采用改进SSD网络的海参目标检测算法     

张岚  邢博闻  李彩  李硕峰 《农业工程学报》2022,38(8):297-303

随着海参养殖业快速发展,利用水下机器人代替人工作业的海参智能捕捞已成为发展趋势。浅海环境复杂,海参体色与环境区分性差、海参呈现半遮蔽状态等原因,导致目标识别准确率低下。此外由于景深运动,远端海参作为小目标常常未被识别成功。为解决上述问题,该研究提出一种基于改进SSD网络的海参目标检测算法。首先通过RFB（Receptive Field Block）模块扩大浅层特征感受野,利用膨胀卷积对特征图进行下采样,增加海参细节、位置等信息,并结合注意力机制,对不同深度特征进行强化,将计算得出的权重与原特征信息相乘以此获得特征图,使结果包含最具代表性的特征,也抑制无关特征。最后实现特征图融合,进一步提升水下海参的识别精度。以实际拍摄的视频进行测试验证,在网络结构层面上,对传统算法进行改进。试验结果表明,基于改进的SSD网络的海参目标检测算法的平均精度均值为95.63%,检测帧速为10.70帧/s,相较于传统的SSD算法,在平均精度均值提高3.85个百分点的同时检测帧速仅减少2.8帧/s。与Faster R-CNN算法和YOLOv4算法进行对比试验,该研究算法在平均精度均值指标上,分别比YOLOv4、Faster R-CNN算法提高4.19个百分点、1.74个百分点。在检测速度方面,该研究算法较YOLOv4、Faster R-CNN算法分别低4.6帧/s、高3.95帧/s,试验结果表明,综合考虑准确率与运行速度,改进后的SSD算法较适合进行海参智能捕捞任务。研究结果为海参智能捕捞提供参考。  相似文献   

干旱胁迫对柳枝稷幼苗生理特征的影响     

珊丹  何京丽  邢恩德  梁占岐  高鹏程 《国际沙棘研究与开发》2014,(1):33-38

柳枝稷（Panicum virgatum L 。）是一种优良的纤维素类草本能源植物,被认为是一种理想的可再生替代能源,同时又具有优良的牧草特性及水土保持功能。研究水分胁迫对柳枝稷幼苗生理特性的影响,可为其在干旱地区大面积栽培种植提供依据。研究结果表明,柳枝稷幼苗叶片水分随着停水时间延长逐渐降低,但是叶片含水量下降趋势较为平缓,在试验时段内,柳枝稷叶片具有一定保水能力。干旱胁迫下,柳枝稷幼苗叶片的叶绿素a含量、叶绿素总含量与对照相比均表现为明显减少,干旱对叶绿素a的影响要明显高于叶绿素b;干旱胁迫后期,柳枝稷植株体内游离脯氨酸和可溶性糖含量显著升高,丙二醛含量也有明显增加,可见,柳枝稷幼苗能通过增加游离脯氨酸及提高可溶性糖含量来缓解土壤干旱胁迫的伤害,表现出一定的抗干旱特性。  相似文献   

退耕还林工程建设对吴起县域植被碳储量的影响   总被引：1，自引：0，他引：1  

陈新闯  邢恩德  董智  郭建英  李锦荣 《国际沙棘研究与开发》2014,(4):32-37

采用标准样地调查结合数据分析的方法研究了吴起县退耕还林工程实施后,人工林的含碳率、碳储量及空间分布特征,结果表明：吴起县9类退耕还林地植被层总碳密度由大到小的顺序为：柠条〉刺槐〉沙棘〉紫穗槐〉臭椿〉山杏〉山桃〉侧柏〉油松,均大于天然草地的总碳密度;吴起县退耕还林12年后植被的总碳储量为152.53万t,是退耕还林前1998年总碳储量的3.2倍,且其空间分布也发生了较大的转变。吴起县退耕还林地的平均碳密度值远低于我国及世界各地森林平均碳密度的一些估计值,各类林地生态系统的碳储量还有很大潜力空间。  相似文献   

