一种基于信息融合苹果果实世界定位方法     

麦春艳  郑立华  肖昌一  陈元  李民赞  刘刚 《东北农业大学学报》2016,(1):74-80

构建由Kinect设备、差分GPS设备和陀螺仪组成的信息获取系统,推导RGB图像中苹果果实世界坐标的计算方法。利用Kinect设备获取果园果树RGB图像和深度图像,差分GPS全球定位系统和陀螺仪分别获取Kinect相机位置信息和姿态信息。融合RGB图像和深度图像,利用相对位置定位模型,计算苹果圆心相机空间坐标,融合相机位置信息和姿态信息,利用空间三维坐标转换原理,建立绝对位置定位模型计算苹果世界坐标,对每个果实进行世界空间位置唯一标定。结果表明,果实相对平均定位误差0.035 m,果实绝对定位经度误差0.117 m,纬度误差0.437 m,海拔误差0.145 m。  相似文献   

自然光照条件下苹果识别方法对比研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

麦春艳  郑立华  肖昌一  李民赞 《中国农业大学学报》2016,21(11):43-50

针对自然光照条件下果园苹果识别效果不佳的问题,从苹果的颜色分割和形状提取2方面进行对比研究,提出一种自然光照条件下的苹果识别方法。利用错检率、漏检率和处理速度3个量化指标综合对比分析颜色阈值、SVM和BPNN 3种苹果颜色分割方法的处理效果。比较6种边缘检测算法对苹果区域图像的边缘检测效果,并使用Hough圆检测算法对苹果形状进行提取,以获得苹果的圆心和半径。试验结果表明:由BPNN的苹果颜色分割方法以及结合Log和Hough的苹果形状提取方法所构建的果实识别算法具有较高的鲁棒性和准确性,能有效克服果实遮挡、重叠和颜色变异等问题,果实平均识别率可达91.6%。  相似文献   

基于Pub Med数据库谷物多糖研究文献计量分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

章慧  彭彩暾  史茹茹  邱潍  陈新 《安徽农业科学》2019,47(4):247-249

了解谷物多糖中文献分布特点和主要研究现状,为进一步的科学研究提供基础。基于文献计量学的方法对Pub Med数据库收录的2007—2016年谷物多糖相关文献从论文发表年限、核心作者、期刊、国别等方面进行统计分析。结果表明,有关谷物多糖论文767篇,发文量居前3位的国家分别是英国、美国、荷兰,我国位列第6位,且文献所占比重只有1.56%。谷物多糖的研究热点包括淀粉、大麦、抗性淀粉、阿糖基木聚糖、膳食纤维、β-葡聚糖、胚乳等。近年来,谷物多糖文献发表数量呈逐年平稳增长,但我国在谷物多糖研究领域与发达国家还存在着一定的差距。  相似文献   

牛病毒性腹泻病病毒Changchun184株E2基因的克隆及在大肠杆中的高效表达   总被引：6，自引：0，他引：6  

徐兴然  涂长春  余兴龙  肖昌  张青婵  张丽颖  查云峰  史子学 《中国预防兽医学报》2005,27(2):98-101

根据GenBank已发表的多个BVDV-1序列的比较分析结果设计引物,应用RT-PCR及套式PCR克隆得到包含Changchun184(CC-184)株E2基因的片段F2/R2,克隆、测序分析结果表明该片段大小为1391bp,软件分析结果表明CC-184株E2基因长度为1122bp(GenBank accession number:AF526380).通过基因操作构建得到表达完整E2蛋白和去除E2蛋白C-端疏水区的重组质粒pET28a-BE2和pET28a-BE2m,转化大肠杆菌并诱导目的蛋白表达,SDS-PAGE检测结果表明重组菌能表达目的蛋白,其表达量分别占菌体总蛋白的6.25%和35.7%.Western blot分析结果正实表达蛋白为CC-184株E2蛋白.  相似文献   

猪水肿病抗病育种在瑞士大白猪上的进展     

肖昌 《国外畜牧学(猪与禽)》2015,(2):22-23

<正>这是一个遗传学问题:并不是所有猪都对水肿病易感。如果一个育种计划使所有仔猪能先天性地抵抗水肿病,那么会发生什么情况呢?瑞士正着手启动这样一个有应用前景的创新项目来解决这个问题。众所周知,猪的水肿病是一类侵袭仔猪和育成猪的疾病,常在断奶后发生。该病的病程发展很快,一些仔猪常会在发病后数小时或数天内死亡(图1)。总体上讲,水肿病是由大肠杆菌(菌毛类型为F18)所引起的。  相似文献   

