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柑桔高接换种 ,是指在已定植的柑桔幼树和成年树的主枝、副主枝或大侧枝上 ,用嫁接方法接上新的优良品种 ,达到更换老品种的一项技术。柑桔高接换种后 ,由于充分利用了原有树体强大的根系和枝干 ,所以一般接后 2~ 3a就能恢复树冠 ,并获得理想的产量。1 戳孔露芽无论春季、秋季高接树 ,一般在 4月上中旬就能明显分辨出来接芽的萌芽和抽梢情况 (春季高接树一般在接后 2 0d左右就能分辨 )。故要求在 4月中旬前及时戳破萌芽处薄膜 ,以保证接芽正常抽生。做戳孔露芽工作时 ,要注意勿伤及接芽和新梢。2 树干刷白春季高接换种后 ,尤其是去叶量… 相似文献
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社区公园是现代居住区建设中的重要组成部分,越来越受人们的重视。本文介绍了重庆市巴南区水鸭凼社区公园景观规划设计,通过对公园基地现状、高差进行全面分析,结合该社区公园的规划建设理念与设计构思,从道路景观、水体景观、绿化种植景观3个方面详细介绍了如何因地制宜,依托原有地形及周边景观创造出具有地方特色、环境宜人的生态社区公园。 相似文献
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社区公园是现代居住区建设中的重要组成部分,越来越受人们的重视。本文介绍了重庆市巴南区水鸭凼社区公园景观规划设计,通过对公园基地现状、高差进行全面分析,结合该社区公园的规划建设理念与设计构思,从道路景观、水体景观、绿化种植景观3个方面详细介绍了如何因地制宜,依托原有地形及周边景观创造出具有地方特色、环境宜人的生态社区公园。 相似文献
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萱草在上海园林绿地中的应用调查研究 总被引:5,自引:0,他引:5
以上海市园林绿地中萱草的为研究对象,通过观察记录、比较分析,总结出上海园林绿地中应用的萱草种类、分布以及应用现状;并在调查研究的基础上,提出了萱草在引种、推广以及园林应用方面的建议,为萱草在上海园林绿地中的进一步应用提供依据。 相似文献
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滨海水上运动公园景观规划 总被引:1,自引:0,他引:1
以日照奥林匹克水上运动公园为例,阐述了滨海水上运动公园在选址、赛道及比赛设施设计、公园景观规划设计等方面的内容,最后对滨海水上运动公园的赛后应用及管理提出了建议。 相似文献
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农用轮式AGV纯滚动行驶系统设计与协同控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一般农用机器人环境适应能力差,且在转向过程中轮胎磨损问题,基于模块化设计方法设计了一种前轮纯滚动转向与后轮差速驱动的AGV底盘。通过建立AGV纯滚动行驶运动学关系,设计了前轮纯滚动转向与差速驱动协同控制算法。AGV行驶运动控制试验结果表明,AGV运行过程中流畅平稳,左、右前轮实际转角与期望转角的误差小于0.1°,后轮差速比与理论差速比的误差小于0.031,有效实现了纯滚动转向与差速驱动的协同控制,同时拥有较强的环境适应性。AGV行驶试验验证了AGV底盘设计和转向行驶控制系统的正确性与有效性,可为轮式AGV应用提供参考。 相似文献
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翠冠梨是浙江省农业科学院选育的早熟梨新品种 ,1 999年 4月通过浙江省品种审定。鄞县是浙江省翠冠梨引种最早、规模发展最快的地区 ,1 994年引种 ,1 996年开始大面积推广 ,2 0 0 0年发展面积已近 30 0 hm2 。该品种在我县表现果大、汁多、味清甜、果心小、品质好 ,一般 7月下旬成熟上市。我们经过 5年的试验研究 ,摸索出一套翠冠梨优质丰产栽培技术 ,目前已推广应用于生产当中 ,使全县翠冠梨平均667m2 产量达 2 0 0 0 kg、生产效益达 60 0 0元。现将主要技术总结如下。1 选好园地 ,配足授粉树 平原稻田是种植翠冠梨的首选园地 ,往往比… 相似文献
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为了解决前轮导向AGV的车轮侧滑问题,基于Ackermann转向原理设计了一种变长连杆的双曲柄转向系统。通过推导转向动力学模型,建立了考虑转向阻力矩的左、右前轮转向角闭环控制模型,提出了左、右前轮转向角PID同步控制算法,利用Matlab仿真转向控制模型的动态响应,获得了相关控制参数。以松下PLC为核心,构建了由左前轮转向交流伺服电机、推杆伺服电机、驱动器和编码器组成的AGV转向测控系统,设计了前轮转向系统同步闭环控制流程,实现了满足纯滚动转向原理的左、右前轮转角实时同步控制及转角信息采集。草地路面原地转向及硬质路面S型轨迹转向行驶试验表明,前轮导向AGV转向系统的左、右前轮期望转角与实际转角误差小于0.1°,AGV转向系统近似满足车轮纯滚动无侧滑运动条件,验证了轮式AGV纯滚动转向系统设计和转向控制的正确性与有效性。 相似文献