临汾市家庭农场调查报告     

邢建民 《中国农业信息快讯》2014,(3S):282-282

家庭农场是今年中央1号文件提出的创新农业生产经营体制,培育发展的农村新型生产经营组织之一,要稳定农村土地承包关系,坚持依法自愿有偿原则,引导农村土地承包经营权有序流转,鼓励和支持承包土地向专业大户、家庭农场、农民合作社流转,发展多种形式的适度规模经营。  相似文献   

私人投资农村社区在新农村建设中的作用     

邢岩  汪晓雅  朱格 《安徽农业科学》2014,(25):8799-8801

分析了私人投资农村社区的现状,对其导致的利弊进行了深入研究,并指出仍需要完善的管理模式加以规范和推广。  相似文献   

凤凰山：天然植物园     

牟景君  邢晓然  黄立君 《森林与人类》2014,(9):72-75

凤凰山横跨寒温带和温带两个气候带,呈现明显的植物垂直地带性分布,是天然的北方植物王国。黑龙江省共有四岭一山。西北部为大兴安岭北段,位于黑龙江省东南部的长白山系张广才岭最南端。凤北部是沿黑龙江右岸自西北向东南延展的小兴安岭山凰山横跨寒温带和温带两个气候带,产生明显的植物地,东南部则是由张广才岭、老爷岭等构成的东部山地,垂直地带性分布,是天然的北方植物王国。这里植物一山指完达山。全省近85%的森林资源分布在这些山岭。种类繁杂,野生花卉资源十分丰富,是黑龙江省重要黑龙江最高山老爷岭海拔1696米,是凤凰山主峰,的野生经济植物资源区域。  相似文献   

设施栽培技术课程教学改革研究     

邢素芝  武德功  闫素辉  马万征 《现代农业科技》2014,(14):320-321

设施栽培技术是一门实践性、综合性很强的农业类专业课程。针对课程特点,该文进行了理论教学、实验教学、课程考核体系改革的研究,对促进学生知识理解和掌握、培养学生分析问题和解决问题的能力方面具有重要意义。  相似文献   

减少和消除铸造应力的方法     

邢巍巍 《农机使用与维修》2013,(3)

铸件在凝固之后的冷却过程中,不断产生固态线收缩,有些合金还会发生固态相变,造成膨胀或收缩,这些都使得铸件的体积和外形发生变化.如果这种变化受到阻碍,便会在铸件中产生应力,也就是铸造应力.铸造应力不是由外加载荷产生的,而是由铸造本身原因造成的.一般铸造应力就残留在铸件内部,如不经过消除应力处理,会削弱铸件的结构强度,同时可使铸件在机械加工后尺寸发生改变.铸造应力根据形成原因不同可分为热应力、相变应力、收缩(机械阻碍)应力三种.铸造应力可能是暂时的,也可能是残留的,当产生这种应力的原因被消除,应力消失,这种应力称为临时应力;如原因消除后应力仍然存在,则称为残留应力.因此,减少铸件冷却过程中产生的铸造应力,应设法减少铸件冷却过程中各部分的温差和改善铸型和砂芯的退让性.铸件中的残留应力可以采取措施加以消除.  相似文献   

母犬产后癫痫的诊治     

邢国旗 《北方牧业》2010,(16)

<正>1发病情况5月5日,我县王某饲喂的一只京巴母犬突发严重的抽搐症状,持续2分钟后出现昏迷,遂来我站急诊。2临床症状该犬为一4岁母京巴犬,体重约5千克,营养中等,精神已由兴奋状态转入沉郁状态,  相似文献   

鸡生长受阻和发育障碍综合征   总被引：1，自引：0，他引：1  

邢志刚 《中国家禽》1998,20(7):36-37

１历史发展鸡生长受阻和发育障碍综合征（ＲｕｎｔｉｎｇＳｔｕｎｔｉｎｇＳｙｎｄｒｏｍｅ，ＲＳＳ），国内也称发育不良综合征或生长迟缓综合征等，病原尚未确定。最早在１９４９年就有报道，７０年代后期呈世界性发生，波及许多国家和地区。传染病学的发现以及实验性接...  相似文献