机滚船遥控驾驶系统电路设计   总被引：2，自引：1，他引：1  

罗亚辉  蒋蘋  孙松林  谢方平  胡文武 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2008,34(4)

为实现机滚船无人驾驶,设计了一套机滚船的遥控驾驶系统电路.该系统电路由遥控发射电路、遥控接收电路和中央处理单元三部分组成.田间试验结果表明,该系统遥控距离大于50 m,工作可靠,适合田间作业.  相似文献   

基于多传感器融合的水田耕作机械定位系统     

罗亚辉  蒋烫  胡文武 《农机化研究》2010,32(4)

为了实现南方水田耕作机械的自动驾驶,降低劳动强度,提高工作效率,采用多传感器融合技术,利用编码盘进行绝对距离测量,融合加速度传感器进行误差补偿;利用电子罗盘进行绝对角度的测量,通过角速度传感器补偿电子罗盘定位误差。为此,以单片机为中央处理芯片,设计了一套用于南方水田耕作机械的定位系统。野外试验表明,该定位系统能实时地对作业中的水田耕作机械进行定位。在60m长度内,直线精度达到50cm以内,方位偏转角精度达到1°以内,能满足其定位要求。  相似文献   

水稻不同栽植方式效益对比试验     

胡文武 《农业工程与装备》2020,(1):10-11

随着农业机械化的快速发展,各种机械化栽植方式不断创新,受农业部委托2018年湖南洞口县农业机械机械管理局在洞口又兰镇桥头村对水稻机械化插秧、水稻机械化有序抛秧、水稻精量有序机播以及水稻无人机撒播进行了比对试验。  相似文献   

履带式拖拉机可视遥控驾驶系统的设计及试验     

阳帅  蒋蘋  胡文武  罗亚辉 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2016,42(5):561-566

为实现履带式拖拉机超视距遥控驾驶,以农夫小机灵502履带式拖拉机为平台,设计了一套拖拉机可视遥控驾驶系统。该系统主要包括中央处理器模块、2.4 G和433 M无线模块、全景视频拼接系统、液压及电动执行机构。操作者通过可视遥控器获取拖拉机的实时作业环境图像,并发送操作命令,实现遥控操作。为适应履带式拖拉机的作业环境,控制系统电路采用了抗震和抗干扰设计。在无同频电磁干扰、无杂草的旱田进行试验,可视遥控驾驶系统的遥控距离达150 m以上,视频传输稳定、无中断,直线行驶偏差小于0.2 m,转弯半径小于1.9m,能满足农机作业要求。  相似文献   

蔬菜气雾栽培箱不同气流循环方式的流场和温度场CFD模拟   总被引：2，自引：1，他引：1  

蒋蘋  杨希文  罗亚辉  龙莉霞  石毅新  胡文武 《农业工程学报》2019,35(16):233-241

蔬菜气雾栽培箱内的空气流动和温度对箱体内的环境调节及农作物生长具有重要作用,农作物周围空气的均匀性流动能促进农作物的生长速率。为探究蔬菜气雾栽培箱内流场及温度场分布规律,基于计算机流体力学(CFD,computational fluid dynamics)方法,利用FLUENT软件,结合标准湍流模型、有孔介质模型、作物冠层质热交换模型等,建立了蔬菜气雾栽培箱不同气流循环方式下的CFD模型。并对气雾栽培箱内的环境进行优化设计,设计了3种气流循环方案:顶面进侧面出,侧面进顶面出,侧面进侧面出。对送回风口的不同位置布局进行了研究,并对3种气流循环方案进行了数值模拟。模拟结果可知:气流为顶面进侧面出方案中,风速位于生菜生长适宜风速值区域占58.1%,适宜温度值区域占93.6%,通风死角区域占比0.844%;气流为侧面进顶面出方案中,生菜生长适宜风速值区域占59.6%,适宜温度值区域占99.98%,通风死角区域占比0.069%;气流为侧面进侧面出方案中,风速位于生菜生长适宜风速值区域占54.3%,适宜温度值区域占92.4%,通风死角区域占比16.7%。分析对比后得到侧面进顶面出为最佳气流循环方案。并对此进行了试验测试,结果表明:气雾栽培箱内温度、风速模拟值和实测值进行对比,温度平均相对误差为3.9%,均方根误差为0.86℃。风速平均相对误差为3.5%,均方根误差为0.26m/s,模拟值和实测值误差较小,模拟效果良好,验证了CFD模型的准确性。该研究为蔬菜气雾栽培箱内的流场及温度变化规律,内部环境调节,装置优化设计提供了参考依据。  相似文献   

高地隙植保机底盘调平系统的设计与试验     

舒鑫  蒋蘋  胡文武  石毅新  林伟  董承泉 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2019,45(3)

