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基于构件元的平面连杆机构运动分析自动建模方法 总被引：1，自引：1，他引：0
分析了封闭环矢量运动分析法,提出了3个构件元概念:构件矢量元、雅可比元和雅可比速度元.由于构件元只与构件本身形态有关,可以非常方便地结合到构件的绘图程序中,通过引入有效因子,也可以很方便地组合成整个机构的雅可比矩阵和雅可比速度矩阵,从而得到了一种运动分析自动建模新方法.讨论了复杂平面机构封闭环的通用分析方法和利用构件元自动建模与运动分析的步骤.编程实验及实际程序测试表明,本方法具有极强的模块性,对复杂机构计算机自动求解的编程非常适用. 相似文献
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王成志 《养殖与饲料．饲料世界》2018,(3)
本文主要对畜禽屠宰加工生产中废水的处理方式、治理生产加工废水过程中应注意的问题进行了分析,在保障品质的同时,要注重环保问题,正确处理加工生产中产生的废水,不污染环境,保障屠宰场的可持续发展。 相似文献
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通过对《水力学》及《工程水文学》课程教学现状分析,提出《水力水文计算》作为一门课程进行整合的合理性和必要性。结合北京农业职业学院院级精品课程《水力水文计算》的建设成果,针对课程内容整合、教学方法和教学手段创新、实践教学环节改进、考核制度改革等方面进行了详细的阐述和论证。《水力水文计算》课程的教学改革以能力本位为导向,旨在培养高级技术应用性专门人才。 相似文献
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从近年来我国农村发展的水平和程度来看,农村的建设和农业的发展已经呈现出明显的增势。但随着世界市场的不断开放,我国农村现有的经营模式已经不能满足自身发展的需求。要想妥善地解决这种矛盾关系,农村可以通过组建自己的合作经济组织,并以此为基础来实现产业化经营,才能实现农民、农村和农业的共赢。本文主要以吉林省为例,探讨了加速农村合作经济组织发展的具体对策和措施。 相似文献
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吉林省政府确定把吉林省建设成国内最大的生态型绿色农产品加工基地,并已经提出近期目标,即计划到2010年,实现销售收入2000亿元,增加值500亿元,年均增长18%以上。投入1000亿元,重点建设100个重大项目,培育和壮大20个大型龙头骨干企业。我们要想实现这 相似文献
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工程变更是产品开发和生产过程中的重要工作．它可能涉及多个部门、人员、环节和多种设计数据，具有较高的复杂性，且容易出错，须耗费相当多的人力、物力和时间．为此，需要研究工程变更的特性和数字化的管理方法以支持可靠、高效的工程变更管理．技术分析了工程变更，阐述了工程变更管理的数字化办法，开发了PDM系统的工程变更管理子系统，较好地满足了工程变更的要求． 相似文献
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