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玉米在每年国内农业生产中占比是极大的,在进行玉米的播种以及收获时,气候条件是主要的影响因素之一。国内时常会发生气象灾害,而这些气象灾害都会对农作物的生产造成很大的影响,并且造成的损失也是巨大的。本文主要对气象灾害针对玉米种植生产产生的影响进行了研究,掌握了最适宜种植玉米的气候,并且提出了响应的防治措施,从而保证玉米的产量与质量。希望本文能够为今后此方面的研究提供参考。 相似文献
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针对轮式移动机器人给定速度需求的非连续路径跟踪控制问题,将其转换为满足速度约束的轨迹规划和轨迹跟踪控制。首先,针对给定速度需求的路径跟踪问题,以运行时间和能量为优化目标,给定的路径和速度为约束条件,采用五次Bezier样条方法优化得到了满足需求的连续光滑轨迹。其次,利用轮式移动人系统的微分平坦特性,采用微分平坦方法设计前馈控制器;然后,将轮式移动机器人运动学模型在前馈控制的平衡点处进行一阶泰勒展开,得到了线性时变的误差模型,并通过定义新的状态变量,设计了具有Lyapunov稳定性的误差反馈控制器。结合前馈控制和反馈控制得到了二自由度轨迹跟踪控制器。同时将泰勒展开的高阶项考虑为有界的扰动输入,在输入到状态稳定性框架下证明了控制系统的鲁棒稳定性;最后,通过Pioneer 3-dx轮式移动机器人进行了实验验证,实验结果表明,提出的算法能够满足给定速度需求的非连续路径的跟踪控制需求。 相似文献
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果蔬气调贮藏研究与应用进展 总被引：7，自引：0，他引：7
阐述了果蔬气调贮藏的发展历史,对果蔬采后生理的影响与主要方式的研究概况及进展进行了报道。对机械气调库的主要设备、MA包装的建立方法与研究应用重点进行了总结,指出了果蔬气调贮藏的发展方向。 相似文献
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发酵安梨果酒实用加工技术 总被引：1，自引：0，他引：1
安梨果皮粗糙,鲜食价值较低,且加工工艺困难,严重限制了安梨的产业化发展和市场开拓。从原料选择、酶解、发酵、澄清和陈酿等方面介绍了安梨果酒的酿造加工工艺。 相似文献
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①复合保鲜剂成分。10％KD。由天津科技大学研制,以壳聚糖、尼伯金丙酯等为主要成分的枣专用保鲜剂;2％CaCl2;50mg／kgGA3。②处理方法。用于保鲜的枣果要求手工采摘,果实表面绿色面积占1／3以内,果实完好无损。 相似文献
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为研究来曲唑对蛋鸡髓质骨形成的影响,阐明髓质骨形成的机制,选用210羽14周龄伊莎母鸡,预饲1周后随机杀10羽取骨骼样本作为背景对照;剩余母鸡随机平均分为2组,试验组经口给予来曲唑0.5 mg·d-1·只-1,另一组作为对照组,试验为期18 d.结果显示,与对照组相比,来曲唑可极显著降低鸡体内雌激素水平和雌激素受体的表达(P<0.01),显著提高雄激素水平(P<0.05);显著提高胫骨骨皮质指数,降低骨放射密度(P<0.05);胫骨外骨膜周长、内骨膜周长、皮质骨面积、平均皮质骨厚度、皮质骨面积比例差异不显著(P>0.05).本研究表明来曲唑能抑制雌激素合成,阻止髓质骨的形成,减缓骨骼生长. 相似文献
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