循环养殖系统中多级生物处理对水质的调控作用   总被引：2，自引：0，他引：2  

孙成渤  李建国  赵冬艳  陈家长  李崇文 《淡水渔业》2010,40(3)

研究了根据不同生物的功能特性及其间的协同作用,建立的由芦苇湿地、沉水植被群落、人工基质固定化微生物膜、软体底栖动物和滤食性鱼类组成的自净型多级生物修复系统,对养殖塘环境改善情况。结果显示:与实施修复前的系统相比,营养盐NO2-N、NO3-N和PO4-P的去除率分别达87.46%、62.99%和75.74%;浮游动、植物的生物量分别减少92.83%和15.90%。养殖塘排水营养盐NO2-N、NO3-N和PO4-P的去除率分别为27%～96%(年均87%)、37%～84%(年均84%)和30%～17%(年均9%),CODMn的去除率为1%～17%(年均9%)。经系统多级处理后水体透明度分别提高了75%和17%,最高值达52 cm。浮游植物生物量平均减少63.93%,尤其是蓝藻,平均减少68.17%。浮游植物群落结构转好,硅藻大量繁殖,成为优势种。浮游动物群落结构也由小型原生动物占优向大型枝角类、轮虫转变。受控于滤食性鱼类,浮游动物生物量维持在较低水平。  相似文献   

同轴对撞流干燥过程的传热研究   总被引：4，自引：0，他引：4  

张阳  曹崇文 《农业机械学报》1998,29(2):62-67

研究了同轴对撞流干燥过程的传热特性，并成功地进行了气流与固体颗粒之间的传热和干燥试验，通过试验证明了对撞流干燥器的优越性。由于对撞流独一无二的流动特性，逆流结构促使颗粒从一股气流渗入另一股气流中，固体颗粒在两进气管端面之间进行振荡进行，从而改善了传热过程的效率和干燥的性能。这样，所研究的对撞流干燥器对于干燥作业是一种非常有效的装置。  相似文献   

基于VS-IRRT算法的采摘机械臂路径规划          下载免费PDF全文

荀一  李道政  王勇  黄旭婷  王志恒  杨庆华 《农业机械学报》2023,54(2):129-138

针对多自由度机械臂在采摘过程中出现的路径规划速度慢、路径成本高以及因视觉定位误差和机械臂关节位置误差引起的采摘失败问题，提出了结合视觉伺服的改进随机快速搜索树算法(Improved rapidly-exploring random trees with visual servoing, VS-IRRT),具体包括改进RRT算法和基于平移控制器的视觉伺服方法。改进的RRT算法通过使用基于超椭球引力偏置的采样方法和密度减小策略，增加树拓展的目的性，减小了树的采样密度，提高路径规划效率；引入贪心思想和B样条曲线，剔除多余节点，对剩下折线进行平滑处理，优化路径在机械臂上的实施效果；结合基于平移控制器的视觉伺服控制，减小了定位误差对采摘过程的影响。使用Matlab分别对改进RRT算法和基于平移控制器的视觉伺服在二维和三维空间中进行仿真模拟试验，结果表明，改进的RRT算法的采样点数较RRT^*-connect算法减少92.9%,规划时间较RRT^*-connect算法减少86.1%,路径成本较RRT算法也减少35.2%。使用六自由度机械臂进行采摘试验，VS-...  相似文献   

百福司不差电     

张崇文  国网湖北来凤县供电公司 《农村电工》2022,30(5)

  相似文献   

基于形态学的棉花种子破损检测 基于形态学的棉花种子破损检     

李伟  于振东  陈涛  荀一 《农业机械学报》2009,40(4):169-172

以“中棉35”棉花种子为对象，应用图像处理技术，提出了基于形态学的破损识别方法。采用链码算子获取轮廓信息并进行傅里叶算子平滑，根据曲率特征定位轮廓尖端点后，通过轮廓的对称性识别局部破损棉种；基于统计思想，根据大小、形状特征的差异识别严重破损棉种。选取完好、破损棉种各200粒进行识别试验，结果表明破损棉种识别率达到  相似文献   

山竹的计算机视觉分级方法     

张俊雄  荀一  李伟 《农业机械学报》2009,40(11):176-179

提出了一种基于计算机视觉技术的山竹大小和颜色分级方法.针对以蓝色滚子为背景的山竹图像,在RGB色彩空间使用双阈值对图像进行初步分割;然后通过形态学运算、轮廓跟踪、区域填充提取出整个山竹目标;最后由颜色因子2G-R-B和G识别出果柄、果蒂和果皮.由果柄、果蒂区域形心和果皮区域形心位置判断水果的姿态,提取水果的最大横径作为大小分级指标;在HIS颜色空间以果皮区域的饱和度S和色调H的差值作为颜色分级指标.选取200个山竹进行分级试验,试验结果表明:果径检测精度为±1.8 mm,颜色分级串级果最大比例为10.2%.  相似文献