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基于双次Otsu算法的野外荔枝多类色彩目标快速识别 总被引：5，自引：0，他引：5
针对目前野外环境下多类目标识别速度偏慢,导致机器人视觉定位精度低和工作效率不高的难题,以野外环境下成熟荔枝的多类色彩目标识别为例,提出了一种双次Otsu分割算法对多类色彩目标进行识别。首先为了提高算法的效率,改进了传统的Otsu算式;然后对目标色彩图像的背景、果梗、果实分别用改进的Otsu算法进行粗分割和细分割。最后通过与K-均值聚类(K-means)算法、模糊C均值聚类(FCM)算法、Otsu和K-means结合算法、Otsu和FCM结合算法这4种算法进行对比,双次Otsu算法从分割质量及其正确分割率、运行时间、稳定性3方面都优于其他4种算法。实验结果表明,双次Otsu算法对色彩目标的成熟荔枝识别的时间少于0.2 s。 相似文献
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干燥机粮层通风阻力特性数值模拟与试验 总被引：3，自引：0，他引：3
粮层内部通风阻力特性是影响干燥均匀性和能量损耗的关键因素之一。针对传统的经验公式存在精度偏低、未考虑粮层多孔介质的复杂变化因素和非线性的不确定性问题,基于传统的Ergun模型进行了压力损失因素分析;在通风阻力试验平台测定试验数据,通过探索性分析方法对风速进行分段,引入误差影响因子λ,导出了一种新的基于多孔介质Ergun的稻谷变层压力场模型;给出了优化阻力特性曲线,构建了变层阻力与层厚的数学关系。试验结果证实,风速小于0.2m/s时,λ取值为1;风速在0.2~0.4m/s范围内时,λ取值为0.89;风速在0.4~0.6m/s范围内时,λ取值为0.79。 相似文献
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温室有机土栽培番茄营养吸收特性研究 总被引：15，自引：2，他引：15
以腐熟玉米秸、麦秸、菇渣或锯末等农产废弃物及有机肥为有机化栽培的有机原料,添加土壤后配成有机土进行了番茄栽培试验,研究了植株对氮、磷、钾的吸收特性。结果表明,不同配方下番茄对氮磷钾的单株吸收量、养分利用率以及养分在植株不同部位的分配不同。全生育期N∶P2O5∶K2O=1∶0.194～0.375∶0.903～1.412。根据番茄产量计算出每生产100kg番茄果实的养分需要量为:N136.7～201.4g,P2O539.9～60.0g,K2O156.7～235.7g。综合不同有机土配比对番茄养分利用率、产量品质的影响,以大粪干+玉米秸+锯沫或菇渣(1∶2∶1)的配方较好。 相似文献
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对南昌市2005年6月~2006年3月的蔬菜采用酶抑制显色化学动力学方法进行了检测,结果表明南昌市蔬菜有机磷农药残留平均为8.10%,其中茄果类的残留最高,为12.32%,叶菜类残留最低,为3.68%。并对酶抑制显色化学动力学方法快速检测农药残留的优缺点进行了讨论。 相似文献
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居住区宅旁绿地营建技术 总被引：3，自引：0，他引：3
<正>纵观现在集合住宅区宅旁绿地营建,大都以草坪铺地,在行道边种一排常绿树种,房前屋后设一排花坛,更有甚者,精心围一圈绿篱,把本应作为游戏场地铺上了耐践踏草坪的绿地“保护”起来,画蛇添足之笔可见一斑。经多年的观察和规划建设实践,笔者发现类似这样的居住区宅旁绿化存在以下不足： (1)美化效果差。仅以常绿树种、球形灌木、绿篱、草坪相配置,只能说绿化到了,没有鲜花开放, 没有高矮搭配,没有色彩的应用,没有景观布局,暂时还谈不上美化。 相似文献