基于超声波测距的定制家具AGV避障系统设计     

李博  孙莉辰  徐贺  牛晓霆 《林产工业》2023,(12):45-49

定制家具AGV(Automated Guided Vehicle)对自身与障碍物之间的距离测量不准确会导致避障效果较差。为了实现定制家具AGV分拣运送车的自动搬运功能，设计了基于超声波测距的定制家具AGV避障系统。利用超声波传感器准确地测量AGV与障碍物间的距离，通过构建模糊数据库，提取模糊反射信息以及不同方位上距离测量信息等手段获取实时轨迹信息，使定制家具AGV完成避障运动。同时，研究以仓库室内为测试环境进行了试验验证，结果表明：该避障系统能够实时、准确地检测出AGV运行轨迹上存在的障碍物，并辨别障碍物的类型，从而实现避障功能。  相似文献   

坚持成果导向 实现科技创新     

安益辰李乾冯俊国黄玉龙 《农村电工》2023,(3):15-15

国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司(以下简称公司)以公司执行战略和电网发展路径为指引,在体制机制建设方面夯实基础,开展“三个做好”专项行动,制定“三个主动”行动方案,坚持成果导向,做实创新平台,实现科技管理在公司的新突破、新飞跃。1主要做法1.1开展“三个做好”专项行动。  相似文献   

微纳米曝气滴灌系统中气泡传输特性及其影响因素分析          下载免费PDF全文

刘燕芳  王国萃  王传涛  张献娜  李虹辰  司炳成 《农业工程学报》2023,39(17):88-96

微纳米曝气滴灌系统的水、气和溶解氧传输特性不明，限制了其在农业领域的应用。该研究旨在探索微纳米气泡在滴灌管内的传输特性，为微纳米曝气滴灌系统科学运行提供理论依据。设计0.06～0.22 MPa之间的5个滴灌系统工作压力，0.60、1.50、2.40 L/min 3个进气速率，并以不曝气为对照，通过测量滴灌管首部、中部、末端滴头的水、气出流量及水中溶解氧浓度，分析三者沿滴灌管的传输特性和均匀性，以及进气速率和工作压力对其的影响规律。结果表明：1）微纳米曝气时所有处理的滴头平均出水流量达到额定流量的98.5%及以上，出水均匀度达到96%及以上，且两指标在所有曝气和不曝气处理之间的差异均未达到显著性水平（P<0.05）。2）在适中的工作压力范围内（0.10～0.18 MPa），曝气滴灌系统平均出气流量和均匀度分别在0.13～0.23 L/h、85.50%～92.41%之间，两指标分别随进气速率的提高而提高和降低；而过高或过低的工作压力（0.22 、0.06 MPa）会导致个别滴头出气流量异常高，最终提高滴灌系统平均出气流量的同时却大大降低了出气均匀度。3）微纳米曝气滴灌系统的溶解氧浓度较不曝气有明显提高，且所有处理的溶解氧均匀度均达到95%以上；溶解氧浓度沿管道传输方向呈增大趋势，随进气速率的提高呈单峰变化；在1.5 L/min进气速率组合0.14 MPa工作压力时，滴灌系统溶解氧平均值达到最高14.45 mg/L。综合考虑水、气和溶解氧传输效果，微纳米曝气滴灌最佳运行参数为1.5 L/min进气速率组合0.14 MPa工作压力，根据出气均匀度大于85%和溶解氧均值大于12 mg/L确定适宜的工作压力范围为0.10～0.18 MPa，进气速率范围1.5～2.4 L/min。该研究可为微纳米曝气滴灌系统科学运行提供理论依据。  相似文献   

糯玉米萌发期耐低温品种资源的综合评价     

郭胜微  边思文  丁建文  张晓辰  杨兴  杜锦  向春阳 《中国农业科技导报》2023,25(2):38-47

为构建不同糯玉米品种萌发期耐低温评价体系，以48个糯玉米品种为试验材料，测定低温胁迫下糯玉米的10个萌发及生长指标，通过主成分分析法、隶属函数法、聚类分析和回归分析，对糯玉米品种耐低温性进行综合评价与分类。结果表明，主成分分析将10个测定指标转化为根系生长因子和种子萌发因子2个相互独立的综合指标，建立了糯玉米耐低温综合得分模型Y=0.647 7Y₁+0.144 2Y₂（其中，Y₁、Y₂为2个主成分，Y₁代表的主要指标包括相对根干重、相对根表面积、相对根体积、相对根长，反映低温胁迫下糯玉米根系生长的状态；Y₂代表的主要指标包括相对苗干重、相对发芽率、相对活力指数、相对发芽势，反映低温胁迫下糯玉米的萌发情况）。通过隶属函数法对48个糯玉米品种的耐低温能力进行排序，筛选出5个耐低温能力较强的品种，依次为‘润彩糯686’‘景坡82’‘润糯175’‘润糯605’和‘天贵糯932’。聚类分析将48个糯玉米品种划分成4个类群。回归分析表明，相对根干重、相对苗长、相对发芽势、相对发芽率、相对苗干重和相对根表面积可作为糯玉米耐低温评价的重要指标。多方法关联分析的综合评价方法可对不同耐低温能力的糯玉米品种进行有效筛选分类，为糯玉米耐低温评价及耐低温种质资源的筛选提供参考。  相似文献   