金樱子提取物不同极性部位体外抗氧化活性分析     

皮建辉  胡朝暾  蔡婧  肖慧 《江苏农业科学》2013,41(3)

为研究金樱子乙醇提取物不同极性部位的体外抗氧化活性,采用有机溶剂萃取法将金樱子提取物分为石油醚相、氯仿相、乙酸乙酯相、正丁醇相和水相等5个不同极性部位,分析其总抗氧化力(TAC)及对羟自由基、超氧阴离子自由基、DPPH自由基和脂质过氧化产物丙二醛(MDA)的清除效果,比较金樱子提取物不同极性部的抗氧化作用.结果表明:金樱子提取物的不同极性部位均有抗氧化活性,且呈显著剂量-效应关系;金樱子提取物在不同反应体系中抗氧化效果不同,且不同极性部位的抗氧化活性有差异;乙酸乙酯相和正丁醇相的TAC比其他3个极性部位强,水相的TAC最小.乙酸乙酯相对自由基的清除能力和抗脂质过氧化作用均好于维生素C.  相似文献   

霉菌毒素和内毒素与免疫力和猪生长速度的相互作用     

肖昌  张配配  法国Olmix公司技术团队 《国外畜牧学(猪与禽)》2018,(2)

正造成猪生产性能差的原因是多方面的:采食量、饮水量、饲养、环境和群体社会性等因素。霉菌毒素是来自饲料的最重要的免疫抑制因子之一。采用封闭、稳定的环境及高密度方式饲养现代猪,会出现圈舍内卫生质量差,并会暴露在产内毒素的细菌中。霉菌毒素和内毒素对猪炎性反应的单独和协同作用是什么?保护动物免受该威胁的解决方案是什么?1对猪群健康的影响霉菌毒素是存在于饲料和饲料原料中许多常见真菌的次级代谢产物。全球的调查显  相似文献   

球虫和其他原虫     

肖昌  何闪  David S.Lindsay  Jitender P.Dubey  Mónica Santín-Durán  Ronald Fayer 《国外畜牧学(猪与禽)》2014,(2):34-35

正1球虫目(猪等孢球虫和艾美尔属球虫)球虫(Coccidia)是专性细胞内寄生的寄生性原虫,其中艾美尔球虫属(Eimeria)、等孢球虫属(Isospora)、隐孢子虫属(Cryptosporidium)、弓形体属(Toxoplasma)和住肉孢子属(Sarcocystis)是哺乳动物和鸟类的重要寄生原虫。家畜可感染多种球虫,但是通常仅有几种球虫对某一特定宿主是致病性的。目前,可以有效感染猪的肠道球虫种数尚不得而知,因为仅了解大多数球虫的孢子化卵囊阶段。Levine  相似文献   

雏鸡的饲养、管理和早期肠道发育     

肖昌 《国外畜牧学(猪与禽)》2016,(10):45-47

正雏鸡的饲养、管理和发育是一个连续过程。它始于父母代种鸡群的营养和健康——这会影响胚胎的健康,并贯穿于种蛋的处理和孵化过程,所有这些都会影响雏鸡的质量和发育,直到雏鸡的营养与管理。母鸡的营养是雏鸡早期发育的关键。种蛋的形成取决于母鸡日粮中足够的营养成分或母鸡体内储备的营养,从而确保产出符合孵化要求的种蛋。雏鸡的生命周期从蛋产出前九天就开始,这时正是母鸡体内卵泡成熟、形成卵黄的时间。1鸡蛋的成分不同的鸡蛋成分可为鸡胚、其免疫系统和雏鸡发育提供营养。  相似文献   

钩端螺旋体——简介和致病机理     

肖昌 《国外畜牧学(猪与禽)》2017,37(2)

猪钩端螺旋体感染通常是亚临床的,尤其是在流行地区,但也有可能会导致严重疾病,主要取决于感染的血清型和猪感染时的日龄。因此,以脑膜炎、黄疸和血尿为特征的临床症状在感染偶发性或非适应性血清型的幼龄猪上已有报道,主要是犬型、黄疸出血型和感冒伤寒型。在成年猪上,临床症状主要以繁殖障碍为特征,如后期流产以及较高比例的木乃伊胎、死胎和弱胎。此外,在澳洲血清群的适应性血清型(特别是布拉迪斯拉发型)引发的特定病例中,可以观察到的症状包括不育、定期或不定期的发情配种,有时伴有阴道分泌物。  相似文献