高速插秧机自动转向系统研制   总被引：3，自引：0，他引：3  

印祥  刘岗微  杨腾祥  金诚谦 《农机化研究》2019,(1):153-157

高速插秧机的液压助力转向装置为整体式安装,不能通过并联油路的方式实现其自动转向。为此,研制了以无刷电机作为动力源的电动自动转向系统,主要包括转角传感器、转向控制器、无刷电机及其驱动器和辅助传动机构。转角传感器用以测量高速插秧机的前轮转向角,转向控制器读取前轮的转向角度,基于数字PID控制方法计算无刷电机的旋转速度和旋转方向并将控制信号发送至电机驱动器。田间测试结果表明:自动转向系统在[-10°,10°]范围内的转向控制误差小于1°、均方根误差小于1°,具备良好的控制稳定性和可靠性,能够满足高速插秧机田间自动导航的基本要求。  相似文献   

基于FMECA模糊分析方法的纵轴流脱粒滚筒可靠性研究     

姜萌  耿端阳  金诚谦  杨善东  林连华  徐海港 《农机化研究》2019,(3):8-12

针对采用故障模式、影响分析和危害性分析(FMECA)方法存在模糊性和不确定性等问题,结合模糊综合评判法定量分析的优势,提出了模糊FMECA方法,并对该方法的分析过程进行了阐述。应用模糊FMECA方法对纵轴流小麦联合收获机脱粒系统进行了可靠性分析,得到了纵轴流脱粒系统各失效模式的危害度等级,为该系统的改进设计和维护保养提供了分析依据。FMECA模糊分析方法也为农业机械装备的可靠性分析提供了一种新的方法,对提高农机产品性能有积极意义。  相似文献   

大豆联合收获机清选装置与关键技术研究进展   总被引：2，自引：0，他引：2  

刘鹏  金诚谦  印祥  宁新杰  李庆伦 《浙江农业学报》2019,31(10):1758

清选装置是大豆联合收获机完成脱粒混合物清选分离的主要设备,其工作性能决定大豆机收的清选作业水平。目前,中国专用于大豆机收的清选装置较少,联合收获机主要采用筛子-气流式清选装置,但该类清选装置与大豆特性的匹配性较低,导致大豆机收清选损失率和含杂率较大。从清选装置与关键技术2个方面综述大豆联合收获机清选装置的研究现状,结合当今世界联合收获机清选装置的先进技术进行总结,分析现阶段中国大豆机收清选装置研究的不足之处,并展望大豆联合收获机清选装置的发展趋势。  相似文献   

稻麦联合收割机碎草机构实时监控系统的研制     

杨腾祥  陈满  金诚谦  徐金山  倪有亮 《中国农业大学学报》2019,24(8):114-119

针对现有稻麦联合收割机秸秆切碎抛撒装置智能化水平不高,相关参数监测系统缺乏等问题,基于机电一体化控制技术,研制稻麦联合收割机秸秆切碎抛撒装置监控系统。该系统由推杆电机、霍尔传感器、扭矩传感器、位移传感器、人机交互终端以及电子控制单元(ECU)等组成,人机交互终端采用组态触摸屏,通过485总线与电子控制单元进行实时信息交互,实现转速、开度等系统参数实时采集、显示与存储,并能够根据作业要求控制推杆电机控制撒布板开度,实现秸秆半幅和全幅抛撒。实时调整抛撒效果。将此系统应用于秸秆切碎抛撒试验台,在秸秆切碎抛撒试验台上进行系统性能测试试验,结果表明:监控系统操作简单,参数测量精度达到94%以上,推杆的控制精度达到90%以上,系统具有良好的鲁棒性,能够满足稻麦机械化收获的相关要求。  相似文献   

联合收获机割台高度模糊控制系统的设计与试验     

周冬冬  金诚谦  倪有亮  张国海 《江苏农业科学》2019,47(13)

针对传统联合收获机调整割台高度实时性、准确性差的问题,提出1种基于模糊逻辑算法来控制割台高度的方法。通过研究割台角位移测试原理,建立割台高度测试模型。设计并实现基于割台高度模型的联合收获机割台高度模糊控制系统。对改装的星光至尊型试验样机进行割台高度自动控制田间试验,结果表明,设计的模糊控制系统具有较好的实时性、准确性与稳定性,且能较为准确、实时地调整割台高度,使其达到设定范围。  相似文献   

油菜捡拾脱粒机脱粒清选装置设计参数试验研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

石磊  吴崇友  梁苏宁  金诚谦 《中国农机化》2010,(6)

