三自由度并联机构位置和运动分析及仿真   总被引：5，自引：6，他引：5  

余顺年  马履中  陈扼西  郭宗和 《农业机械学报》2005,36(9):97-100

分析了一种两平移一转动三自由度并联机构,得到该机构位置正反解析解,采用求导法得到其一阶和二阶运动影响系数。利用运动影响系数对该机构进行了速度和加速度分析,并在ADAMS软件上进行仿真,验证了该理论分析的正确性。同时,提供了该机构在中医推拿方面的具体应用实例。  相似文献   

烟草根系在青枯病菌侵染早期的蛋白组分析     

高文霞  钟东源  余文  叶炎芳  程崖芝  巫升鑫  陈顺辉  吴为人 《分子植物育种》2021,19(5):1466-1472

烟草青枯病是一种由茄科雷尔氏菌(Ralstonia solanacearum)引起的毁灭性土传病害。为研究烟草根系在青枯菌侵染早期的抗性机理,本研究以抗青枯病品种D101为材料,对接种青枯菌3 h后的烟苗根系进行了蛋白组学分析。结果显示,与未接种的对照比较,青枯菌侵染早期的烟草根系中存在相当比例的差异表达蛋白,但蛋白表达水平的变化幅度总体上不高。在P值小于0.05和变化倍数大于1.2的标准下,筛选到63个差异表达蛋白。对这些蛋白进行基因本体(gene ontology,GO)和KEGG(Kyoto encyclopedia of genes and genomes)路径分析发现,烟草根系对青枯菌侵染的早期抗性主要涉及具有杀菌作用的次生代谢物(如木脂素)的合成,能够杀菌和诱导系统抗性的亚磷酸盐的合成,以及活性氧毒性物质(如过氧化氢)的消除方面的生物学过程和路径。本研究结果为深入研究烟草及其它茄科植物抗青枯病的分子机制提供了有价值的线索,也可为烟草青枯病抗性分子育种提供参考。  相似文献   

水稻OsUAP2基因生物信息学分析及原核表达活性鉴定     

肖桂青  陈雅婷  周嘉豪  文媛  高敏  张海文  卢向阳 《分子植物育种》2022,(1)

UAGPase广泛存在于生物体,是糖代谢过程中一类重要酶。我们前期发现水稻Os UAP1具有单向催化UDPG分解代谢活性,Os UAP2与Os UAP1序列相似性极高。本研究对Os UAP2进行生物信息学分析,构建并表达重组蛋白,并鉴定其酶蛋白活性。结果表明,OsUAP2基因位于4号染色体,编码区序列长1482 bp,编码493个氨基酸;Os UAP2具有UDPGP保守结构域,无跨膜区域,N-端不含信号肽;二级结构分析显示,该蛋白含α-螺旋和无规则卷曲较多;同源性分析表明,Os UAP2与玉米UAGPase的亲缘关系最近。在16℃下经0.1 mmol/L IPTG诱导8 h,原核菌株BL21表达出分子量约55 kD可溶性重组蛋白。体外酶活性测定表明,Os UAP2能同时催化UDPG降解和合成,表现出双向可逆催化的特点。本研究结果为进一步深入研究OsUAP2基因的生物学功能提供了科学依据。  相似文献   

不同粮仓内环流应用效果及能耗比较     

樊星  祝子菁  李超  常春立  陈聪聪  王争艳 《粮食储藏》2022,(2):1-5

为提高内环流的应用效果,比较了围护结构、风机配置、粮食种类不同的仓房在冬季机械通风蓄冷阶段的电耗和夏季内环流控温效果。结果表明,就蓄冷阶段的电耗而言,彩钢顶仓房低于预制板顶仓房,轴流风机低于离心风机,小麦仓低于玉米仓;在内环流控温阶段,膜下内环流能延缓粮温上升,玉米仓的电耗和冷源损耗均高于稻谷仓。内环流能有效延缓玉米和稻谷的品质劣变。  相似文献   

