基于改进YOLOv7的果园行间导航线检测     

彭书博  陈兵旗  李景彬  范鹏宣  刘翔业  房鑫  邓红涛  张雄楚 《农业工程学报》2023,39(16):131-138

在复杂果园环境中，传统机器视觉算法难以处理光影变化、遮挡、杂草等因素的干扰，导致导航道路分割不准确。针对此问题，该研究提出了一种改进YOLOv7的果园内导航线检测方法。将注意力机制模块(convolutional block attention module，CBAM)引入到原始YOLOv7模型的检测头网络中，增强果树目标特征，削弱背景干扰；在ELAN-H(efficient layer aggregation networks-head，ELAN-H)模块和Repconv(re-parameterization convolution，Repconv)模块之间引入SPD-Conv(space-to-depth，non-strided convolution，SPD-Conv)模块，提高模型对低分辨率图像或小尺寸目标的检测能力。以树干根部中点作为导航定位基点，利用改进YOLOv7模型得到两侧果树行线的定位参照点，然后利用最小二乘法拟合两侧果树行线和导航线。试验结果表明，改进YOLOv7模型检测精度为95.21%，检测速度为42.07帧/s，相比于原始YOLOv7模型分别提升了2.31个百分点和4.85帧/s，能够较为准确地识别出树干，且对树干较密的枣园图像也能达到较好的检测效果；提取到的定位参照点与人工标记树干中点的平均误差为8.85 cm，拟合导航线与人工观测导航线的平均偏差为4.90 cm，处理1帧图像平均耗时为0.044 s，能够满足果园内导航需求。  相似文献   

不同蛋白梯度对草鱼部分生化指标影响的试验报告     

范鹏 《黑龙江水产》2016,(4):43-46

本文采取投喂不同蛋白含量饲料的方法，对草鱼部分生化指标的变化情况进行研究，以期为草鱼饲料蛋白质的合理添加量提供参考。
　　1材料与方法
　　1.1试验用鱼
　　选择体表无伤、体质健壮的草鱼作为试验用鱼，经2%食盐水消毒后暂养两周开始试验，周期为8周。试验用鱼体长为20.87±2.49cm，体重为118.19±16.53g。试验鱼分3组，分别投喂蛋白含量为28%、33%、38%的膨化饲料，除蛋白质外，其他饲料成分相同。  相似文献   

不同比例蚯蚓粪浸出液替代化肥施用对甜椒生长的影响     

应晓成  范鹏  王凯澄  蒋铭伟  王红云  沈新平 《安徽农学通报》2019,25(21)

  相似文献   

GPSGPS-RTK技术在农田水利工程测量中的应用          下载免费PDF全文

范鹏康 《现代农业研究》2019,(9):141-142

随着城镇建设的不断推进,水利工程项目无论是数量还是规模都在不断增大,建设难 度也在加剧,这使得传统水利工程项目施工技术不能满足实际需求,应用新技术体系成为顺应 时代发展的必然趋势。其中,GPS-RTK 技术受到了广泛关注,能有效提升测量项目的准确性, 从而确保农田水利工程的建设质量。基于此,本文分析GPS-RTK 技术的原理和特征,并集中讨 论GPS-RTK 技术在农田水利工程测量中的应用。  相似文献   

机敏漏斗蛛对灰飞虱的捕食作用及对常用杀虫剂的敏感性   总被引：2，自引：2，他引：0  

徐德进  顾中言  徐广春  许小龙  范鹏 《植物保护学报》2010,37(3):201-205

为保护和利用灰飞虱的天敌资源,在室内条件下研究了机敏漏斗蛛Agelena difficilis(Fox)对不同龄期灰飞虱若虫和雌成虫的捕食作用,并利用滤纸法测定了机敏漏斗蛛对6种稻田常用杀虫剂的敏感性。结果表明:机敏漏斗蛛对灰飞虱若虫和成虫的捕食功能反应均符合HollingⅡ型方程;对灰飞虱1龄、3龄、5龄若虫及雌成虫的日最大捕食量分别达224.6、202.0、148.6、35.7头;对1龄若虫的瞬间捕食率为0.82,低于3、5龄若虫及雌成虫。机敏漏斗蛛密度的增加导致单头蜘蛛捕食量下降;相互干扰作用会降低机敏漏斗蛛对灰飞虱的捕食作用率。毒力测定结果表明,6种杀虫剂中,48%毒死蜱EC对机敏漏斗蛛毒性最高,24 h LC50值为0.30mg/L;依据杀虫剂的田间推荐使用剂量,25%吡蚜酮WP和10%吡虫啉WP的安全系数明显高于其它4种杀虫剂。  相似文献   

柴油和杰效利与高效氯氰菊酯混用对三种害虫的毒力及表皮的影响   总被引：1，自引：0，他引：1  

石伟山  顾中言  徐德进  许小龙  徐广春  范鹏 《江苏农业学报》2010,26(2)