设计了一种油菜捡拾脱粒联合收获机,该机可将油菜捡拾后输送到联合收获机内完成脱粒分离清选.本文阐述了油菜捡拾脱粒机主要工作部件脱粒清选装置的结构与工作原理,围绕降低清选损失、含杂率的目标.通过四因素三水平正交试验对以下设计参数进行试验:振动筛形式,筛曲柄转速,心风机转速,风机倾角.用直观分析法揭示了影响性能的主要因素,并与实际生产相结合确定了最优的参数组合,为整机的设计提供了依据.  相似文献   

4SY-2型油菜割晒机设计与试验     

金诚谦  吴崇友  金梅  卢晏  袁文胜  唐宗义 《农业机械学报》2010,41(10):76-79

设计了与联合收获机底盘配套,适合于我国南方小面积移栽油菜的4SY-2型油菜割晒机,分析和确定了拨禾轮、切割装置、输送和铺放装置等关键部件的结构参数。田间试验表明：油菜割晒作业时茎秆铺放角小于或等于30°,铺放角度差小于或等于15°,割晒总损失率小于或等于  相似文献   

穴灌坐水播种机种水同位及水路系统关键部件设计     

王利强  高连兴  吴崇友  金诚谦  夏晓东 《沈阳农业大学学报》2008,39(4)

针对当前坐水播种机具存在的结构复杂,种液播施难同位等问题,提出了"开沟-种、液同时播施-覆土-镇压"的机械作业新工艺,在此基础出设计了新型穴播穴灌坐水播种机实现种水同位的关键部件,并分析了种水同位机理.分析得到试验样机的排种周期与灌水周期均为2.27s,水路系统输水管Ⅰ的长度为200cm,输水管Ⅱ的长度为30cm,输水管内径d为2.5cm,单水箱水路总的水头损失为0.597m.  相似文献   

基于DeepLabV3+网络的机收大豆破碎率在线检测方法     

刘士坤  金诚谦  陈满  杨腾祥  徐金山 《中国农机化学报》2023,(5):170-175

针对传统大豆联合收获机破碎率在线检测方法以人工检测耗时耗力且受人为主观因素影响的问题,提出基于DeepLabV3+网络的机收大豆破碎率在线检测方法。利用大豆图像在线采集装置获取联合收获机实时收获的大豆图像,使用标注软件对图像进行标注,构建数据集。为进一步提高网络训练速度,在DeepLabV3+网络中主干特征提取网络选用轻量级卷积网络MobileNetV2替代网络Xception;在预测部分,采用加黑边裁剪拼接的方式,提高图像分割精度。试验结果表明：基于DeepLabV3+网络模型对测试集大豆样本图像中破碎籽粒识别的综合评价指标F₁值为89.49%,完整籽粒识别的综合评价指标F₁值为93.93%;建立破碎率量化模型,进行台架试验,采用本文提出大豆破碎率在线检测方法检测结果平均值与人工检测结果平均值相对误差0.36%;为大豆联合收获机作业质量在线检测提供参考。  相似文献   

基于PWM的电控精量喷雾控制系统设计与试验     

王亚林  印祥  杨爽  姚海斌  马文鹏  金诚谦 《中国农机化学报》2023,(5):81-88

针对现有变量喷雾系统精准化程度低、农药有效利用率低等问题,设计一种基于PWM的电控精量喷雾控制系统。该系统以PIC18F258单片机为核心,主要由上位机、喷雾控制器、电子开关、电控喷嘴体组成。采用HMI串口屏作为上位机,接收用户设置的喷药量,通过CAN总线通讯实时发送到喷雾控制器;喷雾控制器根据接收的施药量计算出对应喷头的PWM占空比,实时调节各个喷头单位时间的通断时间,从而实现喷头的独立控制。为验证系统控制的精确性,在脉冲频率为10 Hz,系统压力分别为0.3 MPa、0.4 MPa、0.5 MPa时,测量喷雾系统在单个周期内的喷雾时间、系统响应时间以及不同占空比下的喷头流量。试验结果表明：在系统压力分别为0.3 MPa、0.4 MPa、0.5 MPa下,喷头流量与PWM占空比之间均为线性关系,线性拟合度均大于0.95。电控喷嘴体通断时间误差最大值分别是2.5 ms、2.98 ms、2.9 ms,相对误差最大值分别是6.6%、6.6%、6.8%,RMS误差分别为2.37 ms、2.54 ms、2.27 ms,喷雾系统最大响应时间分别为0.179 s、0.176 s、0.167 s。  相似文献