1DSZ-350型悬挂式水田单侧旋耕镇压修筑埂机的设计与试验   总被引：2，自引：2，他引：0  

王金武  唐汉  王金峰  林南南  黄会男  赵艺 《农业工程学报》2017,33(1):25-37

为提高水田筑埂作业质量与效率,减轻作业劳动强度,结合东北地区水稻种植农艺要求,研究设计了1DSZ-350型悬挂式水田单侧旋耕镇压修筑埂机。阐述分析了机具整体设计方案与工作原理,对其关键部件偏牵引悬挂仿形调节系统、旋耕筑埂深度可调式传动总成、旋耕集土刀辊总成和镇压筑埂圆盘总成进行了理论分析与结构设计。为获得修筑埂机最佳工作参数组合,以机具前进速度和旋耕工作转速为试验因素,田埂平均坚实度和高度变异系数为试验指标,进行了多因素二次通用旋转组合台架试验,运用Design-Expert 6.0.10软件建立因素与指标间数学模型,采用多目标参数优化确定机具最佳作业状态。试验结果表明,当机具前进速度为1.33 km/h,旋耕工作转速为525 r/min时,筑埂作业性能最优,满足旋耕集土及镇压筑埂要求,其所筑田埂平均坚实度为2 160 k Pa,高度变异系数为4.01%。田间试验表明,该机具作业性能稳定,所筑田埂质量良好,各项指标均满足筑埂作业要求。该研究为水田机械化筑埂机具的创新研发与优化提供理论支撑和技术参考。  相似文献   

基于心率变异性的联合收割机驾驶员疲劳分析与评价   总被引：1，自引：1，他引：0  

祝荣欣  王金武  唐汉  周文琪  潘振伟  王奇  多天宇 《农业工程学报》2016,32(1):77-83

为探究联合收割机驾驶员的疲劳变化规律,应用RM6240C多通道生理信号采集系统,在约翰迪尔S660型联合收割机上进行了驾驶疲劳监测试验,采集了10名驾驶员120 min收获驾驶的心电数据。选取非线性动力学指标样本熵作为疲劳监测的特征参数,分析样本熵随驾驶时间的变化规律,确定驾驶疲劳发生时间段,对比不同作业环节的疲劳程度。结果表明:样本熵值随驾驶时间的增加呈下降趋势;样本熵值与主观驾驶疲劳程度的皮尔逊相关系数为-0.824,两者显著负相关;根据样本熵值判定,驾驶疲劳于50 min后开始出现,100 min后疲劳程度加深;转向行驶阶段比直线行驶阶段的驾驶疲劳程度高。基于样本熵的驾驶疲劳判定方法可客观的反映联合收割机驾驶员的体力和精神疲劳状况。  相似文献   

深施型液态施肥机扎穴机构动力学优化   总被引：1，自引：0，他引：1       下载免费PDF全文

王金武  王金峰  鞠金艳 《农业工程学报》2011,27(1):165-169

为保证液态施肥机在高速作业下仍具有良好的可靠性,以液态施肥机扎穴机构为研究对象,将太阳轮x、y方向峰值力和波动力作为目标函数,运动学优化结果作为目标函数的约束条件,应用Visual Basic 6.0软件开发出基于“种间竞争”改进遗传算法动力学优化软件。软件得到优化参数为：喷肥针尖和行星轮轴连线与行星架的初始夹角-42o、行星架初始角位移45o、喷肥针尖与行星轮轴心距离285 mm。根据动力学优化结果,应用Pro/E和ADAMS对扎穴机构进行设计与仿真验证。结果表明,根据优化参数设计的扎穴机构既能满足工作要求,又具有较好的力学特性。  相似文献   

基于Pro/E及ADAMS液态施肥机扎穴机构的设计与仿真   总被引：1，自引：1，他引：1  

刘亚华  王金武  王金峰  鞠金艳 《东北农业大学学报》2010,41(2)

为了达到液态施肥机高速作业的目标,试验设计了一种运动平稳的椭圆齿轮行星系作为液态施肥机的扎穴机构。为满足喷肥针垂直入土、出土时扎穴深度120~150 mm的工作要求,设计参数为:椭圆齿轮长半轴29.364 mm、齿数23、短半轴与长半轴比0.958,正圆齿轮半径25 mm。应用三维造型设计软件Pro/E,绘制机构各零部件模型并装配,通过改变保存文件的类型实现Pro/E与ADAMS数据交换。在ADAMS中建立机构虚拟样机和运动学仿真,得到扎穴机构针尖的运动轨迹并进行分析。结果表明,应用虚拟样机技术可以实现扎穴机构的快速设计、准确分析,提高了设计速度,减少了设计成本。  相似文献   