排种器排种性能模糊综合评价     

贾倩  衣丰艳  陈德阳 《农机化研究》2008,(6):138-141

以振动排种器为研究对象,选用弹簧倾角、激振频率、电压和电流等4个参数,设计了4因素三水平的正交试验,建立了各行排量一致性变异系数和总排量稳定性变异系数随4个参数变化的回归方程。采用三级模糊综合评判,得出了4个因素对排种性能影响的重要性顺序,依次为弹簧倾角、激振频率、电压和电流。  相似文献   

短期降雨预报信息应用釜青山水库汛限水位动态控制的可行性分析     

安莉娜  王文杰  郑敏生  张民强  钱镜林  陈步进 《中国农村水利水电》2008,(6):55-57

长期以来,青山水库坝址以上流域产汇流时间较短,洪水预报预见期也较短,汛期雨洪资源分布不均匀,造成大量不必要的弃水,水资源利用率较低,同时与周边社会经济的迅速发展十分不协调。根据这些实际当中存在的问题,考虑降雨预报的水库汛限水位控制理念,采用统计学原理,分析了在距离青山水库最近的杭州未来24h“无雨”和“小雨”量级的降雨预报精度及概率分布,结合青山水库下游防洪标准,论证了未来24小时短期无雨预报信息应用在青山水库汛限水位动态控制中是可行的,从而增加了入库洪水预报的预见期,为合理调度水库、缓解水库水资源供需矛盾提出了解决问题的一种方法。  相似文献   

一站式农业机械购置补贴审批管理系统的设计与实现     

谢秋波  陈永志  孟祥宝  刘海峰 《现代农业装备》2008,(6):45-48

本文基于Internet的现状和发展趋势,针对我国农业机械购置补贴实施的情况,提出了实现农机购置补贴审批管理系统的方案:采用J2EE技术、MVC设计模式、B/S的多层结构开发一站式农业机械购置补贴审批管理系统。  相似文献   

基于GML的精准农业数据交换模型     

郜允兵  陈天恩  姚红  陈敬周 《农机化研究》2009,31(4)

精准农业数据的多语义、获取手段多源、存储格式多样和空间基准不一致等问题已经成为制约精准农业技术集成与深入推广应用的主要障碍.为此,针对精准农业相关数据主要为空间数据的特点,设计了精准农业空间和非空间一体化数据模型,基于GML表达了精准农业数据模型的要素,给出了要素对应 Schema.由此建立了通用的精准数据交换格式,方便了GIS应用软件之间数据交换、共享与互操作.  相似文献   

内燃加热式生物质气化炉设   总被引：3，自引：0，他引：3  

朱华炳  胡孔元  陈天虎  石莹  张先龙 《农业机械学报》2009,40(2):96-102

根据生物质气化原理,针对目前气化炉产气热值低和存在焦油的问题,设计了一种内燃加热式气化炉.内燃加热式气化炉优于已有的固定床气化炉、流化床气化炉;类似于下吸式固定床气化炉,热解气中焦油含量低;设置以热解气为燃料的内加热系统,减少了空气入炉量,提高了热解气热值.内燃加热式气化炉是将生物质气化与焦油的催化裂解集于一体,不需要再为催化裂解提供热源.  相似文献   

基于DYC和ABS分层协调控制策略的ESP仿真   总被引：1，自引：3，他引：1  

刘翔宇  陈无畏 《农业机械学报》2009,40(4)

提出了一种基于直接横摆力矩控制器(DYC)和制动防抱死系统(ABS)分层协调控制策略的汽车电子稳定程序(ESP)控制方法,以提高ESP的控制效果.在DYC和ABS的基础上设计了一个协调控制器,将控制系统分成上下层.上层协调控制器根据侧偏角的偏差值和车轮的滑移率计算出对下层子系统的调节量,统一协调下层的DYC和ABS工作.仿真结果表明,采用此协调控制策略,可比单独采用DYC更好地维持车辆的方向稳定性和侧向性能.  相似文献