以甜菜夜蛾[Spodoptera exigua(Hübner)]、棉铃虫[Helicoverpa armigera(Hübner)]、小菜蛾[Plutella xy-lostella (L.)]为供试虫源,在室内用浸渍法测定了柴油及杰效利与高效氯氰菊酯的联合作用。结果表明:柴油与高效氯氰菊酯按2∶1混用,对3种昆虫的增效倍数都大于1.4;用杰效利8 000倍液稀释高效氯氰菊酯,对3种昆虫的增效倍数都大于1.3,均表现出明显的增效作用。扫描电镜发现柴油使棉铃虫表皮的护蜡层消失,对蜡质层也有一定的破坏作用。通过表面张力测定发现杰效利大大降低药液表面张力,近距摄影发现杰效利8 000倍液能瞬间润湿棉铃虫幼虫的体壁而与之充分接触,并扩大了接触的面积。柴油和杰效利与高效氯氰菊酯混用,能进一步提高对棉铃虫的毒力,增效倍数为2.08。  相似文献   

适合重庆地区养殖的几种冷水性鱼类     

范鹏 《黑龙江水产》2016,(2):24-26

冷水性鱼类是鱼类的一种生态类型,一般是指能够适应寒带或亚寒带的水温条件,栖息水体温度在20℃以下,繁殖水体温度在15℃以下的喜冷水性鱼类和冷温性鱼类。其多生活于山涧溪流、湖泊和海拔较高的地区,可以在水温较低的水体中生长发育。一般认为,冷水性鱼类生存的温度范围为0～22℃,最适温度为12～18℃,其生长没有下限温度,只要水不结冰,就能摄食生长。多数冷水性鱼类具有较高的食用价值,营养丰富,属于高蛋白、高脂肪鱼类,胆固醇含量几乎为零,含有丰富的不饱和脂肪酸、氨基酸、维生素和矿物质,EPA和DHA含量高于其他淡水鱼类数倍。经过多年的养殖生产实践,大多数冷水性鱼类实现了人工繁殖,规模化、高单产养殖模式日趋成熟,高转化率饲料配方研究、发眼卵运输技术也日臻完善。但由于冷水性鱼类在生长过程中对水温、溶氧、水质、饵料、光照等方面有着严格的要求,因此只有在冷水资源丰富的地区才适合养殖。  相似文献   

电力负荷数据典型特征提取     

周自强  赵淳  范鹏 《农村电气化》2020,(10):35-37

首先对原始数据进行降维和分解,接着进行聚类分析,提取典型用户的日负荷曲线,最后对某地区不同用户的电力负荷曲线进行试点和应用。研究结果表明:该聚类分析方法准确率高,可提取出4组典型负荷曲。该研究结果为电力公司提供个性化、精准性的售电服务提供了理论依据。  相似文献   

密度对苹果园产量和土壤水分利用影响的模拟   总被引：4，自引：0，他引：4  

郭正  李军  张玉娇  曹裕  张丽娜  范鹏 《北方园艺》2015,(16):27-33

以1965—2009年渭北旱塬洛川不同种植密度旱作苹果园地为研究对象,应用WinEPIC模型模拟,研究了密度对产量演变和深层土壤水分的动态变化规律。结果表明:各密度处理苹果园逐年产量呈现先增加后波动降低的趋势,种植密度越高,果园初期产量增长越快,后期由于土壤水分过耗量大,产量降幅变大。果园干旱胁迫日数波动趋势与降水量变化趋势相反,随着种植密度增大,干旱胁迫出现时间提早,干旱胁迫日数变大,0~15m逐年土壤有效含水量降低,土壤干层显现时间缩短,干层加深速度变快。综合考虑果园产量和土壤水分的可持续利用,建议渭北旱塬洛川旱作果园合理栽植密度为833~1 000株/hm2,适宜利用年限为20~25年。  相似文献   

TBHQ对阿维菌素光解的影响及对灰飞虱的增效作用     

徐广春  顾中言  徐德进  许小龙  范鹏 《中国生态农业学报》2010,18(6):1306-1310

为延缓阿维菌素的光解,研究了不同浓度抗氧化剂TBHQ对阿维菌素光解的影响,并通过稻茎浸渍法测定其与阿维菌素混用后对灰飞虱的毒力。结果表明:阿维菌素的光解行为符合化学反应一级动力学方程,阿维菌素在太阳光下的光解速率小于紫外光下的光解速率;在TBHQ抑制阿维菌素光解试验中,其与阿维菌素比值为1︰1时,阿维菌素的光解速率最小,光解半衰期为11.81h,比不添加TBHQ在紫外光下的光解半衰期延长167.19%。室内生物测定结果表明,TBHQ与阿维菌素混用后对灰飞虱表现为增效作用;经太阳光和紫外光光照3h后,加入TBHQ的阿维菌素对灰飞虱的毒力均显著高于未添加TBHQ的处理,增效比分别为2.00和2.63。  相似文献