智能田间除草机器人发展现状研究     

邢钦淞  丁素明  薛新宇  崔龙飞  乐飞翔  李鹰航 《中国农机化学报》2022,43(8):173

智能田间除草机器人是当代农业发展现代化、精细化、智能化的重要体现,对国家社会发展、环境保护等方面有着重要意义。为明确智能除草机器人关键技术与装备当前研究现状,从除草方式、苗草识别定位和智能导航方式等方面,总结梳理典型除草机器人的研究现状及作业方式;综述智能导航、苗草识别、除草执行系统关键技术的重要意义及研究进展;结合除草机器人具有作业环境复杂多变性、作业对象娇嫩性、使用对象特殊性、作业季节性的研究特点,指出当前关键技术的现存问题并阐释组合导航技术、复杂田间环境图像处理技术及杂草分类、株间除草末端执行机构研发及机械结构优化是未来发展趋势。  相似文献   

木醋液在食用菌中的研究现状及展望     

康雷航  吴秋云  夏志兰 《现代农业科技》2021,14(14)

木醋液也称为植物酸,是木材在干馏或裂解过程中获得的一类产物,其成分复杂多样,有研究表明,木醋液对植物、微生物等生长具有促进作用。在食用菌上,有研究人员开展了木醋液对食用菌菌丝生长的影响研究,并获得了较好的效果。本文从木醋液的概念、理化性质,以及木醋液在食用菌生产中的研究现状进行了综述,并展望了其应用前景。  相似文献   

东方红——754/804/904型拖拉机变速器结构及故障分析(5)     

谭影航 《农业机械》2013,(21):58-59

鉴于拖拉机产品不断更新换代,产品结构性能也在不断创新,在使用者排除机械故障中难免出现准确判断故障成因的困难。这里,以市场上保有量比较大的东方红等品牌拖拉机为例,向您介绍拖拉机变速器的结构原理和故障性质、成因分析方法。  相似文献   

工程堆积体坡面侵蚀泥沙分选特性与运移机制研究     

吴彤  娄永才  李永红  孙贯芳  齐星圆  杨树云  赵莼  岑云峰  周富宇  艾建卫  姚怡航  张洵  刘文博  高照良 《水土保持学报》2022,36(6):1-7

为揭示工程堆积体陡坡坡面在径流驱动下侵蚀泥沙颗粒分选特征及搬运机制,设计了3种上方来水流量(10,20,30 L/min)下的野外模拟径流冲刷试验,对杨凌弃土工程堆积体陡坡坡面(32°)侵蚀泥沙的颗粒分布特征进行分析。结果表明:侵蚀泥沙(分散前)中黏粒、细粉粒较原始土壤明显增加,易产生侵蚀;径流对团粒破碎作用影响侵蚀泥沙黏粒含量,当径流功率＜1.71 N/(m·s)时,黏粒含量与径流功率呈负相关,＞3.89 N/(m·s)时则呈正相关;侵蚀泥沙中细粉粒、粗粉粒主要以单粒的形式搬运,而黏粒以及砂粒多以团粒的形式搬运;侵蚀泥沙中黏粒表现为富集,砂粒表现为贫化;泥沙颗粒粒径决定其主要搬运形式,＜0.11 mm的泥沙颗粒以悬移/跃移搬运为主,＞0.11 mm的泥沙颗粒以滚动搬运为主;滚动搬运的贡献率随径流搬运能力的增强呈先增大后减小。研究结果将有助于揭示工程堆积体坡面水蚀过程机理,为提高工程堆积体陡坡坡面水蚀模型预测精度提供科学依据。  相似文献   

猪源化脓隐秘杆菌的分离鉴定及病理组织学观察     

董文龙  王家祯  朱世馨  贾小营  孙健  马红霞  高云航 《上海交通大学学报(农业科学版)》2016,(3):22-27

从吉林省某猪场1例病死猪肺脏内分离到1株革兰氏阳性杆菌,该菌接种于TSA(含5%胎牛血清)平板,培养18h长出肉眼可见的菌落,而在巧克力平板上生长缓慢。对该菌株的16SrRNA基因进行PCR扩增并进行序列测定,测序结果经Blast分析与化脓隐秘杆菌的核苷酸序列同源性为99%,经过进一步糖、醇发酵试验及触酶试验等一系列生化试验,结果与测序结果相符,将其命名为AP4。该菌对供试小鼠具有致病性。药敏试验结果显示,该菌对氯霉素、氟苯尼考、阿米卡星及庆大霉素敏感,对红霉素、阿奇霉素、环丙沙星、强力霉素、阿莫西林及磺胺间甲氧嘧啶耐药。  相似文献   