生物有机肥对盐碱地土壤及枸杞生理特性、产量品质的影响     

吕亮雨  樊光辉  付全  龙启辰  保善存 《北方园艺》2023,(3):97-104

以“宁杞7号”为试材，设置5种不同用量的生物有机肥处理，以不施加生物有机肥(CK)为对照，对枸杞产量和土壤性状的变化进行了田间试验，研究了施用生物有机肥对柴达木地区盐碱地枸杞生长及土壤性状的影响，以期为有机枸杞园枸杞产量品质的提高提供参考依据。结果表明：1)与CK相比，施用生物有机肥显著降低了土壤电导率和pH,提高了土壤全氮、全磷、全钾、碱解N、速效P、速效K含量，A3处理土壤改良效果明显。2)施用生物有机肥后，枸杞叶片的过氧化物酶(POD)和多酚氧化酶(PPO)活性显著提高，同时枸杞的光合特性得到改善，A3处理的促进效果最佳。3)与CK相比，施用生物有机肥后各处理产量增加了8.1%～34.9%,果实品质得到改善，枸杞果实中总糖、枸杞多糖、黄酮、类胡萝卜素、甜菜碱、抗坏血酸和多酚含量分别较CK显著提高，A3处理果实品质最好。经综合评价后得出，施生物有机肥可以改善土壤性状，提高枸杞叶片酶活性，促进枸杞光合作用，进而提高果实产量和品质，其中2种生物有机肥分别施33.00 kg·hm^-2、24.75 L·hm^-2效果最好。  相似文献   

内蒙古有机葡萄产业发展前景与对策     

郭呼忠  刘俊  金亚辉  张云霞  杜景新  刘嘉伟  邢晓冬  刘斌 《北方果树》2022,(3):45-49

<正>我国葡萄种植面积达80多万hm²,位于世界第3位;年产葡萄1000多万t,鲜食葡萄约占总产量的75%,连续多年稳居世界首位;葡萄酒的产量居世界第5位;葡萄产值以每年两位数的速度增长^[1]。我国葡萄种植遍及各地,初步形成环渤海、西北及黄土高原、长三角及南方、东北及西南特色葡萄产业带等,其中环渤海、西北及黄土高原两大优势产业带种植面积占全国葡萄总种植面积的66.23%,产量占全国葡萄总产量的69.2%。  相似文献   

玉米收获机热平衡试验研究     

常钧翔  杨国涛  杨明波  李易辰  周立春  刘世浩 《农业机械》2022,(2):90-93

玉米作为我国主要粮食作物,种植区域广,种植面积大。随着我国农业机械化的不断发展,玉米收获机械在农业生产中应用越来越广泛。玉米收获机作业环境恶劣,对发动机作业工况有着很高的要求。发动机工作环境相对封闭,在机收过程中常伴有作物碎屑和尘土附着,导致发动机水温升高,影响发动机散热。发动机温度过高容易造成机油黏度降低,影响各运动零部件工作能力,容易发生拉缸和烧瓦问题,最终影响整车动力性和经济性。为保证发动机在恶劣工况下正常工作,整车散热系统匹配及热平衡试验至关重要。  相似文献   

基于响应面法的鸡矢藤挥发油提取工艺优化研究     

安莉  刘腾恬  单娜  党艳妮  杨祎辰  马存德 《安徽农业科学》2023,(10):149-152

以鸡矢藤为原料，在单因素试验基础上，使用Box-Benhnken响应面法，将鸡矢藤挥发油含量作为响应值，建立数学回归模型，分析优化提取鸡矢藤挥发油工艺。结果表明，鸡矢藤挥发油最佳提取工艺参数是粒径429μm、料液比1∶9.3(g∶mL)、提取时间2.63 h,在该条件下，挥发油含量为3.12%,鸡矢藤挥发油提取稳定、可靠。  相似文献   

山茱萸提取物的生物学活性功能及其在畜禽生产中的应用前景     

韩宇  张营  金亚倩  王洪荣 《中国饲料》2022,1(13):6-9

山茱萸提取物中含有丰富的生物活性物质，具有抗炎、抗氧化、抗肿瘤、抑菌等多种生物学功能。目前已经在仔猪、肉鸡等单胃动物和山羊、肉牛反刍动物生产中作为饲料添加剂应用，并取得了良好的效果。本文综述了山茱萸的营养价值及其提取物的生物学功能，并结合山茱萸及其提取物在动物生产中的应用，阐述了无抗背景下其在动物养殖中的应用前景，以期为山茱萸在动物生产上科学、有效的利用提供参考。 [关键词] 山茱萸|营养价值|生物活性|动物生产  相似文献   

拖拉机后处理表面温度测量试验研究     

吴宝鑫  杨国涛  常钧翔  李易辰  李浩 《农业机械》2023,(10):75-77

随着非道路四阶段排放法规的实施，农业机械排放迎来新升级。后处理在工作时温度较高，为避免人体直接接触造成伤害，拖拉机配套时通常使用护罩进行防护。若后处理护罩内部温度过高，会导致线束、接插件及传感器等部件受热烤化，影响后处理可靠性及整车作业。为保证后处理的可靠性，减少市场故障的发生，后处理表面温度测量试验至关重要。  相似文献