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茶艺表演是我国艺术表现的一种形式,这种艺术形式在近些年的发展当中得到了人们的认可,尤其是在茶文化与其他艺术进行融合的过程中,衍生了更加贴合现实的茶艺表演方式。民族音乐也在这个时候融入了茶艺表演当中,并且扮演了非常重要的角色,为茶艺表演美感的提升发挥了相当大的作用。本文主要研究了民族音乐在茶艺表演中的体现,并探讨了未来的融合方向。 相似文献
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非腐解有机物培肥对水田土壤理化性质的影响 总被引:2,自引:1,他引:1
在供试的2种水田土壤上,入非腐解有机物后,土壤PH值和Eh值绵有所降低,水田土壤的容重下降,土壤的通透性、土壤的孔隙度、土壤了阳离了交换量以及土壤的微团聚体含量皆显著提高。这些土壤理化性质变化的幅度因土地和有机物料的不同而有所差异。 相似文献
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基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证 总被引:2,自引:2,他引:0
机器人结构参数直接影响其对环境的适应能力,因此合理的结构参数设计至关重要。为更高效设计能适应障碍已知环境的机器人,该研究提出一种基于目标规划的机器人结构参数设计方法,以得到能适应该环境的结构参数最优的机器人,并开发样机进行试验验证。首先提出并设计履带可变形机器人模型,在分析机器人越障机理基础上,建立机器人能够跨越的台阶和沟壑障碍与其结构参数间的关系,并在此基础上建立履带可变形机器人的结构参数目标规划模型。利用遗传算法得到该目标规划问题的最优结构参数:履带轮半径60 mm,摆臂最大长度326 mm,机体长度290 mm,并利用Adams建立仿真模型验证了机器人对目标环境的适应性。样机试验表明机器人能够跨越160 mm高台阶和300 mm宽沟壑,证明了计算得到的结构参数的合理性,及基于目标规划的机器人结构参数设计方法的可行性。该研究可为机器人的结构参数设计提供参考。 相似文献
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犊牛大肠杆菌病的防制报告 总被引:2,自引:0,他引:2
针对大通县犊牛大肠杆菌流行,危害严重的实际,作者根据其流行特点、临床症状,采取综合性防制措施,取得了明显效果。治疗性试验组发病率、死亡率可分别降低10%、12.65%。 相似文献