机构作为主体机构,在机构移动副处的主负荷方向上辅以磁流变阻尼器(MRFD),采用LQR最优控制算法对装置进行半主动控制,从而实现对车载仪器的多维减振.实验结果表明,该MRFD多维减振机构具有良好的多维减振效果.  相似文献   

真鲷与黑鲷杂交繁育技术研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

蒋宏雷  吴雄飞  沈庞幼 《渔业现代化》2008,35(6)

通过对真鲷黑鲷杂交繁育,培育出一种能结合父母本性状,具有生长速度快、抗逆性强的杂交子一代。2006年3月从海区选购真鲷（Pagrosomusmajor）、黑鲷（Spraus macrocephalus）亲鱼,通过强化培育,性腺促熟,于4月进行干法人工授精。通过对真鲷♀×黑鲷8及黑鲷♀×真鲷♂获得杂交受精卵,结果真鲷♀×黑鲷♂受精率为87．4％,孵化率为85％,出苗率14．28％;黑鲷♀×真鲷♂受精率为92．1％,孵化率为90％,出苗率7．2％,该批次共获得正交反交杂交鱼苗32000尾。从杂交实际结果看,不管正交还是反交都比自交的结果差,说明它们之间存在生殖隔离,杂交繁育难度相当大,要达到规模生产。需要继续研究、试验。  相似文献   

反季节番茄品种的筛选及播期试验     

周火强  沈明希  胡新军 《长江蔬菜》2000,(2):26-29

长沙地区番茄反季节栽培首选品种为９８－Ｃ,湘番茄１号可为早栽品种,最适宜的播期在７月１５日左右,早熟品种８月５日前,迟熟型品种７月底前均可播种。  相似文献   

水稻着丝粒特异组蛋白CENH3抗体的制备与应用     

薛超 张融郭瑞  刘帅刘晓宇  沈明晨邓世峰 龚志云 《中国水稻科学》2017,31(5):475-482

【目的】着丝粒是真核生物染色体的基本功能元件之一,其功能是在细胞有丝分裂和减数分裂时期精确地调控染色体配对和分离并维持染色体的稳定。着丝粒结构是由DNA和蛋白质形成的一种复合体。着丝粒特异组蛋白(centromere-specific histone H3,CENH3)是功能着丝粒是否具有活性的最基本特征。所以制备CENH3的相关抗体是进行着丝粒结构与功能研究的前提条件之一。【方法】通过设计短肽进行兔免疫实验,制备了水稻着丝粒特异组蛋白CENH3兔源抗体,利用ELISA和蛋白免疫荧光(immunofluorescence,IF)等检测方法对抗体有效性进行了鉴定。【结果】ELISA检测显示制备的CENH3抗体有效稀释度为1:40万,并且蛋白免疫荧光信号在水稻体细胞每条染色体的着丝粒区域均能检测到。同时,该抗体也可以应用于玉米等其他物种。通过染色质免疫沉淀(ChIP)技术获得与CENH3相结合的DNA分子,并进行PCR扩增和FISH定位分析,结果显示相应的Ch IP-DNA位于水稻功能着丝粒区域。【结论】本研究制备的水稻CENH3兔源抗体能满足着丝粒研究中相关实验的要求,可进一步应用于着丝粒的结构与功能研究。  相似文献   

城市园林绿化工程施工与管理的探讨     

沈维维 《花卉》2017,(18)

在物质生活极大改善的今天,越来越多的人们开始追求更高层次的精神享受,城市中的园林绿化的建设工作则成为其中至关重要的一环,并且以迅猛的态势发展着。在城市园林绿化工程施工的过程中,要加强城市园林绿化工程的施工质量与技术管理,越来越成为当今人们不可忽视的问题,只有依照科学的方法对园林绿化进行施工和养护,才能保证园林绿化工程的效果,才能推动园林绿化建设的顺利进行。就此本文结合实际对城市园林绿化工程与管理进行一些探讨。  相似文献   

甘露糖对镉胁迫下小麦生长、镉转运和氧化胁迫的影响     

黄维  程雪  潘妮  沈振国  陈亚华  陆巍 《南京农业大学学报》2021,44(3):468-476

[目的]本文旨在阐述喷施甘露糖缓解小麦镉(Cd)胁迫和抑制Cd转运的分子机制.[方法]测定小麦生长、生理、生化指标和分析根系蛋白组学差异,经过KEGG和GO注释方法分析差异蛋白所涉途径的相关信息,进一步用Real-time PCR验证差异表达蛋白.[结果]甘露糖处理15 d后,小麦根长和根干重分别增加54.8％和29....  相似文献