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21.
机动车废气分析仪信号处理系统的智能化设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了机动车废气分析仪的智能化组成及其实现信号处理的全过程。详细阐述了信号处理的软硬件的实现。实验结果表明:本系统克服了传统不分光红外线分析仪固有的缺陷。进一步保证了测量数据的正确性和准确性。  相似文献   
22.
温室移动机器人避障功能研究   总被引:4,自引:3,他引:4  
为了实现移动机器人在温室内的避障,应用虚拟力场法建市了避障模型,描述了目标点的虚拟引力和障碍物的虚拟斥力之间的关系及其功能设计,实现了从机器人运动班杯值到控制量的转变。结果证明,机器人在多变的周边环境中能够实现避障的功能。  相似文献   
23.
<正> 一、故障分类的目的 近几年来,随着拖拉机可靠性试验研究工作的开展,对如何进行拖拉机的可靠性试验及考核、评价等问题,已引起关注和探讨。 在以往的拖拉机可靠性评价中,采用了  相似文献   
24.
温室移动机器人驱动与控制系统的硬件设计   总被引:4,自引:3,他引:4  
在温室的三维干涉环境中,应用硬件技术实现移动机器人的实时响应性、鲁棒性和对复杂作业环境的适应能力,以及多电动机协调驱动算法和高效智能控制算法等。采用面向数字控制应用的DSP芯片TMS320LF2407作为主控芯片,由DSP发出电动机PWM控制信号,将其他传感器及数控接口集成到CPLD芯片EPM7128上,由CPLD输送到DSP,完成驱动系统的闭环控制。在提高性能的前提下,整个控制器硬件结构变得简单、经济、可靠。  相似文献   
25.
联合收割机在作业时水箱开锅,给正常作业带来了非常不利的影响,也给用户带来了很多麻烦,大大降低了联合收割机的经济效益。  相似文献   
26.
27.
1病因病机 乳泣指怀孕期间乳汁自行流出。分气虚和肝热两种。多因营养不全,运动缺乏引起脾胃虚弱而致。脾胃者,仓禀之官,气血来源也。属土以滋众职。气血者,牲畜之根本也。脾胃虚弱,则化源不足,而成气血不足。气血不足,可视黏膜淡白,四肢下部不温,体温偏低,喜卧懒动等。  相似文献   
28.
淘土调查小麦吸浆虫土内虫口密度是规划吸浆虫防治区和掌握其密度变化的主要方法,每年在小麦返青后、吸浆虫成虫羽化后和穗部幼虫入土后都要进行。由于淘土调查比较费工,各地在面积调查时往往每块调查田仅取1~2个样方。显然这样做取样误差较大,代表性不足,准确性差。为了寻找适宜的淘土调查方法,我们于1990年4月初对南阳县溧河乡的一块麦田进行了研究。1.土内密度的分布情况:用等距抽样法在田内取150个点,每点取0.5(长)×0.5(宽)×  相似文献   
29.
用酶联免疫吸附测定(ELISA)检测Bt伴孢晶体毒素蛋白质,最低可检值7.79ng/0.15ml,灵敏、精确,具高度专化性。测定标准品HI—1—S—1980和Bt乳剂产品中伴孢晶体蛋白质含量,分别为108.06mg/g粉剂和4.57—6.17mg/ml乳剂。用标准品与待测样品(Bt乳剂)的晶体蛋白质含量,就可计算出待测样品的相对毒力效价。ELISA与昆虫生测之间有良好的相关性。  相似文献   
30.
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