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为推广滴灌技术,水电部科技司于1977年11月和12月,先后在北京举办两期滴灌学习班,参加学习班的同志介绍了他们进行滴灌试验的情况和经验。参观了北京郊区向阳大队、大水泉大队、黄泉寺大队滴灌试点,介绍了向阳大队采用的移动滴灌系统规划设计、施工、管理方法和大水泉大队小水 相似文献
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结合地下巷道的特殊应用环境,提出了一种基于最优轨迹跟踪的铲运机无人驾驶技术。铲运机在无人驾驶时,通过车载传感器实时获取其实际的行驶轨迹相对于最优路径轨迹的偏差信息,包括横向位置偏差和航向角偏差,将偏差信息进行充分融合后,通过实时控制并调整铲运机前后铰接角的大小实现位置和航向角偏差不断趋向于零,以达到较好的跟踪最优路径轨迹目的。结合实际应用对算法进行了仿真测试,在模拟巷道环境下,利用2 m3铲运机验证了该无人驾驶技术,模拟实际环境下的实验结果证明,基于最优轨迹跟踪的方法可实现铲运机的无人驾驶。 相似文献
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链球菌是家畜主要病原菌之一,可侵害机体的任何器官和组织。在临床上可呈现多种多样的病症。近年来,生猪发生链球菌病较多,并且传播迅速,死亡率高,给养猪业生产带来极大的危害。该病一年四季都可发生,但以5—11月份发病最多,一般呈地方性流行。现将一例猪链球菌病的诊治情况介绍如下。 相似文献
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微型耕耘机是指功率不大于7.5kW、可以直接用驱动轮轴驱动旋转工作部件(如旋耕),主要用于水旱田耕整、田间管理、设施农业等耕耘作业为主的机动微型耕耘机(或称耕耘机、微耕机、管理机、园艺机等)。随着微型耕耘机的大量应用,各地的微型耕耘机安全事故时有发生,其安全性问题也日益凸显。在众多的安全事故当中,旋耕刀造成的伤害占了绝大多数。有的是上下坡或者转弯时操作人员跌倒被旋耕刀割伤;有的是 相似文献
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