割前摘脱收获机禾秆收割动力学试验     

王金武  蒋亦元  刘磊  刘道顺  刘立意 《农业工程学报》2007,23(9):118-121

割前摘脱工艺强调的是先脱后割作业,在切割茎秆时摘脱装置压倒茎秆前倾一定的角度,从实际应用出发,采用自行设计研制的测量装置,对前倾禾秆顶端的水平力和垂直力进行了测试研究,得到了禾秆前倾时水平力和垂直力的数学模型。为前倾禾秆横向输送器进行结构设计提供重要的理论依据。  相似文献   

基于GIS和虚拟现实技术的驾驶训练、绩效测评系统开发     

董志贵  王金武  秦佳  刘建生 《东北农业大学学报》2008,39(1):124-128

文章分析了基于人因工程学原理构建虚拟驾驶训练、绩效测评系统的特点,系统运用人因工程学原理设计,人机交互界面友善、交互性强、可视化效果增强,探讨了系统的软硬件结构及作用机理,给出了系统开发思路及流程-模型数据获取、数据处理、Creator建模、Vega程序设计和系统测试,应用GIS、虚拟现实技术和虚拟GIS技术建立了集汽车驾驶虚拟训练、驾驶员操作绩效数据获取、交通事故重现于一体的多功能虚拟系统。  相似文献   

合作发展实现助农增收梦--记敖汉旗长胜耕丰农机专业合作社     

王金武 《中国农民合作社》2014,(12):61-62

内蒙古敖汉旗长胜耕丰农机专业合作社，于2008年6月成立。六年来，他们始终坚持为“三农”服务的办社宗旨，以助农增收为己任，大力推广和实施先进的农耕技术，使合作社得到了迅速发展。合作社成员由成立时的6户发展到447户，固定资产由办社时的51万元发展到2980万元，服务范围由原来一个乡镇辐射到三个旗县11个乡镇，受益农民达到20余万人。助农增收实现了跨越式发展，五年来为农民增加收入23.8亿元，惠及了千家万户，带领农民走上了共同富裕的道路。2013年1月，被农业部评为“全国农机合作社示范社”。  相似文献   

旱地钵苗移栽复式作业机栽植机构优化设计与试验     

那明君  滕乐  周坤  王金武  董欣  周脉乐 《农业机械学报》2022,53(7):67-73

为节省工时,提高劳动效率,提出了一种旱地钵苗移栽复式作业机;并针对作业机栽植轨迹不理想导致钵苗栽植合格率低以及栽植器粘土堵塞导致漏苗率高的问题,优化设计了移栽复式作业机栽植机构。该机构由曲柄、平行摇杆、摆杆及夹指式栽植器构成,实现接苗、运苗、扶苗栽植和复位功能,使栽植轨迹和运动姿态满足栽植农艺要求。夹指式栽植器为敞开式结构,夹指在注水冲刷与闭合瞬间振动的作用下,解决了传统鸭嘴栽植器粘土堵塞的问题。建立栽植机构运动学模型,基于Visual Basic 6.0开发计算机辅助优化设计软件,多目标参数优化设计得出满足农艺要求的移栽运动轨迹和栽植机构参数;建立栽植机构三维模型,利用ADAMS运动学仿真分析,验证了栽植机构优化设计的合理性;样机田间试验表明,在钵苗高度约为15 cm、作业速度20 m/min工况下,钵苗栽植合格率达98.1%、漏苗率0.4%、株距变异系数4.3%、栽植深度合格率96.5%,满足旱地钵苗移栽要求。  相似文献   

黑龙江省种植业机械化发展情况分析     

王金武  鞠金艳  王金峰 《农业工程》2010,(12):168-172

为科学的分析种植业机械化发展情况,该文在分析现有农业机械化发展水平评价研究成果基础上,结合黑龙江省实际情况,建立了种植业机械化发展水平评价指标体系,并利用德尔菲法确定了各评价指标的权重,同时参考黑龙江省实现农业现代化时的发展目标,确定了各评价指标的标准值。最后,利用综合评价法测算2001－2008年黑龙江省种植业机械化发展水平,测算结果表明黑龙江省种植业机械化水平从2001年的45.91%增长到2008年的63.24%,平均每年增长2.17%。通过各评价指标的对比研究,分析了阻碍种植业机械化水平发展速度的原因,为指导黑龙江省种植业机械化发展提供科学依据。  相似文献   

橡胶履带行走装置转向性能分析   总被引：2，自引：1，他引：1  

王金武  董子龙 《农机化研究》1999,(3):62-65

基于履带车辆的转向理论,分析了转向时行走装置的橡胶履带与地面间的相互作用,得出转向时转向阻力矩的数学表达式和反映橡胶履带行走装置转向灵活性的转向比的数学表达式,为合理地确定履带的接地长度和履带轨距提供依据。  相似文献