基于演化博弈的南方林地森林装备网络平台模式研究     

王丹丹  郑哲文 《农业与技术》2022,(6):70-74

本文基于农户与经营平台双方关键主体,运用演化博弈理论的方法,构建了理性经济人假设下的农户与经营平台的合作演化博弈模型,分析了博弈双方合作以及不合作条件下采取惩罚机制的动态博弈关系,并利用matlab进行模拟仿真,对比了在不同影响因素下的博弈策略选择.研究结果表明:农户与经营平台选择合作策略与所获得的超额收益、经济损失密...  相似文献   

基于Matlab的林地作业车臂架轨迹规划     

庄徐  郑哲文  李科军 《农业与技术》2022,(5):49-54

林区环境复杂,为使工程装备在林地作业中实现良好的轨迹规划与稳定性,本文以林地作业车的六维度臂架为研究对象,通过标准型D-H法对臂架各连杆建立坐标系,运用MATLAB中Robotics Toolbox工具箱建立运动学模型进行了正逆运动学求解,分析了关节空间下臂架末端的轨迹规划问题,得到有关臂架关节位移、速度、加速度的变化...  相似文献   

非线性随机干扰系统轨迹跟踪预测自适应控制     

李双艳  郑哲文  朱洪前 《中南林业科技大学学报(自然科学版)》2007,27(2):109-112

针对一类受到随机干扰的非线性系统,研究了基于预测控制的轨迹跟踪自适应控制算法,该方法考虑了随机性的干扰,在控制过程中,系统不断修正非线性预测模型来提高预测精度,同时根据二次性能指标确定当前时刻的控制动作,即先预测后控制,明显地优于经典的反馈控制系统.matlab仿真结果表明,所设计的非线性模型预测自适应控制能较好的实现轨迹跟踪.相比于经典的比例积分控制算法,该算法克服不确定干扰的能力提高,动态性能更好,超调现象得到改善.  相似文献   

连杆-曲轴机件润滑数学模型的推导     

郑哲文 《中南林业科技大学学报(自然科学版)》2002,22(4):78-80

摩擦、磨损和润滑是机械学中三个互相关联的基本要素,对内燃机动力传递部件连杆-曲轴的具体工况进行运动力学分析,考虑相互运动速度、相互间隙及偏心、液态流体润滑及受力状况,建立了摩擦润滑数学模型,为连杆-曲轴类机构的设计及失效分析提供了科学的定性、定量分析和计算依据.  相似文献