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91.
本研究主要对揉搓机的性能进行了测试与分析,研究中发现,该机在加工质量、生产率、可靠性、能耗等方面明显估于传统的粉碎机械,对柔性大、含水率高的青绿植物,具有较好的粉碎,从而为进一步研究揉搓机奠定了理论基础。  相似文献   
92.
针对机器人在番茄收获中的应用背景,构建了番茄收获机器人视觉系统的摄像机模型,进而提出了内外参数分离的摄像机标定方法。同时,对摄像机的内外参数实行分离标定选取世界坐标系和摄像机坐标系重合,两摄像头沟轴平行。实验结果表明:该方法快速简单、精度高、有效合理。  相似文献   
93.
RGB与HSI颜色空间下番茄图像分割的对比研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
针对番茄收获机器人视觉系统在自然光照条件下对田间成熟番茄图像进行分割的问题,研究了基于(R-G)色差特征的阈值分割方法和基于HSI颜色空间H色调的统计阈值分割方法,并对其进行了对比分析。在RGB颜色空间,首先提取了RGB彩色图像的R、G分量并做代数减运算得到色差灰度图像RG,然后对该色差灰度图像RG使用Otsu阈值法进行自适应分割;在HIS颜色空间下,统计番茄与叶子的H色调分布差异,然后对H色调灰度图像进行阈值分割。通过大量试验表明:基于(R-G)色差特征的阈值分割方法能够实现自适应阈值处理,能对不同自然光照强度下的生长状态为相互分离的多目标番茄图像进行有效分割;同时,对番茄的成熟度及品种差异也具有很好的鲁棒性,其性能大大优于基于HSI颜色空间H色调的统计阈值分割。  相似文献   
94.
基于PWM控制的变量喷药技术体系及流量控制试验研究   总被引:5,自引:1,他引:5  
以精准农业技术理论和研究为基础,讨论了我国喷药实施现状,分析了传统喷药技术的弊端,并提出了基于国产变量喷药机的PWM变量控制技术.变量控制系统包括脉宽调制(PWM)电磁阀、变量控制器及以地理信息系统为核心的变量实施上位计算机.通过试验证明,采用PWM方法实现变量喷药,流量控制范围可达到4:1,基于PWM的变量喷药控制方法符合变量喷药机对流量控制要求.  相似文献   
95.
针对小麦秸秆的机械加工问题,在自制的小麦秸秆锤切机试验台上,采用系统分组的试验方法,进行了锤切机主要工作参数对秸秆切碎程度影响的试验研究,并建立了锤刀末端线速度、锤刀工作密度、锤刀重复度和切碎率的回归数学模型。试验结果表明,锤刀末端线速度、锤刀工作密度、锤刀重复度及其交互作用对锤切机工作质量影响显著。  相似文献   
96.
基于GPS和GIS的变量喷药技术研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
精准农业变量喷药技术的核心是实时获取地块中每个小区农作物病虫草害发生情况,诊断作物长势,并按每小区具体情况做出合理决策,准确地在每一个小区上进行喷洒农药,以求最大限度地提高杀虫剂或除草剂的利用效率,减少过量使用化学农药对环境造成的污染,降低农产品中农药残留量.为此,以精准农业技术理论和研究为基础,在GPS和GIS等技术支持下,重点阐述3种变量控制系统的工作原理及优缺点,并对精准农业变量喷药控制现状和存在的问题进行了相关讨论.  相似文献   
97.
芜湖县地处长江下游平原地区,以水田为主,稻后接种油菜是一种典型的耕作方式,常年种植面积约2万公顷。油菜田杂草发生重,防除难,一直是影响产量的重大障碍因素。80年代后期化学除草剂的大力推广,杂草为害得到有效控制,但近几年来杂草的发生为害又呈现出新的特点...  相似文献   
98.
对前期研制的收获机智能滚筒转速表的改进设计进行了论述,原设计采用数码管LED显示器显示滚筒转速,改进后的设计采用液晶显示器LCD显示滚筒转速,更适合野外阳光直射条件下使用。  相似文献   
99.
对犁体受力情况进行了分析,并对试验测力计算修正法进行探讨,由于手工计算非常繁琐,因此设计了C语言测力数据的计算修正程序,为进一步的测力数据计算机数据采集及自动处理创造条件。  相似文献   
100.
基于特征光谱的草莓品种快速鉴别   总被引:1,自引:0,他引:1  
应用近红外光谱技术对草莓品种快速鉴别进行了研究。通过比较7种预处理方法,确定SNV+MAF+2D组合预处理方法最佳。采用相关系数阈值法提取了14个与草莓品种信息相关的特征光谱。建立了基于548~562nm范围内14个特征光谱的PLS—ANN、PLSR、PCR 3种校正模型。经预测集样品验证,主成分数为9时的PLS—ANN模型最优,其预测相关系数和预测均方根误差分别为0.9677和0.461。结果表明,通过提取少量特征光谱建立PLS—ANN校正模型能实现草莓品种的快速鉴别。  相似文献   
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