加快推进上思县甘蔗生产机械化进程的思考     

黄克恩  谭影航 《广西农业机械化》2012,(2):10-11

叙述了上思县甘蔗生产机械化发展状况,针对影响甘蔗生产机械化的主要问题进行分析,提出加快甘蔗生产机械化的途径、措施和建议。  相似文献   

A型口蹄疫病毒VP1基因的克隆及原核表达   总被引：1，自引：1，他引：0  

刘明刘航  柳纪省 《中国农学通报》2012,28(14):110-113

文章旨在利用原核表达系统表达并纯化出A型口蹄疫病毒VP1蛋白。首先从实验室冻存的含A型口蹄疫病毒的细胞中提取FMDV总RNA,通过RT-PCR获得cDNA。并根据FMDV全基因组序列设计了一对针对VP1基因的引物,通过PCR扩增得到目的基因VP1并亚克隆入pMD 18-T载体。将鉴定出的阳性质粒和表达载体PET32a用BamHⅠ和Hind Ⅲ双酶切回收后连接获得阳性重组质粒PET32-VP1。用IPTG诱导重组质粒表达目的蛋白VP1并用SDS-PAGE进行检测。表达产物用镍亲和树脂进行了纯化。结果证明A型口蹄疫病毒VP1蛋白在大肠杆菌中获得了高效表达且表达产物得到了纯化,为实验室进一步的研究提供了重要的材料。  相似文献   

册亨县水稻穗颈瘟发生特点及防治     

赵丽  潘克航 《农技服务》2009,26(3):77-78

根据2004～2008年册亨县稻穗颈瘟发生情况调查结果,系统分析了册亨县穗颈瘟的发生特点,提出了有效控制稻穗颈瘟的对策。  相似文献   

安徽企业履行社会责任问题初探     

宋航 《安徽农业大学学报》2009,(2):16-19,136

作为中部重要省份的安徽省,其企业履行社会责任的情况如何对本省和全国经济发展有着重要意义。总结安徽各类型企业履行社会责任的现状及其在履行社会责任过程中出现的问题,提出普适性和针对性的对策,有助于加强企业社会责任感和推进和谐社会建设。  相似文献   

宁夏主要枸杞产区施肥现状与土壤养分特征   总被引：3，自引：0，他引：3  

李云翔  王少东  柯英  罗健航  陈晓群  张学军 《干旱地区农业研究》2016,34(2):113-118

为了摸清宁夏主要枸杞产区施肥现状和土壤养分丰缺状况,采用问卷调查的方式分别调查了宁夏中宁(n=112)和惠农(n=20)不同树龄枸杞施肥种类和施肥量等情况,并分别通过48和18个监测点的土样采集与测定,分析评价了其土壤养分含量现状。结果表明,中宁枸杞施肥采用有机无机配施,而惠农枸杞重施化肥,两地枸杞施用化肥种类以尿素、二铵和复合肥为主(投入农户比例达88.9%~100.0%)。中宁不同树龄枸杞N、P_2O_5、K_2O养分投入量分别为716~909、654~1043、149~194 kg·hm~(-2),惠农分别为549~552、276~285、69~74 kg·hm~(-2)。两枸杞产地0~30 cm耕层土壤有机质、全氮和速效钾平均含量差异不大,但中宁土壤速效磷平均含量(135.7 mg·kg~(-1))明显高于惠农(49.3 mg·kg~(-1))。两枸杞地土壤速效氮素残留以硝态氮为主,且随着树龄增加而增加。6~10年和≥10年中宁枸杞地土壤速效磷含量分别是≤5年的3.3和2.5倍,但两地土壤速效钾含量差异不大。因此,建议宁夏中宁和惠农枸杞生产中,应采用有机无机配施的原则,根据不同树龄枸杞和目标产量,合理控制氮、磷肥总量,适当增施钾肥。  相似文献