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大型轮式拖拉机单片计算机监视系统设计研究 总被引：2，自引：1，他引：1
设计研制以MCS-51系列中的8031单片计算机为核心的拖拉机电子监视系统。该系统监视的部位较多,共有4块LED数字仪表,9个报警指示灯,11个传感器,并具有一定的智能,能够对一般故障和紧急故障加以区别,优先显示紧急故障。试验结果表明该系统技术先进,工作可靠。可为大型轮式拖拉机提供技术先进的监视系统。 相似文献
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基于吊蔓绳的温室番茄主茎秆视觉识别 总被引：7，自引：7，他引：0
为了精确识别番茄植株以供精确对靶喷施,该文提出一种基于温室吊蔓绳对番茄主茎进行检测识别的算法。通过分析番茄作物图像在HSI颜色空间的分布特性,基于H分量应用Otsu分割算法对番茄作物图像进行二值化处理,以突出图像中吊蔓绳区域。利用细化算法提取出吊蔓绳区域离散特征点簇,并采用最小二乘法直线拟合特征点簇获取吊蔓绳位置。试验结果表明,处理分辨率640×480像素的图像平均用时0.16s,对100张图像进行识别试验,正确率达93%,该算法提取吊蔓绳和番茄主茎间的最大距离偏差为48像素单位,能够准确识别番茄主茎秆,具备较强的鲁棒性。 相似文献
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基于神经网络及近红外光谱的草莓成熟度快速识别方法 总被引：1，自引：0，他引：1
[目的]探究快速检验草莓的成熟度、提高草莓采摘自动化水平的方法。[方法]采集350～2 500 nm波段草莓的光谱信息,提取光谱的一阶导数值并进行主成分分析,取2个主成分并获得了主成分中贡献率最大的6个峰值点,将各个峰值点两侧各取5个波段点作为特征点。随机选取58个样本组成60×58的矩阵作为训练集,导入用Matlab建立的人工BP神经网络中进行训练。[结果]利用测试集进行识别模型的检验,识别正确率达到93.1%。[结论]利用近红外光谱对草莓成熟度进行识别是可行的。 相似文献
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4B-1200型平贝母药材收获机的设计与试验 总被引：1，自引：2，他引：1
针对山区丘陵平贝母收获费时费工、机械化水平不高等现状,设计了一种与手扶拖拉机相配套的平贝母药材收获机。该机主要由刮土机构、挖掘铲、振动筛、筛下分贝土机构、装袋装置等组成。利用解析作图法对振动筛串联四杆机构进行分析,确定平贝母和土壤混合物能顺利通过筛面的驱动轴转速范围240~535 r/min;对反向螺旋叶片上的平贝母进行受力分析得出减小平贝母碰撞破损的筛下分土机构螺旋叶片转速小于4 m/s;平贝母收获试验样机田间试验表明:该机作业顺畅、性能稳定,匹配动力为13.2 k W的手扶拖拉机,平贝母损失率小于4.9%、损伤率小于4.1%,满足行业标准规定,筛后贝土输送螺旋能顺畅地将贝土分至畦面两侧。该研究为产品级平贝母药材收获机的研制提供技术参考。 相似文献
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