基于GSM的数字农业远程监控系统研究与应用   总被引：24，自引：7，他引：17  

周国祥  周俊  苗玉彬  刘成良 《农业工程学报》2005,21(6):87-91

应用无线网络技术可实现农机作业过程和农田水利设施等的远程监控,为作物生长过程与产量、农业气象等信息的实时采集提供保障。探讨了基于GSM无线技术的数字农业远程测控系统组成结构,阐述了系统监控端软件的实现。在此基础上,采用自行研制的GSM远程通信控制器,开发了智能测产远程数据传输系统,并介绍了该系统的硬件组成和相应软件开发。在测产试验中对现场数据传输的实时性进行了测试,结果表明,GSM无线通信技术能满足农业远程监控的要求。  相似文献   

农机协同作业的扩展目标跟踪研究     

刘耕  苗玉彬 《农机化研究》2023,(7):14-18

针对农机协同作业等复杂工况下，需要获取场景中机动目标的运动状态及姿态轮廓等扩展状态问题，引入扩展目标跟踪方法，采用乘性噪声模型建立量测方程。同时，推导了该模型下的扩展目标跟踪滤波器，并通过仿真验证和试验证明本文方法可以有效实现对目标状态的有效估计，旨在为设施环境下绿叶菜自动收割-运输协同作业提供支持。  相似文献