为实现高地隙植保机底盘离地间隙调节和底盘调平控制,以湖南农业大学与宗南重工联合研制的高地隙多功能植保机为平台,设计加装了底盘自动调平系统。系统由STM32主控芯片、倾角传感器、驱动模块、平行四边形升降机构和液压执行机构组成。每个平行四边形升降机构上安装倾角传感器,用于检测底盘的离地间隙;底盘中心位置安装1个水平倾角传感器,用于检测底盘的水平角度。采用Kalman滤波算法处理底盘水平倾角数据,采取基于位置误差控制加角度误差控制的调平控制策略,完成高地隙植保机离地间隙调节和底盘调平的控制。试验证明,滤波算法能有效抑制水平倾角数据的抖动;调平系统能完成植保机离地间隙调节和底盘调平,平均响应时间为0.45 s,静态调平的平均水平误差≤0.25°,最大误差0.45°,均方根误差≤0.27°;动态调平的平均水平误差≤0.64°,最大误差0.81°,均方根误差≤0.34°,满足高地隙植保机作业要求。  相似文献   

旋耕机三点悬挂机具调平机构的研制与试验     

彭凯  蒋蘋  胡文武  罗亚辉  阳帅 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2015,41(6)

为了使拖拉机旋耕机具在田间作业时保持平稳并实现耕深一致性,为1GDZ–150型履带式旋耕机三点悬挂装置研制了调平机构。该机构由杠杆机械部分、液压系统和倾角信号采集装置组成。机具作业时,倾角传感器实时检测其倾角,采用复合数字滤波算法组合对倾角数据进行滤波处理,同步液压缸通过杠杆机构以中心不动调平法调节机具的倾角以实现调平。试验结果表明,该调平机构作业时,耕深均值为11.34 cm,旋耕机具的耕深稳定性变异系数为3.7%,能够较好地完成调平作业。  相似文献   

基于AMESim的旋耕机自动调平系统仿真分析与试验研究     

吴帆  蒋蘋  胡文武  金生  陈庚 《中国农业科技导报》2020,22(8):64-74

为实现旋耕机田间作业过程中保持水平,设计了一种机具自动调平系统,该系统由控制系统、液压系统、三点悬挂机构、执行元件等组成。建立了该机具在不同情况下的数学模型,并基于AMESim软件构建了液压系统的仿真模型,仿真结果表明：常规PID算法超调非常明显,且连续调平后需要的稳定时间超过2 s,整体调节时间较长,达不到系统所需要求,而模糊PID算法响应时间为1 s左右,基本不超调,到达目标时间、且稳定时间明显更短。并对有、无自动调平功能的旋耕机进行了田间作业,结果表明：具有自动调平功能的系统相较无自动调平功能的系统在耕整地上有大幅度提升,前者耕深高度差最大为23 cm,后者耕深高度差最大为94 cm;前者平均耕深稳定性系数为947%,后者平均耕深稳定性系数为81%;前者平整度≤108 cm,后者平整度≤28 cm。研究了液压系统对调平影响规律,深入分析了调平响应速度、调平控制精度、系统稳定性,为旋耕机具对土壤作业保持平整性和耕深一致性提供了一定依据。  相似文献   

基于超声雾化的蔬菜栽培管道内雾滴沉降规律研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

龙莉霞  蒋蘋  罗亚辉  杨希文  石毅新  胡文武 《浙江农业学报》2020,32(4):723

为了研究风速、雾化量、温度差对蔬菜栽培管道内营养液雾气的沉降变化的影响,搭建了基于超声雾化的蔬菜栽培管道试验平台。采用单因素试验分析了风速、雾化量、温度差对管道内雾气沉降量的影响,利用二次回归正交旋转组合试验得到影响雾气沉降的因素主次顺序,并建立了营养液雾气沉降量的回归方程。随着栽培管道内雾化量的增加,沉降量总体呈上升趋势。当雾化量低于420 mL·h^-1时沉降量增加缓慢,当雾化量大于420 mL·h^-1时沉降量增加明显。随着风速逐渐增大,沉降量不断减少,风速为1.1 m·s^-1沉降量最大,风速大于1.5 m·s^-1后沉降量显著减少。沉降量随着温度差的正负水平近似对称变化,温度差绝对值增大,沉降量增加。回归模型的R²为0.734 7,模型的拟合程度较高。三个因素对蔬菜根系雾气沉降影响排序为雾化量>风速>温度差。模型求得沉降量最大值为0.063 g,最优组合雾化量为680.11 mL·h^-1,风速为1.34 m·s^-1,温度差为0.039 ℃。对模型进行验证,在雾化量、风速和温度差的大小依次为:660 mL·h^-1、1.5 m·s^-1、0 ℃,540 mL·h^-1、1.3 m·s^-1、0 ℃,540 mL·h^-1、1.7 m·s^-1、0 ℃时,回归模型预测的沉降量依次为0.062、0.060、0.056 g,试验得到沉降量的实测值依次为0.057、0.056、0.051 g,预测值与实测值相对误差依次为8.77%、7.14%、9.80%。该研究结果为快速有效调整根系生长环境提供参考顺序,为根系其他环境因素的研究提供参考方法,为研究其他形状的气雾栽培装置内根系环境提供参考依据。  相似文献