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为实现对靶标杂草的有效覆盖和提高对靶施药精度,减少药液浪费和生态污染,采用基于二自由度机械臂的对靶施药方式,优化了除草机器人的对靶喷施性能;除草机器人药液喷洒模型的建立是提高对靶喷施精度的关键,在考虑风扰的前提条件下,根据液滴粒子轨迹动力学方程,结合机械臂连杆和关节变量参数,建立液滴喷洒轨迹模型,并推导得到液滴理论沉积覆盖区域;在此基础上通过计算机数值模拟,分析了喷头位姿、车速和风速对液滴落地沉积覆盖区域的影响,并对靶标点进行了坐标重构;在室内搭建了小型开口直流低速风洞并进行药液喷洒验证试验,利用图像处理技术获取试验的液滴落地沉积覆盖区域,对比其与理论沉积覆盖区域,形心误差范围为4.1~7.2 mm,区域匹配误差范围为9.1%~17.8%。试验结果表明:理论沉积覆盖区域与试验测定的结果误差较小,两者具有较高的一致性。 相似文献
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柑桔灰象甲 (ＳｙｍｐｉｅｚｏｍｉａＣｉｔｒｅｃｈａｏ)又称灰鳞象鼻虫 ,俗称泥翅象鼻虫。属鞘翅目 ,象甲科。主要危害柑桔类、桃、李、杏、无花果 ,大豆等多种作物 ,属杂食性害虫。1 分布与危害主要分布于贵州、四川、福建、江西、湖南、广东、浙江、安徽、陕西等省。 1 987年以前 ,发生数量少 ,危害轻微 ,果农一般不防治。1 987年以后 ,其发生数量 ,危害程度逐年上升。特别是近几年 ,发生数量之多 ,危害之重 ,令果农防不胜防。该虫主要以成虫危害柑桔 ,梨、桃、无花果的叶片及幼果。老叶受害常造成缺刻 ;嫩叶受害严重时吃得精光 ;嫩梢… 相似文献
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10月22-23日,农业部种植业管理司在河北省石家庄市召开了“全国棉花生产形势分析暨棉花高产创建总结会”。来自全国15个棉花主产省（区、市）农业厅（委、局）和新疆生产建设兵团农业局经作处（站）长、农业部6个棉花高产创建验收组的正副组长、农业部棉花专家指导组成员、棉花产业技术体系首席科学家及功能实验室主任等70余人参加了会议。会议交流了2009年棉花生产形势,汇报了棉花良种补贴项目落实情况,总结了棉花高产创建及其测产验收工作情况,研究部署了下一阶段及明年棉花生产工作。种植业管理司副司长马淑萍出席会议并作重要讲话。会议由种植业管理司经作处处长王戈主持。 相似文献
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为实现对春玉米全生育期干旱的动态监测,消除分段式干旱灾害阈值在跨越发育期的灾情监测中的跳跃性,该研究构建了东北春玉米全生育期干旱动态阈值,实现了对玉米全生育期灾情的连续性监测。该研究以东北地区春玉米为研究对象,基于时间序列日光诱导叶绿素荧光（solar-induced chlorophyll fluorescence,SIF）数据,结合2000—2020年东北地区春玉米实际干旱灾情资料,采用多项式、高斯拟合法构建东北春玉米不同干旱等级曲线,得到最优拟合模型,以相邻干旱等级拟合曲线的平均值作为玉米全生育期各干旱等级动态临界阈值,并用独立样本和典型干旱事件验证动态临界阈值。结果表明,高斯拟合模型在描述东北春玉米不同干旱等级时间序列叶绿素荧光指数值时较多项式拟合效果更佳;该研究构建的东北春玉米不同干旱等级动态阈值能较好地反映东北地区春玉米干旱情况,干旱等级识别结果与实际灾情等级基本符合的占91.03%,其中完全符合的占82.76%,验证精度较高;基于典型干旱事件的时空验证结果也表明该干旱等级动态阈值能较好地反映东北地区春玉米干旱时空演变特征和干旱灾情的发生发展动态。 相似文献
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<正>1遵化市板栗产业发展现状遵化市是河北省果树生产大县(市),全市果树栽培面积4.1万hm2,年产量2.6亿kg。其中以板栗最多,总面积2.21万hm2,产量2197万kg,主要分布在苏家洼、建明、小厂等在北部十乡镇,已建成东西长百华里的板栗森林带。主栽品种为紫珀、遵玉、东陵明珠栗等板栗优良品种。遵化所产"京东板栗"以其果个玲珑、肉质细腻、涩皮易剥、含糖量高、糯性强、香气浓等独特品质享誉中外。在1994年全国名特优产品博览会上荣获金奖,1999年中国国际农业博览会上被认定为名牌产品,1997年以后连年被评为省名优产 相似文献
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为认真实施农业部苹果套袋关键技术补贴项目，鼓励和扶持果农使用优质果袋，提高果品质量和种植效益，5月24日，河北省农业厅在承德市兴隆县举办了苹果套袋关键技术示范补贴项目培训活动。参加会议人员有项目区乡(镇)长、农业站站长，乡(镇)、村两级技术员，项目区富兴苹果协会会员、苹果种植大户等。会上，农业厅经作处副处长邓祥顺就实施苹果套袋关键技术补贴项目的有关要求及本次培训会目的、 相似文献
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